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  • 本发明适用于废旧电能表拆解回收技术领域,提供了一种电能表自动化拆解全自动上表装置,包括上料滚筒线、整箱翻转机构、平铺滚筒线、视觉检测系统、六轴机器人、下表流水线及PLC控制系统。整箱翻转机构通过夹爪气缸夹紧电表箱并由伺服电机驱动翻转支架翻转...
  • 本发明涉及固态电池加工技术领域,具体为一种固态电池用翻转上料机构,包括用于稳定放置的固定底座,且固定底座的内部安装有无杆气缸,所述固定底座的上表面连接有移动底板,所述承载板的前侧面通过翻转组件与第一夹爪相连接,且第一夹爪的前端通过自控组件连...
  • 本发明公开了一种锂电池连接片的防呆上料装置,属于锂电池装备技术领域,用于解决人工上料易混淆连接片正反面、铜极/铝极上反及极耳撕裂的问题。装置包括工作台、转盘、上料弹夹等部件,上料弹夹内道设倒角与连接片防呆切角适配实现机械防呆;色标传感器对准...
  • 本发明公开了一种电阻折弯上料装置,该装置主要分为四部分,分别为输送编带电阻的输送装置,在输送装置的前方为编带电阻的裁切折弯装置,将最前方电阻切成单个电阻,并对其进行折弯,整个裁切折弯过程在上料装置的上方进行,折弯完成之后上料装置可以将电阻送...
  • 一种包装袋理料与封口检测设备,包括平台、传输机构、检测控制总成、封口检测机构和理料机构,封口检测机构设置在传输机构的一侧,理料机构与检测控制总成设置在传输机构的另一侧,封口检测机构包括垂直于平台设置的封口检测杆、设置在封口检测杆上端的线扫检...
  • 本申请公开了PCB板自动化搬运流水线系统,属于物料搬运领域,其包括储料单元、执行单元、防护夹单元、定位校准单元、静电消除单元、中央控制单元以及多个加工台;储料单元包括用于放置待加工PCB板和的加工后的PCB板;执行单元用于实现PCB板的抓取...
  • 本发明公开了一种斜齿轮传动驳接装置及碱锰电池生产设备,入口拨盘传输机构的斜齿轮Ⅰ与楔形拨盘传输机构的斜齿轮Ⅱ相啮合,使入口拨盘与楔形盘共同转动,当楔形盘上的第二吸合槽位于最高点时,第二吸合槽与第一吸合槽相平行且其内的碱锰电池竖直;当楔形盘上...
  • 本发明公开了车载控制器烧录设备,包括上料传送机构、烧录测试机构、出料传送机构;所述烧录测试机构包括烧录支撑模组、安装于所述烧录支撑模组上的底部烧录模组、顶部烧录模组;所述底部烧录模组和所述顶部烧录模组的结构相同;所述烧录支撑模组设置于所述上...
  • 本发明属于袜子加工设备技术领域,本发明公开了一种自动拔袜设备及拔袜方法,包括架体,架体内设有拔袜机构、进料输送机构、出料输送机构、用于承接进料输送机构上的袜板的转运机构、用于将转运机构上的袜板送至拔袜机构的移载机构、以及控制模块,拔袜机构包...
  • 本发明公开了一种可调节犁头分流卸料装置及卸料方法,涉及犁式卸料器领域,包括机架以及设置在机架上的电液推杆以及犁头,犁头的两侧均设置有下料导板,所述机架的两侧对称安装有第一伸缩板组,所述第一伸缩板组的活动端转动连接有第二伸缩板组。该可调节犁头...
  • 本发明提供一种快速输送装置,包括基架、旋转驱动器、若干旋转顶推机构及若干移动载具,移动载具呈首尾顶推的沿一水平的X轴移动于基架上,旋转驱动器固定于基架上,旋转顶推机构均设于基架上,且旋转顶推机构沿X轴呈间隔开的布置,旋转顶推机构均传动连接于...
  • 本发明涉及一种传送装置,包括传送机构、阻挡机构及检测机构,阻挡机构包括驱动件及阻挡组件,驱动件设于底座并连接阻挡组件,驱动件用于驱动阻挡组件移动至传送带上方;检测机构包括基座、光学传感器及吹气组件,基座中设有安装腔以安装光学传感器,光学传感...
  • 本发明公开了一种用于铁路货车的车体检修生产流水线,其特征是车体检修生产流水线包括驶入线、段修分解检修组装线、驶离线和输送系统,车体段修作业包括如下步骤:一、待修车辆从驶入线进入车体转向架分解工位;架高车体使车体和转向架分离;二、车体进入分解...
  • 本发明公开了一种上推式磁块分离结构,涉及自动化设备领域,包括磁块分离平台板、设置在平台板下方的S极上推组件和N极上推组件以及设置在平台上方的S极定位组件和N极定位组件,S极上推组件包括S极上推驱动件、S极固定槽和S极托块,N极上推组件包括N...
  • 本申请公开了一种夹爪及电池烘烤系统,夹爪包括支撑板、第一夹持组件、第二夹持组件和驱动机构。第一夹持组件包括至少两个第一夹柱;第二夹持组件与第一夹持组件并排设置,第二夹持组件包括至少两个第二夹柱;驱动机构连接于支撑板,驱动机构用于驱动第一夹持...
  • 本发明涉及零件定位的技术领域,更具体地,涉及一种用于零件定位的切换系统及其切换方法,系统包括柔性定位滑橇、切换台装置;柔性定位滑橇包括辊动底座,辊动底座设有多个柔性导向定位装置,还包括夹紧部、定位组件、气动锁止件、接气部、第一对接机构;切换...
  • 本申请涉及一种抓取板材的装置及移动控制方法,该装置包括底座组件、周向旋转机构、横向移动机构及夹持机构。周向旋转机构设置于底座导轨上,用于调节夹持机构的角度位置。横向移动机构通过独特的传动设计实现水平驱动:利用竖直拉杆在中心支撑轴内上下运动,...
  • 本申请公开了一种纺丝组件拆装器的辅助上料设备及上料方法,属于纺织组件上料技术领域,控制机械臂和与控制机械臂顶端拆装的辅助上料单元,所述辅助上料单元包括连接架、安装座、定位相机、旋转电机和辅助上料主体,所述连接架的顶端设置有安装座与控制机械臂...
  • 本申请公开了一种空调机生产用搬运机构,属于工业生产搬运技术领域,其技术方案要点是包括支撑架、第一移动装置、第二移动装置和夹持装置,第一移动装置驱动夹持装置在第一方向移动,第二移动装置驱动夹持装置在第二方向移动,夹持装置与第二移动装置间设有安...
  • 本发明公开了一种基于柔性限位的滤芯自动抓取装置,包括中空螺杆、下安装板和上安装板,所述中空螺杆的底端设置有用于对滤芯进行抓取的抓取组件,所述上安装板的下表面固定连接有压力传感器,所述压力传感器的底端固定连接有悬浮安装板,所述下安装板上表面的...
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