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一种农业用的履带式运输车
本发明公开了一种农业用的履带式运输车,涉及农业设备技术领域,具体为一种农业用的履带式运输车,包括底盘、第一底座、第二底座、翻斗、升降部件、中控台、履带,所述中控台的一侧转动安装有主动轮,所述主动轮包括轮毂、锁定部件、端盖、多个齿块;通过设置...
一种接触线爬行机器人自动上下线装置
本发明公开了一种接触线爬行机器人自动上下线装置,涉及接触线技术领域,包括接触线本体,所述接触线本体的一侧设置有爬行机器人本体,所述接触线本体和爬行机器人本体之间设置有滑杆组件,所述爬行机器人本体的底部设有滑动座,所述滑动座的顶部固定连接有连...
一种软体爬行机器人及其制备方法
本发明提供一种软体爬行机器人及其制备方法,涉及机器人技术领域,包括:两个弹簧驱动器和两个足部结构;每个弹簧驱动器均包括后端盖和前端盖,后端盖内设置有后端通气套筒,前端盖内设置有前端通气套筒,后端通气套筒与前端通气套筒之间设置有弹簧,后端通气...
具有收缩模块的可越障轮式攀爬机器人及其控制方法
本发明涉及一种具有收缩模块的可越障轮式攀爬机器人及其控制方法,该机器人包括收缩模块、双链轮板块、攀爬模块、越障缓冲单元;收缩模块利用双轴电机带动链条收缩和释放,实现越障过程中对攀爬壁面压力和攀爬范围的动态调整;越障缓冲单元和双链轮板块设置在...
一种风电塔筒爬壁机器人自适应调节机构
本发明涉及爬壁机器人技术领域,且公开了一种风电塔筒爬壁机器人自适应调节机构,包括安装板,还包括:适应部,所述适应部安装在安装板上;贴合部,所述贴合部设置有若干个,若干个所述贴合部均设置在安装板上;所述适应部包括转动组件,所述转动组件安装在安...
一种分体式机器人和用于共箱母线巡检的机器人及其应用
本发明属于巡检机器人技术领域,公开了一种分体式机器人和用于共箱母线巡检的机器人及其应用,分体式机器人包括机身和其上设置的四个腿部结构,机身包括前部机体、后部机体和中间连接关节;中间连接关节包括第一连接杆、第二连接杆和中央铰接销轴;前部机体的...
人形机器人及其腿部结构
本公开提供了人形机器人及其腿部结构。腿部结构包括髋关节组件;大腿组件,包括大腿本体,该大腿本体包括相对设置的第一侧板和第二侧板;膝关节俯仰电机,部分设置于所述第一侧板和所述第二侧板之间,该膝关节俯仰电机的第一输出端与第一侧板固定连接,并且与...
一种仿生蜘蛛八足机器人
本本发明公开了一种仿生蜘蛛八足机器人,属于仿生机器人技术领域。本发明包括躯干主体及基于躯干主体呈对称分布的八条机械腿,单侧四条机械腿,每侧最前端与最后端位置配置第一腿部结构,中间两条机机械腿配置第二腿部结构,形成第一腿部结构‑第二腿部结构‑...
防灾救援气驱变胞机器人及其侦测方法
本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及防灾救援气驱变胞机器人及其侦测方法,包括:躯干模块,所述躯干模块包括若干首尾转动连接的躯干连杆以及连接于所述躯干连杆的行走单元,所述行走单元包括转动连接于所述躯干连杆的髋关节、转动连接于所述髋关节的大腿、转...
一种地下矿山安全巡检智能机器人
本发明属于智能机器人技术领域,尤其是一种地下矿山安全巡检智能机器人,针对现有的技术中,通过传感器在对地下矿山进行检测时,由于地下矿山粉尘较重,会有粉尘粘附在传感器表面,影响检测效率,且无法对泥土进行采样收集的问题,现提出如下方案,其包括机器...
关节模组、底盘单元及移动机器人
本申请实施例涉及移动机器人技术领域,提供一种关节模组、底盘单元及移动机器人,关节模组包括:固定组件;传动组件,包括转轴;行驶组件,包括轮子,轮子与转轴相连接;第一动力组件,与固定组件相连接,第一动力组件与转轴连接;第二动力组件,与固定组件相...
一种AGV小车用传动辊子组
本发明涉及自动导引运输车技术领域,公开一种AGV小车用传动辊子组,包括支撑座、传动组件、传动轴、伺服电机、离心式摩擦机构、轴承座、传动辊子单元、缓冲顶撑限位机构。通过离心式摩擦机构的自动离合特性,实现“有货转、无货停”;每组传动辊子单元仅在...
一种车前照灯的自适应控光方法
本发明提供一种车前照灯的自适应控光方法,车体前端依次并排设置远光灯光源模组一、近光灯模组和远光灯光源模组二;远光灯光源模组一和远光灯光源模组二共同构建形成连续的远光灯光斑;将远光灯光斑划分为若干个远光照明区间,每个远光照明区间可独立控制照明...
指纹模组的启动控制方法、装置、车载设备及滑板车
本发明涉及一种基于指纹模组的启动控制方法、装置、车载设备及滑板车,所述方法通过采用分级供电策略,持续为指纹模组触控端供电并监测有效触控;触发后为识别端上电,模组适配户外场景,通过抗震动降噪、湿环境图像优化预处理完成指纹采集验证。验证成功后启...
一种三轮车防风控制系统
本申请涉及三轮车技术领域,特别涉及一种三轮车防风控制系统。本申请提出的三轮车防风控制系统,包括控制器、风速传感器及限速模块,且风速传感器及限速模块分别与控制器通信连接,利用高精度风速传感器实时采集环境风速,由控制器自动判定风力等级与车辆侧翻...
一种自平衡载具
本申请实施例涉及单脚踩踏的平衡车技术领域,特别公开了一种自平衡载具,包括脚平台,其具有顶面,脚平台设置有容置腔,脚平台包括第一壳体和第二壳体,第一壳体和第二壳体连接,第一壳体设有第一腔体,第二壳体设有第二腔体,第一腔体和第二腔体形成容置腔;...
用于代步工具的把手固定组件和代步工具
本申请提供了一种用于代步工具的把手固定组件和代步工具。把手固定组件包括支架部、管状把手部、压板和固定件,压板包括第一端和第二端,第一端朝向管状把手部伸出并插入插接孔内,压板的第二端向背离管状把手部的方向延伸,且第一端与第二端具有高度差,且第...
一种车辆手把
本发明公开了一种车辆手把,涉及车辆手把技术领域,包括:内层套、外层套和手把芯,所述内层套位于所述外层套的内侧,所述内层套的外表面设置有内层套凹凸结构,所述外层套的内表面设置有外层套凹凸结构,所述内层套凹凸结构和所述外层套凹凸结构相互嵌入,所...
柔性传感器及用于两轮车的智能控制方法
本发明提供了一种柔性传感器及用于两轮车的智能控制方法,涉及两轮车智能控制领域,包括:获取两轮车状态参数;部署在两轮车上的一个或多个位置的传感器实时检测柔性封装结构所受到的压力信号或感应信号,并生成原始电信号;根据两轮车上的一个或多个位置的传...
前链轮用的盖组装体及人力驱动车辆用的前链轮组装体
本发明提供一种盖组装体,其不论是在将曲柄臂安装于曲柄轴后还是将曲柄臂安装于曲柄轴前,均能够安装于前链轮。盖组装体(39)用于自行车(1)的前链轮(37)。盖组装体(39)具备第一盖部件(45)、第二盖部件(47)、以及第一连结结构(49)。...
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