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最新专利技术
  • 松软地面作业移动焊接机器人支撑系统及其稳态控制方法
    松软地面作业移动焊接机器人支撑系统及其稳态控制方法_东南大学_202511863521.4
    本发明公开了一种松软地面作业移动焊接机器人支撑系统及其稳态控制方法。系统包括移动底盘、液压支架、控制器和底盘位姿传感单元，液压支架用于支撑移动底盘及连续调节移动底盘距离作业地面的高度，底盘位姿传感单元用于向作业地面发射激光条纹，并采集激光条...
    2026-05-01
  • 一种无人非公路宽体自卸车遥控紧急制动控制系统及方法
    一种无人非公路宽体自卸车遥控紧急制动控制系统及方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202610295924.1
    本发明公开了一种无人非公路宽体自卸车遥控紧急制动控制系统及方法，所述系统包括：依次设置的打气泵、干燥器、储气筒、EPB模块和车轮及驻车气室，所述EPB模块连接有EPB开关，所述EPB模块还连接有电子断气阀，所述电子断气阀的前端依次设置有遥控...
    2026-05-01
  • 一种电子机械制动系统的夹紧力估算方法
    一种电子机械制动系统的夹紧力估算方法_万向钱潮股份公司_202610410605.0
    本发明公开了一种电子机械制动系统的夹紧力估算方法，属于车辆技术领域。该方法包括：获取输入信号，所述输入信号包括电机电流传感器信号、电机转角传感器信号以及振动加速度传感器信号；根据所述输入信号进行特征提取以及确定接触点；基于动态刚度的估计模型...
    2026-05-01
  • 基于自抗扰与滑膜协同的新能源汽车EHB系统压力控制方法
    基于自抗扰与滑膜协同的新能源汽车EHB系统压力控制方法_华东交通大学_202511848345.7
    本发明提供一种基于自抗扰与滑膜协同的新能源汽车EHB系统压力控制方法，包括：建立EHB系统的二阶系统近似模型，并基于此模型，设计非线性自抗扰转速控制器作为内环控制器；基于非线性自抗扰转速控制器实时观测出的扰动，设计扰动前馈滑模控制器作为外环...
    2026-05-01
  • 一种车辆制动防侧滑控制系统及方法
    一种车辆制动防侧滑控制系统及方法_吉林大学_202610177673.7
    本发明提出一种车辆制动防侧滑控制系统及方法，涉及车辆安全控制技术领域。包括整车控制器VCU，用于计算期望和实际的横摆角速度，判断当前车辆是否没有触发ABS且车速数据是否大于第一设定值且制动踏板开度是否大于第二设定值且制动能量回收是否激活；若...
    2026-05-01
  • 一种可调节制动踏板感觉的线控制动系统及汽车
    一种可调节制动踏板感觉的线控制动系统及汽车_辰致科技有限公司_202511844518.8
    本发明涉及一种可调节制动踏板感觉的线控制动系统及汽车，其中，一种可调节制动踏板感觉的线控制动系统，包括油壶、制动主缸以及连通所述制动主缸出油口的整车轮缸，所述制动主缸的推杆固定连接有踏板，所述油壶通过第一管路连通于所述制动主缸，所述第一管路...
    2026-05-01
  • 车辆的控制方法、装置和可读存储介质
    车辆的控制方法、装置和可读存储介质_湖北三江航天万山特种车辆有限公司_202512005588.0
    本申请公开一种车辆的控制方法、装置和可读存储介质，涉及车辆制动技术领域。车辆的控制方法包括：在接收到车辆的制动指令时，响应于制动指令，控制液压助力器导通电动转向泵与助力腔之间的管路；根据制动指令，确定助力腔对应的容量变化量；控制电动转向泵向...
    2026-05-01
  • 一种制动气室
    一种制动气室_桐乡辰宇机械股份有限公司_202610385961.1
    本发明公开了一种制动气室，包括：缸体，其内部具有将空间分为前腔和后腔的分隔体；推杆，密封地贯穿过腔体的前端并且可前后轴向移动，其后端连接有推盘，推杆配置有前腔弹性复位件，用于驱使推杆后移复位；活塞组件，可前后移动地配置在后腔内，其具有密封地...
    2026-05-01
  • 一种制动总成及车辆
    一种制动总成及车辆_万向钱潮股份公司_202610410596.5
    本发明涉及车辆制造技术领域，涉及一种制动总成及车辆。一种制动总成包括：减速器组件；传动组件，包括位于减速器组件内的丝母和丝杆轴；丝母套设在丝杆轴的外周侧；轴承单元，包括位于减速器组件内并与减速器组件的内壁抵接的第一轴承部和第二轴承部；第一轴...
    2026-05-01
  • 一种无人驾驶矿用自卸车液压系统用的驻车制动阀组及制动方法
    一种无人驾驶矿用自卸车液压系统用的驻车制动阀组及制动方法_潍柴(扬州)特种车有限公司_202610234214.8
    本发明公开了一种无人驾驶矿用自卸车液压系统用的驻车制动阀组及制动方法，包括阀体以及安装阀体上的电磁换向阀、冗余电磁换向阀、压力开关；所述的电磁换向阀为常闭阀，冗余电磁换向阀为常开阀；所述的电磁换向阀、冗余电磁换向阀通过阀体内的通道串联，电磁...
    2026-05-01
  • 气动阀装置、气动制动系统和商用车辆
    气动阀装置、气动制动系统和商用车辆_采埃孚商用车系统(青岛)有限公司_202610322211.X
    本申请提供气动阀装置、气动制动系统和商用车辆。气动阀装置包括：第一气压端口，用于接收较低压力值的气源压力；第二气压端口，用于传输挂车制动压力；第三气压端口，用于输出挂车制动控制气压；继动阀，第一气压端口经继动阀的工作腔连接第三气压端口；第四...
    2026-05-01
  • 制动失效切换容错控制方法、系统、车辆及介质
    制动失效切换容错控制方法、系统、车辆及介质_比亚迪股份有限公司_202511823812.0
    本发明公开了一种涉及车辆制动控制技术领域的制动失效切换容错控制方法、系统、车辆和介质，所述方法包括：确定制动执行器的失效模式；基于车辆的实际运动参数与车辆参考模型构建滑模面，并通过滑模面控制律计算维持车辆稳定性所需的附加横摆力矩；根据车辆纵...
    2026-05-01
  • 车辆制动应急控制系统及车辆
    车辆制动应急控制系统及车辆_中联重科土方机械有限公司_202610326599.0
    本申请公开了一种车辆制动应急控制系统及车辆。该车辆制动应急控制系统包括常规制动模块和应急制动模块；常规制动模块包括用于执行行车制动的行车制动通路和用于执行驻车制动的驻车制动通路；应急制动模块包括：控制单元和受控于控制单元的行车应急通路和驻车...
    2026-05-01
  • 场景化仲裁与冗余切换方法、计算机设备及存储介质
    场景化仲裁与冗余切换方法、计算机设备及存储介质_上海利氪科技有限公司_202610388005.9
    本申请公开了一种场景化仲裁与冗余切换方法、计算机设备及存储介质，方法包括：系统上电后，进行初始化并对主控制器和从控制器进行自检及状态同步；若自检或状态同步失败，则进入跛行回家模式；若自检与状态同步成功，则控制所述主控制器和所述从控制器进入正...
    2026-05-01
  • 车辆制动控制方法、装置和车辆
    车辆制动控制方法、装置和车辆_比亚迪股份有限公司_202411505132.X
    本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置和车辆，该车辆制动控制方法包括：检测到车辆制动设备发生故障；基于与发生故障的车辆制动设备同一层级的车辆制动备份设备，进行车辆制动操作。本申请能够解决现有的技术中没有提供在发生多个层级的制动故障时的有效解...
    2026-05-01
  • 一种轮边制动盘温度采集系统及方法
    一种轮边制动盘温度采集系统及方法_浙江千顾汽车科技有限公司_202610279283.0
    本发明公开了一种轮边制动盘温度采集系统及方法，监测系统包括传感器测量单元、信号采集模块、总线传输模块、数据处理模块、工况参数模块和仪表盘；监测方法包括实时检测并传输制动盘温度数据，接收传输的制动盘温度数据，基于预设测量权重进行加权数据处理，...
    2026-05-01
  • 一种混动车辆控制方法、装置、设备及存储介质
    一种混动车辆控制方法、装置、设备及存储介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511915366.6
    本申请公开了一种混动车辆控制方法、装置、设备及存储介质，用于提升混动车辆的综合性能。本申请获取车辆的参数信息；参数信息包括：当前电量、当前车速、当前坡度；根据当前电量与预先标定的目标电量，得到电量差值；根据参数信息，得到目标限制项；在电量差...
    2026-05-01
  • 面向驾驶工况的车辆动力适应协调控制方法及系统
    面向驾驶工况的车辆动力适应协调控制方法及系统_无锡商业职业技术学院_202610346238.2
    本发明公开了面向驾驶工况的车辆动力适应协调控制方法及系统，涉及车辆动力系统控制技术领域。该面向驾驶工况的车辆动力适应协调控制方法及系统，包括以下步骤：S1，构建动力运行数据集，并对动力运行数据集进行预处理；S2，基于动力运行数据集识别跨周期...
    2026-05-01
  • 用于电动车辆的电动车辆线可变控制系统及方法
    用于电动车辆的电动车辆线可变控制系统及方法_现代自动车株式会社_202510769085.8
    用于电动车辆的电动车辆线可变控制系统及方法可在车辆正在预设的特定行驶路线上行驶时基于总行驶能量和需要的充放电能量实现EV线的可变控制以将EV线降低特定水平，使得在车辆到达使用停留模式的目的地之前，可预先管理电池SOC作为高于参考SOC的目标...
    2026-05-01
  • 新能源增程车的发动机调整方法、装置、设备及存储介质
    新能源增程车的发动机调整方法、装置、设备及存储介质_东风柳州汽车有限公司_202610002266.2
    本申请公开了一种新能源增程车的发动机调整方法、装置、设备及存储介质，涉及发动机控制技术领域，公开了新能源增程车的发动机调整方法，包括：根据导航数据确定用户的当前位置和目标地点，并根据目标地点确定导航路段信息；获取用户的历史行驶数据；根据历史...
    2026-05-01
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