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电机反电动势测定装置及其测定方法
本发明公开电机反电动势测定装置及其测定方法。电机的反电动势测定装置包括:相电压浮动部,使电机的相电压浮动;反电动势测定部,测定与使相电压浮动而产生的脉冲信号对应的反电动势;反电动势范围判断部,判断反电动势是否为设定范围以内,当反电动势为设定...
一种电机控制方法、装置、电机控制系统、存储介质
本发明公开了一种电机控制方法、装置、电机控制系统、存储介质和计算机程序产品,该方法包括:在电机进行变频启动调试时,设定电机的起始频率、目标频率及升频步长;保持电机的PI控制器的参数为预设固定值,驱动电机从起始频率按升频步长升频至目标频率;在...
一种单相BLDC电机的启动方法
本申请涉及电机控制技术领域,特别是涉及一种单相BLDC电机的启动方法。所述方法包括:获取电机预设的初始转速,并计算得到初始拍的换相周期估计值;根据所述初始拍的换相周期估计值与预设的软开关系数,计算得到初始拍的预期上升时间段和预期下降时间段;...
抗拒绝服务攻击的直流电机自适应事件触发滑模控制方法
本申请涉及直流电机控制领域,公开了抗拒绝服务攻击的直流电机自适应事件触发滑模控制方法,包括:步骤1:构建直流电机PDT切换系统模型作为受控对象;步骤2:定义基于PDT切换规则的滑模函数;步骤3:基于滑模函数定义滑模控制律,基于滑模函数和所述...
驱动波形增益调整方法、装置、控制器、芯片及电子设备
本申请公开了一种驱动波形增益调整方法、装置、控制器、芯片及电子设备,该方法包括:获取电池电压;将所述电池电压与预定的总电压保护阈值进行比较;在所述电池电压低于所述总电压保护阈值的情况下,根据所述电池电压与预设的增益和电压映射关系,调整输出至...
一种四象限运行的光子驱动微型精密电机系统及控制方法
本发明公开了一种四象限运行的光子驱动微型精密电机系统及控制方法。针对传统微型精密电机四象限运行系统普遍存在开关管、拓扑体积大、输出电压纹波大、以及响应速度慢、影响高精度控制的问题,本发明提出一种四象限运行的光子驱动微型精密电机系统及控制方法...
一种直流无刷电机供电电路及可变预测室地层测试器
本申请公开了一种直流无刷电机供电电路及可变预测室地层测试器;涉及石油勘探领域,解决直流无刷电机的供电电缆长期使用使得电缆滚筒磁化的问题,本申请将交流辅助电源的交流电压在井下经自耦变压器,再通过电机整流滤波电路变换成了直流电压提供给直流无刷电...
面向工业机器人的电机动态转向防失步控制系统
本发明涉及工业机器人控制技术领域,具体的说是面向工业机器人的电机动态转向防失步控制系统,系统通过LSTM神经网络自学习电机运行特性,结合振动、温度等多传感器数据,采用递推最小二乘法实时辨识转动惯量,配合改进型卡尔曼滤波动态调整噪声协方差。新...
运行具有故障线圈的发电机
本发明描述了一种运行发电机(2)的方法,所述发电机具有带有至少一个多相绕线组(4_1)的定子,对每个相来说,绕线组具有布置在定子的齿之间的槽中的多个线圈(5_1、5_1*,5_1, 16_1),所述多个线圈尤其串联和/或并联连接,当至少一个...
一种基于变系数PI控制的分布式同步调相机励磁控制系统及方法
本发明公开一种基于变系数PI控制的分布式同步调相机励磁控制系统及方法。方法通过获取机端实时电压等电气量,经预处理得到电压误差及误差变化率绝对值,依据阈值分阶段选择控制方式:误差变化率绝对值超阈值时采用输入误差变化率,参数随变化率调整控制变系...
一种针对自动电压调节器的零动态攻击防御方法
一种针对自动电压调节器的零动态攻击防御方法,包括以下步骤:(1)自动电压调节器系统初始化与参数配置:(2)候选控制器加载:预先在控制系统中配置多组能够独立稳定自动电压调节器运行的控制器参数,形成候选控制器集合;所述候选控制器在控制结构上保持...
一种变压器铁芯夹件多点接地限流投切控制装置及方法
本申请提供了一种变压器铁芯夹件多点接地限流投切控制装置及方法,具体涉及变压器运行状态监测与故障控制技术领域,该装置包括分布式监测模块、故障定位单元、智能投切控制器和自愈式限流单元;本申请通过分布式的电流传感器与磁场传感器协同采集数据,结合小...
基于多模态融合的电机驱动参数自适应调整方法、系统及介质
本申请提供了一种基于多模态融合的电机驱动参数自适应调整方法、系统及介质,该方法包括:同步采集电机驱动系统的内部运行数据与外部环境感知数据;将内部运行数据与外部环境感知数据进行时间轴同步对齐,提取内部运行数据特征与外部环境感知数据特征,将特征...
一种蚁群优化的随机PWM抑制励磁电压脉动的方法
本发明公开的一种蚁群优化的随机PWM抑制励磁电压脉动的方法,属于电机脉冲调制技术领域。本发明实现方法为:1、构建开关磁通混合励磁永磁电机场路耦合模型;2、IGBT的开关信号经过随机频率偏移后对三角载波周期进行实时更新;3、采用蚁群方法以循环...
基于多旋转坐标系的PBB自适应步长优化谐波电流抑制方法
本发明公开了基于多旋转坐标系的PBB自适应步长优化谐波电流抑制方法,具体为:建立永磁同步直线电机模型,获取相电流信号,经坐标变换得到dq轴电流;为目标谐波阶次建立独立的旋转坐标系,构建基于参数化 PBB算法的自适应步长低通滤波器,输出谐波电...
永磁同步电机共振抑制方法及系统
本发明公开了永磁同步电机共振抑制方法及系统,包括如下步骤:采集永磁同步电机的三相电流信号和三相电压信号,计算得到电机的磁链矢量;根据所述磁链矢量计算磁链相位角,并对磁链相位角进行时间求导,得到磁链振荡频率;获取电机转速信息并计算得到机械旋转...
电机调制周期数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提出的电机调制周期数据处理方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:首先,获取电机在当前调制周期对应的当前随机延迟时间,以及前序调制周期对应的前序随机延迟时间;然后,基于当前随机延迟时间、前序随机延迟时间、平滑系数以及电机的固定...
一种磁力丝杠集成电作动器动转子间相对运动误差观测器的设计方法
本发明公开了一种磁力丝杠集成电作动器动转子间相对运动误差观测器的设计方法,属于直线作动器控制领域。该方法分别在位移、速度、推力闭环中,将直线侧传感器信号按传动比换算得到对应的转子侧理论值,并与转子侧实测值作差,同步输出相对位置误差、相对速度...
一种基于电流前馈补偿的发电机稳压控制方法
一种基于电流前馈补偿的发电机稳压控制方法,属于电机控制领域。本发明的目的是为降低负载波动过程对输出电压造成波动的影响。所述方法是:S1:构建永磁同步发电机模型:由基尔霍夫电压定律,通过3/2变换得到PMSG稳态时在dq坐标系中的电压平衡方程...
基于参数在线辨识的电压-电流混合模型磁链观测方法
本发明公开了基于参数在线辨识的电压‑电流混合模型磁链观测方法,具体步骤为:S1,构建电压‑电流混合模型磁链观测器;S2,针对电压‑电流混合模型磁链观测器,构造基于电压和电流模型磁链叉积的3型锁相环,提取转子电角度和角速度;S3,在线辨识电机...
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