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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本申请提供了一种电池更换方法、装置、设备及存储介质;方法包括:对目标设备的电池仓进行定位,得到所述电池仓的电池仓位置;基于所述电池仓位置,确定主机械臂的运动路径,所述主机械臂用于对所述电池仓中的电池执行电池更换操作;按照所述运动路径,控制所...
  • 本申请提出一种氢能船用混合动力系统的控制方法及装置,涉及船用混合动力系统技术领域,其中,方法包括:根据整船动力控制状态,以及电池管理子系统BMS、供氢管理子系统HMS、燃料电池控制子系统FCS的状态,依次控制电池管理子系统BMS与燃料电池控...
  • 本发明公开了一种悬挂角模块、底盘结构、新能源车辆及控制方法,其中悬挂角模块,包括下摆臂机构和转向座,所述下摆臂机构的前端通过球头结构与转向座的底部连接,所述转向座中心处通过轴承部件安装有轮毂及轮胎,所述下摆臂机构的后端通过轴承件与车身转动连...
  • 一种用于车辆的电池系统的动力控制系统包括第一接触器、第二接触器、N个熔断器和N个车辆负载。主动牺牲保护设备包括第三接触器和第一熔断器。主动牺牲保护设备连接到电池系统的正极或负极。电流传感器配置为感测流动通过第一接触器和第二接触器中的一者的测...
  • 本发明涉及农机直线行走控制方法、系统、装置、设备、介质及农机,该方法包括:获取农机在直线行走过程中在相同马达速度下,左变量泵的第一驱动电流和右变量泵的第二驱动电流,获取所述农机在直线行走过程中左车轮的第一车速和右车轮的第二车速之间的速度偏差...
  • 本实用新型涉及一种具备无人机停机坪的电动车换电柜系统,包括:无人机停机坪和换电柜,所述无人机停机坪安装在所述换电柜的顶部,所述换电柜内部设置有控制模组、整流模块和无线充电发射模组,所述无人机停机坪内设置有无线充电发射模组,所述换电柜的无线充...
  • 本申请涉及车辆悬架技术领域,公开了一种异型五连杆悬架及车辆,包括副车架、转向节、连杆组件及板簧组件;转向节设置于副车架的一侧,转向节包括第一连接部和第二连接部,第一连接部和第二连接部间隔设置;第一连接部设置有螺杆;连杆组件两端分别连接副车架...
  • 本申请涉及一种行李架、车顶总成及其安装方法。该行李架包括:第一梁体和紧固件,所述第一梁体在第一方向上延伸,所述第一梁体在第二方向上的一侧开设有安装槽,所述安装槽用于容置天幕玻璃的侧边,所述安装槽的槽壁与所述天幕玻璃间隔设置;所述紧固件的部分...
  • 本发明涉及一种车轮轴承组件,其包括被构造为共同参与轴承组件中的至少两个滚动轴承(22、24),其中,所述滚动轴承中的至少一个包括至少一个轴承圈(26),为了传递推进力,所述至少一个轴承圈(26)附接到驱动轴(28),其中,所述车轮轴承组件的...
  • 本申请涉及充电桩领域, 尤其涉及一种汽车充电桩,其包括充电桩体和线束模块;充电桩体设有电桩接口;线束模块包括模块外壳、绕线盘、充电线束以及线盘驱动件;模块外壳的内部开设有容纳腔室,绕线盘转动配合于模块外壳,且绕线盘位于容纳腔室的内部,线盘驱...
  • 本申请涉及具有流出软管的血管内血泵。血管内血泵(200)包括具有输入端口(214)和输出端口(216)的泵外壳(211)。相对短的进入插管(226)可通过进入端口(230)将血液吸入,并且将血液递送至泵外壳(211)的输入端口(214)。进...
  • 本发明公开了一种多功能新能源自助充电桩,该充电桩集成了多种功能,包括为电动汽车和电动自行车提供充电服务,为手机提供充电接口,以及提供支付和遮阳保护等附加服务。该充电桩的设计旨在提高充电效率,简化支付流程,增强用户体验,并适应多样化的充电需求...
  • 能够处理先导控制信号(CP)的装置(1),先导控制信号(CP)具有至少两种模式:直流或PWM交变,并且该装置能够产生二进制检测信号(SD),其状态指示模式,装置(1)包括电压倍增器(D)和比较器(C)。
  • 本发明公开了一种磷酸铁锂放电末期SOC精准补偿方法,用于补偿电池放电末期SOC,包括:基于SOC、放电电流、持续放电时间、电压偏差及负载波动状态,判定是否处于放电末期;若处于放电末期,则获取电池组每一个单体的电压,计算得到单体电压的平均电压...
  • 一种用于锂离子电池组的脉冲充电系统,包括与锂离子电池组电子通信的一个或多个控制器。该一个或多个控制器包括一个或多个处理器,该一个或多个处理器执行指令以估计锂离子电池组的在其两个或多个初始脉冲充电循环期间的析锂强度。一个或多个控制器计算与基于...
  • 本发明公开一种考虑工况识别的混合动力汽车能量管理方法,基于长短期记忆注意力机制的工况识别网络,对车辆行驶工况进行实时分类,并以此为约束设计了自适应对抗双重深度Q网络AD‑D3QN能量管理算法,算法结合动态规划专家示范经验和奖励权重自适应调节...
  • 本发明提供一种通过提高边界构造物(例如护栏、隧道壁以及隔音壁等)的识别精度来提高伪影的判定精度,降低对伪影执行不必要的碰撞前控制的可能性的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置具备:第一传感器,其根据所发送的无线介质的反射来探测车辆的外界的物体;第二传...
  • 本发明属于智能物流小车技术领域,具体的说是一种基于机器视觉导航的智能AGV物流小车,包括车体,所述车体上固定连接有摄像头,所述车体的内部设置有芯片,所述车体的一对侧面上均固定连接有连接块,本发明在使用时,利用摄像头和芯片来优化车体的视觉跟踪...
  • 本申请提供了一种基于驾驶员情绪的汽车行驶安全预警方法及系统,涉及汽车安全驾驶技术领域,该方法包括:对多源数据进行特征提取,得到多模态特征数据;基于注意力机制对多模态特征数据进行融合,得到目标融合特征向量;将目标融合特征向量输入情绪识别模型,...
  • 本申请公开了基于D2PAK封装的驱动器、热管理系统及控制方法,其PCB板连接于控制器底板;D2PAK封装式功率器件模组及散热陶瓷片模组分别通过预设焊接工艺贴装于PCB板第一面上的第一预设焊盘区域及第二面上的第二预设焊盘区域且相互垂直对位布设...
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