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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明公开了混合动力汽车技术领域的一种基于混联混合动力驱动装置的传动控制系统,包括车辆信息采集模块、车载控制面板、混合动力执行模块;所述混合动力执行模块包括内燃机、电动机、离合器、第一行星齿轮系和第二行星齿轮系;所述车辆信息采集模块用于实时...
  • 本申请涉及智能驾驶技术领域,公开了一种车辆漂移控制方法、装置、设备及介质,其中方法包括:基于车辆当前横向与纵向加速度,首先确定路面附着系数及漂移目标参数。对比当前漂移参数与漂移目标参数,判断车辆是否进入漂移状态。结合路面附着系数与油门踏板开...
  • 本发明提供具有仿生结构的非充气轮胎支撑体及非充气轮胎,该支撑体由内层蜂巢结构和外层辐条结构组成,内层蜂巢结构采用六边形和四边形设计,提供优异的抗压能力和弹性变形能力。外层辐条结构在不同载荷条件下均匀分散应力,防止应力集中。本发明通过优化蜂巢...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、动力域控制器、车辆及存储介质,涉及车辆技术领域,包括:获取车辆的行驶状态参数;基于行驶状态参数确定车辆对应的当前驾驶意图,并根据当前驾驶意图与预设行驶场景的映射关系确定车辆对应的当前行驶场景;根据当前行驶场景与...
  • 本实用新型的一种封闭式轮毂总成,包括轮毂、中心罩和刹车片,轮毂的一端呈荷叶状向内凹陷形成弧形的端盖,端盖包括设置在外檐的导流部和设置在内缘的导引部,导引部上布设有透气孔,中心罩的边缘抵压在导引部与导流部连接处并通过螺栓锁紧在导引部,中心罩的...
  • 本发明涉及用于控制自动驾驶的方法和装置。用于在能够进行自动驾驶的车辆中控制自动驾驶的方法可以包括:在自动驾驶期间采集车辆行驶状态信息和系统状态信息;基于系统状态信息感测故障;当感测到故障时识别能够正常控制的致动器;基于能够正常控制的致动器信...
  • 本发明涉及电动车辆,在使切换开关设成为接通状态来利用第一逆变器、第二逆变器驱动马达而行驶时,在各相之中存在第一电流传感器、第二电流传感器的检测值的差量大于第一阈值的第一超过相的情况下,判定为各相的第一电流传感器、第二电流传感器中的任一个存在...
  • 本申请公开了一种车辆的控制方法、系统、处理器和车辆。其中,该方法包括:响应于检测到针对车辆中参数的修改指令,向云服务器发送参数,其中,参数用于表示车辆的运行状态和/或特征状态,参数至少包括运行控制参数,运行控制参数由车辆的控制器维护,运行控...
  • 本发明提供一种能够将对于电池组的负载抑制得较小的电池组的结合结构。电池组(10)的结合结构具备:电池组(10),其具有在车辆宽度方向上延伸的地板横向构件(42)、一个以上的电池模块(20)、以及对所述一个以上的电池模块(10)进行收纳的电池...
  • 本发明涉及用于控制车辆的控制装置和方法。提供了一种用于显示虚拟行驶路线的控制装置和方法。根据本发明的实施方案的控制装置包括显示装置和处理器,所述处理器配置为生成车辆周围至少一个对象的预期路线,设置与预期路线相对应的车辆的行驶控制条件,并且控...
  • 本公开关于一种泊车方法、装置、车辆和存储介质,属于自动驾驶、泊车技术领域。其中,该方法包括:识别车辆的泊车路线包括目标道路,其中,所述目标道路与所述车辆待驶入的目标库位之间存在高度差;在所述车辆刹停之前,对所述车辆进行至少一轮加速和/或至少...
  • 本申请实施例提供了一种车辆控制方法、车辆、存储介质及电子装置,该方法包括:获取场景感知特征,其中,场景感知特征通过对多模态输入序列进行特征提取而得到,多模态输入序列用于表示车辆在当前驾驶场景下的多源感知信息;对场景感知特征进行分析处理,得到...
  • 本发明提供一种能够降低由于驾驶员未识别减速对象物而开始减速控制从而产生不适感的可能性的减速控制装置。减速控制装置在规定的开始条件成立的情况下,开始以车辆的减速度与规定的目标减速度一致的方式对车辆进行减速的减速控制。减速控制装置设定在以目标减...
  • 本公开提供了一种车辆控制方法及车辆,所述方法包括:针对至少一个智能体,基于当前观测时段历史轨迹,结合前一观测时段的跨段参考信息,对当前观测时段对应的未来时段的轨迹进行预测,得到当前观测时段对应的融合预测轨迹;当前观测时段不满足预测终步条件,...
  • 本申请提供了一种自动驾驶轨迹生成方法、装置及终端设备,适用于数据处理技术领域,该方法包括:根据自动驾驶二维图像信息、驾驶导航指令信息、自动驾驶三维环境空间信息及自动驾驶信息特征融合模型,生成自动驾驶融合特征信息;根据自动驾驶融合特征信息、车...
  • 本发明涉及一种车辆的控制系统、方法及装置,该系统包括路口区域检测单元,用于检测目标路口区域;其中,目标路口区域至少包括交叉口或者分岔口对应的区域;停车决策单元,用于在预测到第一车辆的停车位置落入目标路口区域的情况下,确定第一车辆的停车策略,...
  • 本发明公开了一种基于邻车行为推断的盲区风险防御控制方法,包括:构建反映当前已知交通约束的已知环境风险势能场;通过解算邻车在交通交互中的决策序列,推断出邻车视角的复合风险势能场;通过邻车的历史观测数据,拟合优化其代价函数中的驾驶风格权重系数;...
  • 本发明涉及车辆自动驾驶技术领域,具体涉及一种机动车在常规道路上的行为预测方法及系统。通过对目标车辆的驾驶意图和行驶轨迹进行预测,能够给车辆自动驾驶控制预留充足的响应时间,保证安全性的同时也保证乘客的舒适性;该驾驶意图预测方法,通过CNN、L...
  • 本申请提供一种基于电池身份认证的安全充电控制方法及系统,涉及电动交通工具能源补给领域,解决了现有技术无法有效验证电池身份真实性且缺乏对电池内部电化学状态的实时感知能力,导致高倍率快充过程中难以防止非授权或劣质电池接入并提前预警微观失效风险的...
  • 本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种开闭式轮辋叶片总成及其工作方法。叶片总成包括摆动叶片和驱动机构;所述摆动叶片位于所述通风窗口处,并与所述轮辐转动连接,摆动叶片的内端穿过所述轮毂;所述驱动机构包括驱动套和推盘,所述驱动套转动安装在轮毂中心...
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