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车辆装置的制造及其改造技术
  • 一种智驾系统中关键障碍物的筛选方法
    一种智驾系统中关键障碍物的筛选方法_上海友道智途科技有限公司_202310310410.5
    本发明公开一种智驾系统中关键障碍物的筛选方法，该方法基于主车的环境信息建立主车与障碍物、车道间的拓扑关系，在拓扑关系中设置过滤器，并根据主车驾驶意图选用过滤器进行筛选，得到相应的关键障碍物信息，针对障碍物作出相应的标签，并将关键障碍物信息和...
    2026-04-15
  • 双层状态机的实现方法、系统、电子设备及可读介质
    双层状态机的实现方法、系统、电子设备及可读介质_东风汽车集团股份有限公司_202511766438.5
    双层状态机的实现方法、系统、电子设备及可读介质，本发明提供的双层状态机的实现方法，属于汽车领域，基于识别的场景变化，外层状态机控制场景切换；基于所述外层状态机的场景状态，内层状态机通过获取的环境信息与车辆信息控制车辆状态的切换，本发明通过双...
    2026-04-15
  • 一种车辆自动驾驶控制方法、装置、电子设备以及车辆
    一种车辆自动驾驶控制方法、装置、电子设备以及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511759336.0
    本申请实施例提供一种车辆自动驾驶控制方法、装置、电子设备以及车辆，获取环境信息和轨迹参数；将环境信息和轨迹参数输入自动驾驶模型，得到输出的目标轨迹；自动驾驶模型的轨迹评估模块根据预设的异源轨迹数据训练得到，用于采用规则专家知识体系对初步轨迹...
    2026-04-15
  • 一种车辆接管提醒方法及装置
    一种车辆接管提醒方法及装置_重庆同沃汽车科技有限公司_202511719034.0
    本申请公开了一种车辆接管提醒方法及装置，属于自动驾驶技术领域，该方法通过图像信息获取与姿态类型判定，无需驾驶员穿戴额外设备，适配车辆自动驾驶待切换至手动驾驶的场景，解决了现有技术中监测不便、场景适配性差的问题，实现了对非驾驶任务姿态下驾驶员...
    2026-04-15
  • 一种驾驶环境模型生成方法、装置及存储介质
    一种驾驶环境模型生成方法、装置及存储介质_杭州微宇鑫电子科技有限公司_202512022190.8
    本申请涉及一种驾驶环境模型生成方法、装置及存储介质，其中，该驾驶环境模型生成方法包括：获取本车驾驶环境数据，其包括本车传感器采集的周围信息及从周边运动车辆接收的环境感知信息；以本车为中心，确定多个处于静止状态的目标设备；获取各个目标设备的目...
    2026-04-15
  • 车辆变道控制方法、装置、设备、介质及程序产品
    车辆变道控制方法、装置、设备、介质及程序产品_亿咖通(湖北)技术有限公司_202610187510.7
    本申请实施例提供一种车辆变道控制方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括：在辅助驾驶模式下获取由视觉传感器采集的道路图像；基于所述道路图像构建车道拓扑模型，基于所述车道拓扑模型识别车辆当前所在车道段，或沿当前车道延伸第一距离后车辆将进入...
    2026-04-15
  • 一种采用激光雷达实时监测拖挂车辆转弯角度的系统
    一种采用激光雷达实时监测拖挂车辆转弯角度的系统_厦门云感科技有限公司_202610073523.1
    本发明公开了一种采用激光雷达实时监测拖挂车辆转弯角度的系统，包括激光雷达系统、多参数环境感知系统、点云数据处理系统与自动驾驶控制系统，所述激光雷达系统、多参数环境感知系统连接点云数据处理系统，点云数据处理系统连接自动驾驶控制系统。本发明所述...
    2026-04-15
  • 一种预约充电方法、产品和车辆
    一种预约充电方法、产品和车辆_比亚迪股份有限公司_202510237859.2
    本申请提供一种预约充电方法、产品和车辆，属于车辆充电的技术领域。所述方法包括基于预约充电时间段确定车辆的实际充电起始时间；根据所述实际充电起始时间对所述车辆进行充电。本申请旨在减少大量的电动汽车在同一时间开始充电造成的配电网瞬时压力过大的问...
    2026-04-15
  • 基于协同感知和自适应信息融合的互联自动驾驶决策方法
    基于协同感知和自适应信息融合的互联自动驾驶决策方法_电子科技大学长三角研究院(衢州)_202410097215.3
    本发明公开了一种基于协同感知和自适应信息融合的互联自动驾驶决策方法，主要解决现有自动驾驶决策在复杂的道路结构和交通灯信息条件下适用性较低的问题。该方法考虑在世界坐标系统下的多车道交通环境，其中有互联自动驾驶车辆和人类驾驶车辆组成的混合交通流...
    2026-04-15
  • 车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质
    车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610208244.1
    本申请实施例提供了一种车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的多源行驶数据，其中，多源行驶数据用于表示车辆分别在不同工况下的动力学状态参数；将多源行驶数据输入至车辆的动力学模型进行预测，得到车辆的初始加速度，其中，动...
    2026-04-15
  • 一种无人驾驶矿卡前方道路碰撞风险预测及量化方法
    一种无人驾驶矿卡前方道路碰撞风险预测及量化方法_北京踏歌智行科技有限公司_202310234472.2
    本发明公开了一种无人驾驶矿卡前方道路碰撞风险预测及量化方法，包括步骤：确定给定ODD长度前方参考路径为碰撞风险预测的运行设计域；计算车辆沿着ODD长度前方参考路径行驶的车身最大扫掠范围，作为绝对风险区域；基于绝对风险区域向外偏移车辆横向偏差...
    2026-04-15
  • 基于博弈论的自动驾驶车辆冲突避免方法、装置及车辆
    基于博弈论的自动驾驶车辆冲突避免方法、装置及车辆_深蓝汽车南京研究院有限公司_202610012120.6
    本申请涉及自动驾驶领域，具体涉及一种基于博弈论的自动驾驶车辆冲突避免方法、装置及车辆，以解决现有自动驾驶车辆在复杂交通场景下因缺乏多智能体协同决策机制而导致的实时动态冲突避免能力不足的问题。该方法通过构建本车的环境数据集；利用深度神经网络对...
    2026-04-15
  • 一种动力电池系统及车辆
    一种动力电池系统及车辆_合肥国轩高科动力能源有限公司_202610120542.5
    本发明涉及动力电池技术领域，具体公开了一种动力电池系统。所述动力电池系统包括至少两个电池包、控制单元、分配单元、动力输出端以及充电口，每个所述电池包采用单一电化学体系的电池且任意两个电池包的电池电化学体系不同；其中，所述控制单元被配置为：根...
    2026-04-15
  • 车辆的智能排队辅助方法、系统、车辆及设备
    车辆的智能排队辅助方法、系统、车辆及设备_安徽深向科技有限公司_202510066563.9
    本申请公开了一种车辆的智能排队辅助方法、系统、车辆及设备。车辆的智能排队辅助方法，包括：获得路况信息和障碍物信息；根据自车的状态信息和所述障碍物信息，筛选得到影响自车运行的初始目标障碍物；根据所述初始目标障碍物得到目标障碍物，并根据所述目标...
    2026-04-15
  • 一种基于视觉定位的家用充电机器人及自动充电系统和方法
    一种基于视觉定位的家用充电机器人及自动充电系统和方法_科大智能(合肥)科技有限公司_202610108705.8
    本发明涉及新能源车辆用家用充电机器人技术领域，公开了一种基于视觉定位的家用充电机器人及自动充电系统和方法，充电机器人包括结构骨架，结构骨架前侧面开设有用于容纳机械臂总成的内置槽，结构骨架外侧包裹有外观件；机械臂总成，包括机械臂和充电枪头，其...
    2026-04-15
  • 一种AGV装置最大速度控制方法、装置、终端及存储介质
    一种AGV装置最大速度控制方法、装置、终端及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202310588641.2
    本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种AGV装置最大速度控制方法、装置、终端及存储介质。本发明通过设置的压力传感器，压力传感器能够获得所受AGV小车货物托盘与货物给予传感器的压力，通过计算从而得到货物质量，进而得到AGV小车总质量，通过计算...
    2026-04-15
  • 一种自动驾驶拟人化风险控制系统及方法
    一种自动驾驶拟人化风险控制系统及方法_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202610229955.7
    本发明提供了一种自动驾驶拟人化风险控制系统及方法，其系统包括：反事实轨迹生成器，被配置为接收环境感知信息，并基于环境感知信息生成至少一条反事实轨迹，反事实轨迹用于表征在环境感知信息下符合谨慎驾驶行为模式的预期轨迹；拟人化风险对比器，被配置为...
    2026-04-15
  • 电动汽车充电优化方法、装置和电子设备
    电动汽车充电优化方法、装置和电子设备_北京智芯微电子科技有限公司_202510972082.4
    本发明提供一种电动汽车充电优化方法、装置和电子设备，属于新能源消纳技术领域。方法包括：获取设定时段内的电动汽车的充电功率曲线、放电功率曲线以及配电网负荷曲线；基于充电功率曲线和放电功率曲线构建第一目标函数；第一目标函数表征在设定时段内通过分...
    2026-04-15
  • 一种移动充电桩定位方法、移动充电桩及智能充电系统
    一种移动充电桩定位方法、移动充电桩及智能充电系统_福建擎天机器人科技有限公司_202610203085.6
    本发明公开了一种移动充电桩定位方法、移动充电桩及智能充电系统，属于充电桩技术领域，来解决现有充电桩灵活性差、定位精度低、缺乏智能管控的问题，包括能够在主导轨和副导轨上进行移动的电动葫芦移动结构，主导轨和副导轨的交接位置处设置有转换座，所述主...
    2026-04-15
  • 带轮边减速器的同轴双电机电驱桥总成
    带轮边减速器的同轴双电机电驱桥总成_一汽解放汽车有限公司_202310731994.3
    本申请涉及一种带轮边减速器的同轴双电机电驱桥总成，包括：壳体、A侧两挡驱动电机组件、B侧单挡驱动电机组件、A侧两挡动力单元、B侧单挡动力组件、差速器、A侧轮边减速组件和B侧轮边减速组件；B侧单挡驱动电机组件的输出端与A侧两挡驱动电机组件的输...
    2026-04-15
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