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车辆装置的制造及其改造技术
一种腿托座套
本实用新型公开了一种腿托座套,包括座椅套,座椅套:其前端固定连接有腿托,腿托的外表面呈弧形分布,腿托的内部开设有腿托垫仓,腿托垫仓的形状与腿托的外表面轮廓相适配,腿托垫仓的内部设有腿托垫,座椅套的下端后侧开设有腿托垫仓开口,腿托垫仓开口与腿...
一种基于路侧融合感知的自动驾驶决策控制方法
本发明涉及一种基于路侧融合感知的自动驾驶决策控制方法,包括:步骤S1:获取车辆周围的路况信息及环境信息和车辆自身的状态信息;步骤S2:根据所述车辆周围的路况信息及环境信息和车辆自身的状态信息,确定车辆的驾驶行为;步骤S3:根据确定好的驾驶行...
车辆充电控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种车辆充电控制方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域,包括:在检测到车辆充电功能被触发时,获取车辆的充电模式;若所述充电模式为立即用车模式,则获取快充模式;若所述快充模式为保养电池模式,则获取所述保养电池模式对应的保...
一种基于物联网神经元的车辆驾驶控制系统
本发明涉及车辆驾驶控制系统技术领域,且公开了一种基于物联网神经元的车辆驾驶控制系统,包括接收模块、发送模块和中央处理模块;其中,所述发送模块可以将车辆的速度、车道、车辆动作例如转向、变道、刹车和超车等信息对外界进行发送,车辆周围一定范围内的...
一种车辆变道意图识别方法、装置、控制器及车辆
本申请公开了一种车辆变道意图识别方法,基于自车的感知系统获取自车信息、车道线信息以及目标车辆信息,并根据自车信息以及目标信息确定识别目标车辆变道意图所使用的判断信号的类别。在确定所使用的判断信号的类别后,根据目标车辆信息以及车道线信息获取该...
一种自动驾驶车辆一体化状态估计与运动控制方法
本发明涉及一种自动驾驶车辆一体化状态估计与运动控制方法,包括:建立车载传感器测量信号与纵侧向车速之间的隐式映射函数,确定基于长短期记忆网络的状态估计器的输入和输出,并构建状态估计损失;建立面向轨迹跟踪控制的非线性预测模型,刻画滚动时域框架下...
车辆驾驶风格的调节方法及系统
本申请实施例提供一种车辆驾驶风格的调节方法及系统。该方法包括:获取车路协同通信网络广播的交通流状态信息、以及根据交通流状态信息确定的推荐风格系数;根据推荐风格系数和用户的基准风格参数,确定执行风格参数;根据执行风格参数,控制车辆的行驶状态。...
自动驾驶车辆及其控制方法
本发明涉及自动驾驶车辆及其控制方法。自动驾驶车辆包括:自动驾驶控制装置、用户输入装置以及车身控制装置,所述自动驾驶控制装置配置为在自动驾驶期间考虑到行驶情况来请求应急灯或转向信号灯的控制;所述用户输入装置配置为感测用户输入;所述车身控制装置...
用于自动驾驶中退化缓解的方法和过程
公开了一种车辆和操作车辆的系统方法。该系统包括在处理器上运行的监测模块和缓解模块。监测模块被配置成测量车辆的运行参数的退化,车辆基于一组自适应参数的第一值在第一状态下运行。缓解模块被配置为确定由于在运行参数退化的情况下在第一状态下运行车辆而...
一种新能源汽车电池包托架总成
本实用新型公开了一种新能源汽车电池包托架总成,包括两组主横梁,两组主横梁上均滑动设置有副横梁,两组所述主横梁外端均活动设置有螺栓一,两组所述副横梁外端均连通设置有多组所述安装孔,两组所述副横梁上最右侧的所述安装孔内活动设置有螺栓一,两组所述...
充电噪声控制方法、装置及车辆
本申请提供了一种充电噪声控制方法、装置及车辆,该方法应用于车辆控制技术领域,该方法包括:识别车辆的当前噪声控制模式;根据当前噪声控制模式确定车辆充电时的噪声允许范围,控制车辆充电时的实际噪声在噪声允许范围内,该方法能够使得车辆充电时产生的噪...
一种基于新能源汽车的智能化充电桩及其充电系统
本发明公开了一种基于新能源汽车的智能化充电桩及其充电系统,包括包括基座、充电桩、散热板、散热块、降温球、弹性导热罩以及充电系统,本发明通过充电桩两端安装的散热板上设置的多个散热块,当在下雨时散热块上设置的降温球利用雨水较低的温度对通孔进入以...
座舱结构和车辆
本申请提供一种座舱结构,其中,所述座舱结构包括:主壳体,所述主壳体包括位于第一方向的一侧第一侧面,所述第一侧面设置有模组安装孔;第一显示模组,设置在所述主壳体上,所述第一显示模组的显示面通过所述模组安装孔显露于所述主壳体外,所述显示面的长边...
基于近端策略优化的两轮车自动驾驶路况决策方法及装置
本申请实施例涉及控制技术领域,提供一种基于近端策略优化的两轮车自动驾驶路况决策方法及装置,该方法包括:获取两轮车的状态信息和环境感知数据;基于状态信息和环境感知数据,获取当前可通行区域的边界参考信息;基于边界参考信息、状态信息及环境感知数据...
基于反事实推理的危险场景预演与规避决策系统、方法
本发明提供了一种基于反事实推理的危险场景预演与规避决策系统、方法,其系统包括:感知数据获取模块,用于获取当前场景的感知数据,所述当前场景包括本车、其他车及行人;风险感知模块,用于基于所述感知数据构建动态结构因果模型,并基于所述动态结构因果模...
车辆的行驶规划方法、装置、设备及存储介质
本公开涉及一种车辆的行驶规划方法、装置、设备及存储介质。本公开通过根据获取的障碍物动态信息,对至少一个障碍物进行行动轨迹分析,得到车辆的行驶决策信息,该行驶决策信息至少包括至少一个行驶决策点以及每个行驶决策点对应的车辆行驶策略;根据行驶决策...
确定驾驶参数的方法及车辆控制装置
一种确定驾驶参数的方法,包括:采集驾驶员的驾驶数据;基于驾驶数据提取驾驶员的驾驶特征;其中,驾驶特征包括车辆的第一部件的第一操作频率和车辆的第二部件的第二操作频率;基于驾驶特征确定驾驶员属于第一驾驶风格类型的第一概率和属于第二驾驶风格类型的...
一种自动对接枪架
本实用新型属于汽车充电技术领域,具体涉及一种自动对接枪架,包括:充电组件,充电组件包括充电枪,充电枪用于汽车充电;支撑机构,支撑机构包括对接台和对接组件,对接组件用于连接能源车;对接台的侧壁与充电枪连接,对接台的顶端与对接组件活动连接;对接...
一种3.5吨级盘式新能源电驱桥壳总成
本实用新型公开了一种3.5吨级盘式新能源电驱桥壳总成,属于电驱桥壳领域,包括电驱桥壳组件,所述电驱桥壳组件表面的两侧均安装有支撑机构,所述支撑机构包括安装于电驱桥壳组件表面的安装板,所述安装板的下表面呈矩形阵列固定连接有支撑板;通过以上各装...
车门水切组件、车门和车辆
本申请涉及一种车门水切组件、车门和车辆,车门水切组件包括支撑板、内水切和限位组件。内水切包括主体部和唇边部,主体部连接于支撑板,且唇边部突出于主体部背离支撑板的端面;限位组件连接于支撑板,且限位组件包括部分突出于支撑板的抵接部,抵接部和唇边...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
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家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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