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车辆装置的制造及其改造技术
  • 转向件安装式显示面板系统
    转向件安装式显示面板系统_美国科什塔尔_202511398741.4
    一种转向件安装式显示面板系统包括：安装在方向盘上的电子显示面板；转向角度传感器，用于检测方向盘的旋转角度；存储器，用于存储用于生成图形图像的信息；图形处理单元，配置成从存储在存储器上的信息提取用于生成图形图像的信息、对图形图像应用图像变换以...
    2026-05-01
  • 一种融合预测轨迹的车辆类人换道控制方法及相关装置
    一种融合预测轨迹的车辆类人换道控制方法及相关装置_长安大学_202512013044.9
    本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种融合预测轨迹的车辆类人换道控制方法及相关装置，首先基于历史车辆轨迹数据构建专家轨迹集，通过扰动终点状态和多项式插值生成候选轨迹集，并提取轨迹特征结合环境车辆未来信息构建特征向量；然后以专家轨迹为样本、候...
    2026-05-01
  • 一种自主车辆的控制方法、装置、设备和存储介质
    一种自主车辆的控制方法、装置、设备和存储介质_北京航迹科技有限公司_202610308556.X
    根据本公开的实施例，提供了一种自主车辆的控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：在自主车辆朝第一目的地的行驶过程中，接收目的地变更请求，目的地变更请求指示不同于第一目的地的第二目的地；基于自主车辆的当前行驶状态，确定切换到第二目的地的风...
    2026-05-01
  • 用于控制车辆的控制装置和方法
    用于控制车辆的控制装置和方法_现代自动车株式会社_202511502631.8
    本发明涉及用于控制车辆的控制装置和方法。提供了用于控制自动驾驶的装置和方法。驾驶自动化装置可以包括处理器和存储器，所述存储器存储车辆的驾驶员的参与状态以及与车辆的一个或更多个自动驾驶功能相关的控制信息。存储器可以进一步存储至少一个指令，所述...
    2026-05-01
  • 碰撞检测方法、装置、存储介质、车载设备及车辆
    碰撞检测方法、装置、存储介质、车载设备及车辆_深圳元戎启行科技有限公司_202512008715.2
    本申请公开了一种碰撞检测方法、装置、存储介质、车载设备及车辆。方法包括：提取车位环境区域中的碰撞源位置点，并基于碰撞源位置点生成局部维诺图；获取车位环境区域的栅格地图，得到多个栅格单元；基于局部维诺图，确定各栅格单元对应的最近碰撞源位置点，...
    2026-05-01
  • 一种融合自抗扰反馈控制的车辆扭矩控制系统和方法
    一种融合自抗扰反馈控制的车辆扭矩控制系统和方法_中国第一汽车股份有限公司_202310284892.1
    本发明涉及一种融合自抗扰反馈控制的车辆扭矩控制系统和方法，尤其涉及车辆工程技术领域，包括前馈模块，用以对车辆进行驱动力计算和理论扭矩计算得到发动机输出扭矩，将发动机输出扭矩作为前馈值；反馈模块，用以通过跟踪微分器、扩张状态观测器和误差反馈控...
    2026-05-01
  • 一种基于迭代优化的速度规划方法、计算机设备、可读存储介质及机动车
    一种基于迭代优化的速度规划方法、计算机设备、可读存储介质及机动车_浙江零跑科技股份有限公司_202310803600.0
    本发明公开了一种基于迭代优化的速度规划方法、计算机设备、可读存储介质及机动车，涉及自动驾驶技术领域，用于在车辆运行自动驾驶时对自车的速度进行速度规划，包括如下步骤：获取自车的规划路径以及自车周围障碍物的预测轨迹以生成障碍物边界；根据障碍物边...
    2026-05-01
  • 逆变集成装置及其使用控制方法
    逆变集成装置及其使用控制方法_武汉理工大学_202310656299.5
    本发明涉及动力电池加热及快充技术领域，公开了一种逆变集成装置，包括与直流充电桩连接的直流充电接口和设在电动汽车上的锂电池包，直流充电接口通过模式切换开关与锂电池包连接，锂电池包与直流充电接口连接，锂电池包上并联有三组逆变器组，每组逆变器组包...
    2026-05-01
  • 车辆驾驶轨迹的跟踪方法、控制系统、车辆及存储介质
    车辆驾驶轨迹的跟踪方法、控制系统、车辆及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202210376682.0
    本申请公开了一种车辆驾驶轨迹的跟踪方法、控制系统、车辆及存储介质。本方法包括：获取规划信息和定位信息；基于规划信息和定位信息，确定纵向控制量和横向控制量；基于纵向控制量，确定目标加速度；基于横向控制量，确定目标方向盘转角；基于目标方向盘转角...
    2026-05-01
  • 一种可拓展的智能充换电柜系统及其控制方法
    一种可拓展的智能充换电柜系统及其控制方法_领途汽车有限公司_202610217422.7
    本发明提供一种可拓展的智能充换电柜系统及其控制方法，涉及新能源汽车领域；包括：柜控制器；至少一个充电单元组，与一路独立的通信总线连接；每个充电单元组包括一个充电控制器以及至少一个独立充电模块；每个独立充电模块包括电池管理控制器和充电机；电池...
    2026-05-01
  • 自动驾驶车辆的路径选择方法、装置及电子设备
    自动驾驶车辆的路径选择方法、装置及电子设备_智道网联科技(北京)有限公司_202210960590.7
    本申请公开了一种自动驾驶车辆的路径选择方法、装置及电子设备，该方法包括：获取自动驾驶车辆的当前定位数据和对应的路径规划结果，路径规划结果包括多个备选车道级路径；基于自动驾驶车辆的当前定位数据，获取自动驾驶车辆和障碍物的预测定位数据；根据自动...
    2026-05-01
  • 一种切入障碍物的意图预测方法及车辆
    一种切入障碍物的意图预测方法及车辆_岚图汽车科技股份有限公司_202610333516.0
    本发明公开了一种切入障碍物的意图预测方法及车辆，所述方法包括：在车辆运行中，判断当前环境中是否存在障碍物满足预切入的初始条件，若存在，则获取所述障碍物的历史轨迹；根据所述历史轨迹，判断所述障碍物是否存在车道线贴线趋势；若存在，则获取所述障碍...
    2026-05-01
  • 自驾车的路径规划系统及方法
    自驾车的路径规划系统及方法_财团法人车辆研究测试中心_202211342492.3
    一种自驾车的路径规划系统及方法，属于路径规划领域，利用至少一传感器检测一本车的周围环境信息，将周围环境信息转换成一鸟瞰图，其中包括每一坐标点的坐标信息。系统根据坐标信息判别并标记出鸟瞰图中的车道边缘、车道线及他车，再据以计算一车道中心点及找...
    2026-05-01
  • 多轴特种车辆主动后轮转向与差动制动协调的集成控制系统
    多轴特种车辆主动后轮转向与差动制动协调的集成控制系统_中国人民解放军火箭军工程大学_202211116906.0
    本发明公开了一种多轴特种车辆主动后轮转向与差动制动协调的集成控制系统，属于汽车电子控制技术领域，包括信号输入模块，用于为决策模块和分配模块提供相应的信号输入量；决策模块，用于决策出分配模块中各子控制器的协同控制指令，并将协同控制指令发送至分...
    2026-05-01
  • 一种驾驶风格在线识别与量化分类方法及系统
    一种驾驶风格在线识别与量化分类方法及系统_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202610288471.X
    本发明公开了一种驾驶风格在线识别与量化分类方法及系统，前者包括：采集车辆的三维运动信号；从所述三维运动信号中分别提取纵向风格特征、横向风格特征与垂向风格特征，并计算得到超过舒适阈值的频率、驾驶员对路面激励的过滤能力、转向柔和度、转向回正偏好...
    2026-05-01
  • 一种基于情绪分类的儿童安抚装置系统及方法
    一种基于情绪分类的儿童安抚装置系统及方法_东风汽车集团股份有限公司_202610156830.6
    本发明公开了一种基于情绪分类的儿童安抚装置系统，它包括数据处理模块对目标旅程中各采样时刻的乘车儿童状态信息进行分析处理生成对应的儿童状态特征向量，利用机器学习分类器将当前儿童状态特征向量与预存的儿童状态曲线集群进行匹配得到情绪分类矩阵，将情...
    2026-05-01
  • 一种充电系统、充电系统的控制方法及车辆
    一种充电系统、充电系统的控制方法及车辆_深蓝汽车科技有限公司_202610125326.X
    本发明实施例涉及新能源汽车技术领域，公开了一种充电系统、充电系统的控制方法及车辆，该充电系统中，充电端口用于耦接充电桩，电池包耦接于充电端口，电机驱动电路，耦接于充电端口和电池包，第一开关器件、第二开关器件、第四开关器件设置于充电端口和电机...
    2026-05-01
  • 车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质_重庆蓝电汽车科技有限公司_202610137759.7
    本申请提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的空气弹簧的相关参数和车速对应的基准驱动平衡功率；基于空气弹簧的相关参数预估车辆的整车重量；基于整车重量确定车辆的预估驱动平衡功率；通过基准驱动平衡功率和预估驱动平...
    2026-05-01
  • 面向驾驶工况的车辆动力适应协调控制方法及系统
    面向驾驶工况的车辆动力适应协调控制方法及系统_无锡商业职业技术学院_202610346238.2
    本发明公开了面向驾驶工况的车辆动力适应协调控制方法及系统，涉及车辆动力系统控制技术领域。该面向驾驶工况的车辆动力适应协调控制方法及系统，包括以下步骤：S1，构建动力运行数据集，并对动力运行数据集进行预处理；S2，基于动力运行数据集识别跨周期...
    2026-05-01
  • 一种拖拉机的混合动力总成系统
    一种拖拉机的混合动力总成系统_江苏大学_202310598686.8
    本发明提供了一种拖拉机的混合动力总成系统，包括发动机、电动机、液压刹车执行单元和传动系统，所述发动机和电动机分别与传动系统连接，所述液压刹车执行单元用于使拖拉机车轮制动，还包括液压系统、离合器组件和传动装置；所述PTO输出端与液压系统输入端...
    2026-05-01
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