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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,特别涉及一种车辆轨迹预测方法、装置和计算机存储介质,方法包括:获取目标车辆和周围车辆各自对应的历史行驶轨迹,以及目标车辆对应的行驶道路信息;分别对历史行驶轨迹进行行驶特征提取,得到车辆行驶特征;对行驶道路信息进行...
  • 本发明提供能够恰当地决定移动体的停止位置的移动体的移动体控制系统、移动体、控制方法及存储介质。移动体控制系统具备决定与移动体的特定地点对应的停止位置的控制部,其中,在所述特定地点附近的人行道的拥挤程度小于阈值的情况下,所述控制部将所述停止位...
  • 公开了用于从ADS功能到车辆的驾驶员的移交的方法和系统,ADS包括与多个预先防范约束中的第一组预先防范约束相关联的ADS功能,该第一组预先防范约束在ADS功能控制车辆时由PCS模块施加。方法包括:获取将ADS功能去激活的请求,以及基于所获取...
  • 本发明公开了一种混合动力全地形车驱动系统,包括有发动机、电池包、控制系统、车辆前轴和车辆后轴,所述的车辆前轴为转向桥,其内安装有TM电机和转向机构,所述的车辆后轴为电驱动桥,其内集成有GM电机、减速箱和第一离合器,所述的GM电机经第一离合器...
  • 本公开提供一种车辆热管理系统、控制方法和车辆,用以解决相关技术中各个加热/冷却模块无法单独运行,导致互相损耗与影响的问题,系统包括:循环回路模块,包括第一循环回路、第二循环回路第三循环回路和第四循环回路;流体泵模块,包括至少一个流体泵;热管...
  • 本发明是关于一种多轴车辆的动态制动力控制方法,涉及车辆动力控制技术领域。该方法包括以下步骤:获取车辆各轮静载、轮速和车速信息,计算得到各轮滑移率;建立保留悬架约束特征的多轴车辆制动动力学方程,计算各轮动载;减小具有最大滑移率的车轮的制动力分...
  • 本申请提供一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:获取车辆的环境温度和车内温度;根据所述环境温度和所述车内温度,对所述车辆的内部进行加热;当所述环境温度或所述车内温度高于第二预设温度时,对所述车辆内的驾驶舱进行余热回收,以对所述...
  • 本实用新型公开了一种车桥油路结构,包括桥壳,桥壳内安装有从动锥齿轮、第一半轴锥齿轮及第二半轴锥齿轮,第一半轴锥齿轮连接有第一半轴,第二半轴锥齿轮连接有第二半轴,还包括差壳,从动锥齿轮以固定连接的方式安装在差壳外侧,第一半轴锥齿轮以转动连接的...
  • 一种用于移动装置的交通工具开关系统,其有助于将移动装置连接到交通工具,使得可以通过交通工具容易地访问移动装置的某些特征,如同与导航和娱乐相关的那些特征。交通工具开关系统特别适合供与缺乏车载信息娱乐(IVI)系统的交通工具一起使用,因为这样的...
  • 本发明提出了一种适用于低温工况的混合动力汽车能量管理方法及系统,属于车辆热管理技术领域;包括:当车辆处于低温工况时,激活并加载预置的电热损耗耦合模型;基于实时获取的导航路况信息,预测车辆未来一段行程的平均车速与需求功率曲线;结合电热损耗耦合...
  • 本发明属于新能源汽车空调技术领域,涉及一种混动车的热管理系统。本发明通过高温水回路中的水水换热器,将发动机工况下产生的余热充分回收利用,减少了辅助电加热的使用,有效降低了能耗。针对混动车设计了多个独立的回路并通过合理连接实现协同工作。制冷剂...
  • 本发明公开了基于车辆总线与环境数据的交通安全监测方法及系统,属于安全监测技术领域,其方法具体包括:获取车辆总线的运行数据,同时获取外部数据,并对所有数据进行时间同步与坐标统一,形成融合运行数据集,基于所述融合运行数据集,构建以车辆重心为基准...
  • 本公开实施例公开了一种行车控制方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:根据道路情况,确定无人驾驶车辆当前需要进入的行车状态,其中,当前需要进入的行车状态包括坡停、坡起和长时间重载驻坡中的任一状态,其中,长时间大于预设时间;控制电子液压制...
  • 本发明涉及自动驾驶控制器及自动驾驶控制方法。所述自动驾驶控制器包括:处理器和存储装置,所述处理器配置为控制自动驾驶,计算安全区域,并且基于驾驶员座椅的当前位置来确定转换为自动驾驶模式;所述存储装置配置为存储有关安全区域的信息以及由处理器运行...
  • 本申请涉及自动驾驶技术领域,公开一种驾驶轨迹预测方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取实际行车轨迹、行车环境传感特征和惯性传感特征;基于惯性传感特征,生成惯性参考轨迹;确定实际行车轨迹和惯性参考轨迹之间的轨迹偏差特征;对轨迹偏差特征进行归...
  • 本实用新型涉及汽车制动技术领域,公开了一种新型双制动装置及制动系统,包括真空制动组件、AEBS制动组件以及储油容器。真空制动组件与AEBS制动组件轴向连接,储油容器设于AEBS制动组件的周侧,真空制动组件包括制动推杆和连接于其一端的推力件,...
  • 本申请提供了一种充电桩模块的自动更换方法、系统、计算机设备及可读存储介质。获取目标充电模块的实时数据,并对实时数据进行分析,若确定目标充电模块出现故障,则生成运维控制指令;通过自动切换机构对目标充电模块执行断电、解锁,并沿导向导轨将目标充电...
  • 本申请涉及汽车电池启动技术领域,提供一种汽车电池低温启动控制方法、汽车电池及存储介质。该方法包括:控制第一汽车电池给第二升温模块供电,以使第二升温模块对第二汽车电池加热;当第二汽车电池的温度达到预设温度时,控制第一汽车电池停止给第二升温模块...
  • 本实用新型公开了一种腿托座套,包括座椅套,座椅套:其前端固定连接有腿托,腿托的外表面呈弧形分布,腿托的内部开设有腿托垫仓,腿托垫仓的形状与腿托的外表面轮廓相适配,腿托垫仓的内部设有腿托垫,座椅套的下端后侧开设有腿托垫仓开口,腿托垫仓开口与腿...
  • 本发明涉及一种基于路侧融合感知的自动驾驶决策控制方法,包括:步骤S1:获取车辆周围的路况信息及环境信息和车辆自身的状态信息;步骤S2:根据所述车辆周围的路况信息及环境信息和车辆自身的状态信息,确定车辆的驾驶行为;步骤S3:根据确定好的驾驶行...
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