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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本实用新型公开了一种轻量化碳纤维辐条,包括:辐条本体;辐条本体一端为挡帽,另一端设有螺纹连接部;辐条本体的杆体圆周对称分布两个安装槽,安装槽的两端沿轴向向杆体两端延伸,安装槽的两侧边缘设有插槽,安装槽的底面设有沿路径阵列的粘接剂填充槽,安装...
  • 本发明公开了一种用于辅助驾驶预测行人轨迹的方法,包括如下步骤:步骤1:通过车载成像设备获取和更新行人目标的历史轨迹;步骤2:对历史轨迹进行坐标转换和数据筛选;步骤3:将筛选后的数据进行曲线拟合,获得行人目标的曲线轨迹;步骤4:利用卡尔曼滤波...
  • 本申请涉及一种车辆轨迹规划的仿真测评方法及装置,其中,方法包括:获取仿真需要的规划数据,将车辆的当前位置和上一周期的最优轨迹进行匹配,确定规划起点,并根据横纵向变道边界要求,将道路中心线作为参考线,按照速度选取变道过程长度进行撒点,得到多组...
  • 本申请实施例提供了一种车辆的轨迹调整方法、装置、车辆和存储介质,该方法包括:当车辆在行驶区域中行驶时,获取车辆的多源状态信息,其中,多源状态信息用于表征车辆的行驶状态;基于多源状态信息,确定行驶区域中的子区域,其中,子区域在未来时段与车辆发...
  • 本公开涉及一种车辆行驶轨迹规划方法、存储介质、电子设备及车辆,以解决相关技术中的局部轨迹规划方法算法复杂且计算量大的问题。所述方法包括:确定车辆所处的车道的两侧边缘位置;基于所述车道的两侧边缘位置,确定第一对行驶边界参考线;对所述第一对行驶...
  • 本公开提出一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质,其中,方法包括:获取当前车辆的车辆信息,车辆信息包括运行状态信息、环境感知信息、座舱状态信息和外部辅助信息中至少之一;根据车辆信息确定安全风险等级和用于表征驾驶情景的情景信息;在安全风险...
  • 本发明公开一种智能网联客车自适应巡航目标车辆筛选方法及系统,属于智能网联客车控制技术领域,该方法包括:获取当前车辆的行驶状态信息、车道线信息以及前方车辆信息,并进行车道线识别;基于行驶状态信息,识别当前车辆的行驶工况;基于车道线信息及当前车...
  • 本发明公开了自动驾驶拖拉机自适应调整动力输出的装置及方法。涉及农业机械自动驾驶与动力控制技术领域,装置包括土地状况感知模块用于实时采集作业区域的至少一种土地参数;旋耕机状态感知模块用于实时采集旋耕机实时工作状态参数;中央控制模块用于基于土地...
  • 本实用新型公开了一种车辆底盘域控制器及车辆,其中控制器包括至少一个单片机、以及制动系统电磁阀驱动模块、减振器电磁线圈驱动模块,所述单片机的输出端经过制动系统电磁阀驱动模块连接至制动系统电磁阀,所述单片机的输出端经减振器电磁线圈驱动模块连接至...
  • 本发明涉及一种用于具有车轮(R1‑R4)的车辆的行驶动力系统,包括:用于检测和/或生成转向命令及制动命令的主控制单元(M‑ECU);至少两个可液压致动的车轮制动器(RB1‑RB4),其中,每个车轮制动器分别与车轮(R1‑R4)中的一个车轮相...
  • 本发明公开了一种基于多源感知数据的制动控制方法,属于汽车制动领域,包括以下步骤:S1、多源感知数据融合预处理,构建全维度融合感知数据集;S2、利用驾驶员拟合算法计算静态碰撞风险指数,结合2D‑TTC模型分解纵横向碰撞时间,融合弱势道路使用者...
  • 本发明公开一种井下防爆车辆自动驻车系统、井下防爆车辆及方法,涉及煤矿安全技术领域,所述自动驻车系统通过车速采集单元采集车速信号;压力采集单元采集压力信号;控制单元根据压力信号得到管路压力,采集解制动单元的触点闭合状态时的开关信号,当管路压力...
  • 本公开提供一种交通工具的座椅骨架。座椅骨架包括座框总成、靠背总成及侧移滑轨,其中,所述座框总成配置为适于相对于所述侧移滑轨转动至折叠位置或抬升位置以适配所述靠背总成的转动使所述座椅骨架处于折叠姿态、躺平姿态和零压姿态中的任意一个,并且所述座...
  • 本发明提供了一种动力传动系统、变速器及车辆,动力传动系统包括:发动机的输出端与输入轴连接;第一电机的输出轴与输入轴传动连接;第二电机设置于发动机一侧;第一中间轴的一个输入端通过动力耦合组件可选择地与输入轴传动连接或断开,第一中间轴的另一个输...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、设备及车辆,该车辆控制方法通过基于所述自身车辆的前方可用安全距离和所述自身车辆与后车之间的预估制动距离,对所述自身车辆以期望加速度进行行车控制,以避免所述自身车辆发生碰撞,其中,所述期望加速度为基于目标函数求解得...
  • 本发明提供一种主控电源异常掉电的智能防护方法、系统及车辆,该方法包括以下步骤:若车辆处于启动状态,采集车身控制模块电源、电池管理系统及整车控制模块的电压数据,以判断整车主控电源是否发生异常掉电故障;当判定发生电源异常掉电故障时,控制整车控制...
  • 本实用新型公开了一种新型四驱结构后桥,涉及车辆部件领域。该新型四驱结构后桥包括后桥主体,后桥主体上可拆卸地安装有后传动箱,后传动箱内设有传动连接的变速器、主减速器和差速器,后桥主体内位于后传动箱的两侧分别安装有左半轴和右半轴,左半轴和右半轴...
  • 本申请参考用户出行需求,与车辆网联云端平台交互,获得目标环境参数(包含温度、湿度、天气类型等),判断开启提前除雾、除霜操作,降低起雾起霜发生概率,减少安全隐患。利用现有传感器及控制器单元,并且通过车辆网联手段降低误判概率,在保证精度一定的前...
  • 本发明涉及充电桩技术领域,提出了一种充电桩充电控制系统及方法,该系统包括:数据获取模块、智能充电调度模块以及充电控制模块。本发明通过获取充电桩实时状态建立充电控制目标函数,以此构建充电桩充电控制模型,再通过获取充电桩控制需求信息,基于每个充...
  • 本发明涉及用于提供自动驾驶车辆的速度曲线的系统和方法。一种用于提供自动驾驶车辆的速度曲线的系统包括:车辆行驶信息预测装置和速度曲线生成装置;其中,所述车辆行驶信息预测装置包括:导航单元,其配置为设置关于行驶路线和目标行驶时间的信息;3D地图...
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