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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种低品位铝矿高效提取氧化铝的方法
本发明提供了一种低品位铝矿高效提取氧化铝的方法,属于冶金工程技术领域。本发明提供的方法包括:将低品位铝矿依次进行破碎和磨矿,得到预处理铝矿;将预处理铝矿与水、第一碱和捕收剂混合,进行反浮选,得到铝精矿;将铝精矿进行加压酸浸,得到浸出液;将浸...
一种适用于变电站带有改性透水及去除污染物的路面结构
本实用新型公开了一种适用于变电站带有改性透水及去除污染物的路面结构,包括自下而上依次设置的土壤基层、二次过滤层、一次过滤层、土工布、找平层和改性透水混凝土铺装面层,改性透水混凝土铺装面层通过浇筑改性透水混凝土形成,改性透水混凝土铺装面层顶部...
一种新旧路面高强度连接结构
本实用新型涉及道路施工技术的领域,尤其是涉及一种新旧路面高强度连接结构,其包括铺设于旧路面层与新路面层之间的土工格栅,土工格栅通过固定钉固定,上下相邻两个土工格栅之间设置有支撑组件,支撑组件包括用于贴合支撑土工格栅的支撑板,位于下方的支撑板...
一种玉米种植用育苗装置
本发明公开了一种玉米种植用育苗装置,属于玉米种植技术领域,其技术要点是:包括上料单元,转动连接在育苗车内;滑动单元,滑动连接在育苗车内,和上料单元连接;定位单元,安装在育苗车上,和滑动单元连接;复位单元,安装在滑动单元上,和定位单元连接;分...
一种建筑工程垂直度检测装置及其方法
本发明涉及建筑工程的技术领域,尤其涉及一种建筑工程垂直度检测装置及其方法,包括,垂直度检测机构,其包括基座,基座底部的四角均固定连接有电动支腿,基座顶部的右侧设置有传动块,传动块的顶部设置有连接板,传动块内壁的左侧固定连接有测距仪,基座顶部...
基于大语言模型的室内机器人巡检方法和装置
本公开的实施例公开了基于大语言模型的室内机器人巡检方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:基于室内机器人行进过程中采集的传感器数据,实时构建室内环境的占据栅格地图;生成无碰撞拓扑图;将无碰撞拓扑图划分为全局信念图和本地信念图,以构建层次信念...
一种面向大尺度复杂环境的分层快速路径规划方法
本发明涉及一种面向大尺度复杂环境的分层快速路径规划方法,将瓦片式地图进行连通性分割,将分割得到的每个子区域作为一个节点,采用深度优先搜索算法进行长程规划;对RRT和RRT*算法的采样策略进行改进,采样过程中加入启发式探索机制,路径规划时先调...
一种基于无害化工业渣的草坪播种装置及其播种方法
本申请涉及沙漠地区播种技术领域,具体的为一种基于无害化工业渣的草坪播种装置及其播种方法,包括车体组件、肥料存放桶、种子存放桶和成型机构;所述成型机构的内部设置有活动管,所述活动管的底部固定安装有半球上罩,且半球上罩中心设置的通孔与活动管相连...
一种基于二氧化硅辅助的磷酸浓缩氟回收工艺
本申请涉及磷化工及三废资源化处理技术领域,公开了一种基于二氧化硅辅助的磷酸浓缩氟回收工艺,包括以下步骤:将无水氟化氢副产硅渣与稀磷酸混合配制成含固量9.0%‑9.5%的浆料;浆料经缓冲槽均质化后,通过稀磷酸支路在线预混稀释,注入浓缩系统;在...
一种激光SLAM测量靶标及测量设备
本实用新型公开了一种激光SLAM测量靶标及测量设备。激光SLAM测量靶标包括第一锥体、第二锥体、靶标球以及转接头。第一锥体具有第一尖端和第一底端;第二锥体具有第二尖端和第二底端;靶标球相对的两侧分别与第一尖端、第二尖端连接;转接头与第二底端...
一种基于飞机多源数据交叉融合的俯仰角监控方法和系统
本申请涉及一种基于飞机多源数据交叉融合的俯仰角监控方法和系统。在本方案中,引入备用仪表系统、迎角系统、大气数据系统提供的参数,结合误差转移算法简化模型,对数据误差进行处理,显著降低计算复杂度;基于飞机备用仪表系统、迎角系统、大气数据系统提供...
地震水准协同测量装置
一种地震水准协同测量装置,涉及地震水准测量技术领域;包括底板、行走轮组件、驱动轮组件、控制供电组件、承载组件和标记组件;行走轮组件和驱动轮组件均安装在底板的下表面,控制供电组件、承载组件和标记组件均安装在底板上;行走轮组件和驱动轮组件分别与...
一种有图和无图相结合的无人平台导航定位方法和装置
本发明公开了一种有图和无图相结合的无人平台导航定位方法和装置,属于无人平台自主环境感知与导航定位技术领域。该方法在无人平台导航系统中设置无图工作模式和有图工作模式;当无人平台从场景已知环境切换到场景未知环境时,基于有图工作模式下的局部精确位...
中立柱及桩基护筒辅助点位复核装置
本发明公开了一种中立柱及桩基护筒辅助点位复核装置,包括:承吊架,搁置于中立柱或桩基护筒的上端;铺设于所述承吊架的上部的支承板,所述支承板的平面中心处形成有承插孔;全站仪棱镜,安装于支撑立柱上,所述支撑立柱可拆卸地插设于所述承插孔中;嵌设于中...
一种治沙草种播种机
本申请公开了一种治沙草种播种机,属于草种播种技术领域。主要包括:移动架和开设在移动架上端中部的贯穿槽,移动架的上端中部固定安装有下料组件,下料组件的上端中部固定安装有存储组件,草种通过通槽进入到空心盒体的内腔中,从而掉落到空心盒体内腔中的过...
一种玉米播种装置
本实用新型提供了一种玉米播种装置,属于玉米播种技术领域;玉米播种装置包括:壳体、容纳腔、进料口、出料口、隔板、主轴、转盘组件、第一转轴、指夹、支撑轮、压紧盘和调节机构;通过将压紧盘同时与多个支撑轮相贴合,将调节机构安装在容纳腔内,并将调节机...
一种二氧化碳超临界干燥制备超薄气凝胶的方法
本发明属于气凝胶制备技术领域,涉及一种二氧化碳超临界干燥制备超薄气凝胶的方法,包括:制备基础催化液、制备硅溶胶、超薄湿凝胶成型与老化、表面改性、干燥系统预处理、受限装载与密封、柔性梯度置换与干燥、梯度降压取料;本发明通过引入透气约束夹具进行...
一种高导热柔性石墨膜及其制备方法
本发明涉及石墨导热材料技术领域,尤其涉及一种高导热柔性石墨膜的制备方法。制备方法包括如下步骤:将不同粒径大小的片状石墨与浓硫酸混合均匀后,滴加双氧水并混合得到混合物;将混合物静置膨胀得到不同膨胀体积的膨胀石墨堆积体;将膨胀石墨堆积体进行低温...
一种室内移动机器人视觉导航方法
本发明公开一种室内移动机器人视觉导航方法,包括以下步骤:激光雷达对环境进行扫描得到点云信息,构建出二维平面地图,深度相机对环境中物体进行扫描,获取语义信息;选取语义信息所对应的点云区域,利用RANSAC算法进行分割,得到平面与圆柱面;进行点...
硫的生产
一种系统,包括:第一腔室、第二腔室、紫外光源和微波源。所述第一腔室具有入口。所述第二腔室与所述第一腔室相邻,所述第二腔室具有出口和波导。所述紫外光源位于所述第二腔室的波导内。也描述了相关的装置、系统、技术和制品。
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