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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种蔬菜种植用手推式点播机
本实用新型公开了一种蔬菜种植用手推式点播机,涉及蔬菜种植技术领域,包括支撑架,所述支撑架的顶部设置有播种组件,支撑架的内部设置有调节组件,所述播种组件包括固定安装在支撑架上的支架,支架的顶部设置有定位环,定位环的底部连通有盒体,盒体的底部连...
一种林业育苗施肥设备
本发明涉及施肥设备技术领域,且公开了一种林业育苗施肥设备,包括进水管与出水管,所述进水管的一侧设置有壳体,且壳体内设置有连接块,所述连接块的内部分别开有两个腔体,进水管的一端贯穿壳体并与其中一个腔体连通,壳体的两侧侧壁均固定连接有波纹管,腔...
路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质
本发明提供一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法包括基于至少两个预设拓展方向和回旋拓展曲线,从初始位置点进行多轮节点拓展直至搜寻到终止位置,得到各拓展节点;基于预设代价计算规则,计算各所述拓展节点的节点代价;分别对每轮所述节点...
一种高效无损处理携带细菌性果斑病病原菌种子的方法及应用
本发明适用于农业病害防控技术领域,提供了一种高效无损处理携带细菌性果斑病病原菌种子的方法及应用,包括以下步骤:S1,用低温等离子体处理携带病害的种子;S2,对处理后的种子进行分子生物学检测;S3,将处理后的种子播种到育苗盘中进行育苗;所述S...
一种具有高承载力的道路结构
本实用新型提供了一种具有高承载力的道路结构,属于道路伸缩缝技术领域。它包括设置于两段路基连接处的伸缩缝,所述的伸缩缝的上侧设置有减震带,所述的伸缩缝的两侧侧壁上相对设置有可形变支撑板结构,两个可形变支撑板结构之间设置有弹性支撑组件。在伸缩缝...
一种无人水下航行器水下姿态精度评定装置
本实用新型公开了一种无人水下航行器水下姿态精度评定装置,包括同步脉冲发生器、控制器、可升降三轴转台、无人水下航行器安装工装、工控机和安装支架;无人水下航行器通过无人水下航行器安装工装居中固定在可升降三轴转台上,可升降三轴转台可以通过降低至水...
航天器在轨协同定位方法和系统
本发明提供了一种航天器在轨协同定位方法和系统,涉及航天器导航领域,包括:建立协同定位随机动态观测模型:;构造分布式差分隐私自适应估计算法:对于每个观测站在时刻的参数估计值中加入干扰噪声,得到带噪声的参数估计值并传输给全体邻居观测站;观测站i...
一种可自动填土的马铃薯种植机
本实用新型涉及农作物种植技术领域,尤其涉及一种可自动填土的马铃薯种植机,包括有种植机本体、储料箱、转轮、填土盘、扎针组件和导向框,种植机本体上铰接连接有储料箱,储料箱顶部设为敞口,储料箱底部安装有转轮,储料箱靠近种植机本体的一侧连接有导向框...
一种高纯氯化钡的制备方法
本发明涉及精细化工技术领域,具体涉及一种高纯氯化钡的制备方法。该方法首先通过在纳米二氧化硅上接枝氨基并进一步同步引入疏水链与磷酸基,制备出兼具分散与杂质预吸附功能的双功能表面活性剂,用于预处理毒重石原料;随后经煅烧、酸溶得到粗溶液,依次通过...
一种盲人避障路径规划方法
本发明公开了一种盲人避障路径规划方法,先建立三维信息栅格地图,然后确定起点、终点,并建立启发函数,在启发函数中引入跨越代价和转弯代价,同时建立引力势场和斥力势场,利用引力势场和斥力势场对启发函数加权,最后使用启发函数进行路径规划,得到盲人避...
一种路面灌缝设备
本申请公开了一种路面灌缝设备,包括底板,所述底板上设置有灌缝的注入口,所述注入口处设置有围板,所述围板的两侧通过转轴安装有限位环,灌缝枪可拆卸安装在所述限位环内;所述底板上还固定设置有固定杆,所述固定杆的一端铰接有连接杆,所述连接杆的一端设...
C式强制间歇沥青混合料原生再生一体机
本申请涉及建筑材料生产装置的领域,尤其是涉及C式强制间歇沥青混合料原生再生一体机,包括多个料级配机,多个料级配机分别用于对不同的原料进行精确配料;总输送皮带机;对多种原料进行混合的均质搅拌机,对混合后的多个不同原料进行加热的混料烘干加热处理...
进料模组及单壁碳纳米管生产设备
本申请请求保护的进料模组及单壁碳纳米管生产设备,包括混合腔体、第一供料机构和第二供料机构,第一供料机构包括储料器、粉体送料器和等离子体发生器,粉体送料器分别与储料器及等离子体发生器连通,用于将储料器内存储有的粉末状催化剂提供给等离子体发生器...
通过离子活度控制从磷石膏淋洗液中回收氟磷灰石的方法
本发明属于磷石膏资源化利用技术领域,具体涉及一种通过离子活度控制从磷石膏淋洗液中回收氟磷灰石的方法。所述方法包括如下步骤:对磷石膏淋洗液原液进行在线检测氟磷灰石饱和指数,实时调整Ca源/P源/F源补加量使体系保持过饱和;在上述处理后的溶液中...
钢渣再生材料复合路面结构
本实用新型公开了钢渣再生材料复合路面结构,包括垫层,所述垫层的顶部铺设有底基层,且底基层的顶部铺设有钢渣水泥稳定碎石基层,所述钢渣水泥稳定碎石基层的顶部铺设有沥青稳定碎石过渡层,且沥青稳定碎石过渡层的顶部铺设有钢渣沥青混合料面层,所述底基层...
一种利用钛石膏制备铁酸钙联产硫酸的方法
本发明公开了一种利用钛石膏制备铁酸钙联产硫酸的方法,将钛石膏与铵盐溶液进行反应得到固相产物Ⅰ和硫酸铵溶液,液固分离后,将固体产物Ⅰ与含铁物料进行煅烧反应得到铁酸钙产品和CO2。硫酸铵溶液经过蒸发结晶后获得固体产物Ⅱ和水,将所述固体产物Ⅱ与三...
一种汽车充电路线规划方法、装置、存储介质及终端设备
本发明公开了一种汽车充电路线规划方法、装置、存储介质及终端设备,所述方法包括:获取车辆实时电量、车辆实时位置、城市电子地图及地图中每一路段的实时交通数据;根据所述实时交通数据构建每一路段的权重函数,继而根据所述权重函数计算所述城市电子地图中...
一种竹基活性炭及其制备方法
本发明涉及一种竹基活性炭及其制备方法,属于活性炭制备技术领域。本发明将废旧竹材破碎后清洗并烘干,然后置于混酸溶液中在超声波并加热条件下超声处理,将处理后的竹材在异丙醇和水的共沸液中浸泡,取出后清洗并烘干,高温炭化后,放入含有铝溶胶和硅溶胶的...
一种农业种植用肥料播撒设备
本申请公开了一种农业种植用肥料播撒设备,属于农业种植技术领域。包括移动车;车轮,移动车的两端均安装有车轮;储料桶,移动车的一端顶部安装有储料桶;下料机构,储料桶与移动车间安装有下料机构;驱动机构,移动车上安装有驱动机构,且驱动机构连接下料机...
一种利用含锂硫酸钠废渣制备硫化锂并副产氯化钠的方法
一种利用含锂硫酸钠废渣制备硫化锂并副产氯化钠的方法,包括以下步骤:S1、将含锂硫酸钠废渣与碳质还原剂均匀混合,在隔氧条件下进行煅烧,得到煅烧熟料;S2、在惰性气氛下,用极性有机溶剂对所述煅烧熟料进行搅拌浸取、固液分离,获得含硫化锂和硫化钠的...
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