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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种基于线性扫描激光与AI的无人机适航通道规划方法
本发明公开了一种基于线性扫描激光与AI的无人机适航通道规划方法,涉及无人机导航技术领域。所述方法包括:获取目标马路上方的飞行三维空间区域并设定基线;控制无人机沿基线飞行,通过机载线性扫描激光器同步采集障碍物的顶点三维坐标与图像数据;利用AI...
多金属氧簇及其制备方法和应用
本发明涉及醛氧化技术领域,公开了一种多金属氧簇及其制备方法和应用。该多金属氧簇的结构通式为[X]3[M1M26O18(OH)6],其中,M1为第VIII副族元素中的一种;M2为铬、钼或钨;X为有机正离子。按照本发明所述的多金属氧簇,包含两种...
无人机航迹规划方法、装置、设备及存储介质
本发明创造提供了一种无人机航迹规划方法、装置、设备及存储介质,属于飞行器轨迹规划技术领域,其中所述方法包括:根据起点坐标和终点坐标生成直线航迹,并对直线航迹进行安全检测;计算起点坐标和终点坐标之间的直线距离,确定网格参数,并根据网格参数生成...
一种膨胀石墨的制备方法及膨胀石墨
本发明提供了一种膨胀石墨的制备方法及膨胀石墨,包括:将石墨与第一包覆剂混合,然后压制为多孔电极,其中,第一包覆剂包含炭黑和/或碳纳米管;将所述多孔电极和惰性电极浸泡在电解液中,其中,所述电解液至少包含柠檬酸根和硫酸根;对所述多孔电极和所述惰...
一种石英砂氯化提纯炉用半无尘出装室
本实用新型公开了一种石英砂氯化提纯炉用半无尘出装室,包括出装室,固定机构,所述出装室的下部设置有滚轮,且所述出装室有若干个横竖连接的固定架构成;所述固定机构设置在所述出装室的一侧,所述固定机构具有一连通所述出装室与外部的固定筒,所述固定筒的...
一种包含行距调节结构的多行播种机
本实用新型公开了一种多行播种机的行距调节结构,包括播种机体,其前端设置有第一电机,且第一电机的输出端连接有活动架,并且活动架的内侧设置有滚筒;安装杆,其安装在活动架的内侧,且安装杆的外侧与滚筒的中侧相连接,并且滚筒的外侧安装有移动结构,所述...
一种二次铝灰高值化利用的方法
本发明公开了一种二次铝灰高值化利用的方法,步骤如下:将二次铝灰磨细、预热后,加入到流化床中在耐高温吸波材料辅助下微波加热氯化,二次铝灰中的铝、氮化铝转化为氯化铝、氮气等热烟气,经换热冷却、冷凝收尘得到固相氯化铝,氯化渣经换热冷却、水洗干燥得...
一种猕猴桃栽培用高效精准施肥装置
本发明公开了一种猕猴桃栽培用高效精准施肥装置,涉及猕猴桃种植技术领域,包括肥料盒,所述肥料盒的底部固定插接有三根并排分布的送料管,三根所述送料管的底端分别通过三根并排分布双层管道连接有三根预埋管,且三根预埋管呈螺旋状环绕猕猴桃植株主根茎的外...
基于共识算法的USV-AUV协同导航网络拓扑结构动态优化方法
本发明公开了基于共识算法的USV‑AUV协同导航网络拓扑结构动态优化方法,涉及海洋无人系统协同导航技术领域,包括根据水面无人艇与自主水下航行器间的定位方程通过偏微分法构建自主水下航行器定位误差与水面无人艇、自主水下航行器间距离量测误差和水面...
催化裂解催化剂及其制备方法与催化裂解生产丙烯的工艺
本发明提供了一种催化裂解催化剂及其制备方法与催化裂解生产丙烯的工艺。该制备方法包括:将第一硅源、第一铝源、无机碱、水、无定形分子筛预晶化液混合,陈化,得到第一原料混合物;向第一原料混合物中加入第二硅源得到第二原料混合物,晶化,过滤、洗涤、干...
农业种植用高效施肥装置
本实用新型提供农业种植用高效施肥装置,涉及施肥装置技术领域,包括固定箱,所述固定箱的底面设置有调节机构,所述调节机构包括固定板和调节丝杆,所述固定板固定连接于固定箱的外表面,所述固定板的内壁滑动连接有相对称的T形滑块,两个所述T形滑块的外表...
一种超净高纯硝酸生产工艺
本发明提供一种超净高纯硝酸生产工艺,属于硝酸生产领域,该超净高纯硝酸生产工艺具体步骤为准备原料;对硝酸进行初步加工、控制室温、对硝酸过滤、收集超纯硝酸;对硝酸蒸馏、对稀释的硝酸蒸馏、超纯硝酸混合高纯水稀释、再次对硝酸进行过滤、对过滤的硝酸二...
基于多基准点仿射修正的建筑物沉降监测方法及系统
本发明公开了一种基于多基准点仿射修正的建筑物沉降监测方法及系统,方法包括:通过图像采集设备获取布设有静态基准靶标组和动态监测靶标组的监测图像集;利用深度学习模型对监测图像集进行检测,分别定位静态基准靶标组和动态监测靶标组;基于定位区域,利用...
一种联苯烯的制备方法
本发明公开了一种联苯烯的制备方法,以邻二卤代苯为原料,在碱金属氢化物存在下,反应得到联苯烯;碱金属氢化物为NaH、KH、CaH2、LiH中的一种或几种。本发明首次公开了,邻二碘苯在碱金属氢化物比如氢化钠的作用下,能够在室温下迅速生成联苯烯。...
一种检测肌酸激酶的试剂、试剂盒和用途
本发明属于肌酸激酶检测试剂盒技术领域,具体是涉及到一种检测肌酸激酶的试剂、试剂盒和用途,包括缓冲液、磷酸肌酸、甘油、甘油激酶、甘油磷酸氧化酶、过氧化物酶和显色剂,还包含有CK激活还原剂,以及全氟和多氟烷基物质,所述CK激活还原剂为含有硫的还...
一种管道开挖沥青路面修复方法
本发明公开了一种管道开挖沥青路面修复方法,包括如下步骤:S1:对原道路结构分层铣刨、破碎,产生旧沥青路面废弃料和旧基层废弃料;S2:在原路基顶面向下开挖沟槽,敷设管道,填充沟槽至原路基顶面;S3:将旧基层废弃料处理形成再生骨料,然后拌合配制...
一种醇铝法生产大孔径拟薄水铝石的方法
本发明属于无机纳米材料技术领域,公开了一种醇铝法生产大孔径拟薄水铝石的方法,适用于重油加氢脱金属等催化剂载体。针对现有醇铝法孔径小、聚合物模板孔结构差及纤维素纳米晶直接使用存在的分散不均、残碳超标、孔道塌陷问题,本发明采用纤维素纳米晶与酒石...
一种公路裂缝快速填充修复的便携式注浆装置
本实用新型提供一种公路裂缝快速填充修复的便携式注浆装置,涉及公路裂缝注浆装置技术领域,包括注浆筒,所述注浆筒的外表面设置有移动机构,所述移动机构包括第一固定架,所述第一固定架的外表面固定连接有相对称的固定块,两个所述固定块的内壁均转动连接有...
一种基于球体级推测调度的运动规划硬件加速方法及装置
本发明公开了一种基于球体级推测调度的运动规划硬件加速方法及装置,采用“先生成‑后预测”的流水线架构,包括:利用球体生成单元并行生成所有球体的精确世界坐标;通过并行哈希预测引擎基于球体坐标计算哈希索引并查询碰撞历史表,依据预测状态将球体任务分...
一种氧化钒的纯化方法
本发明公开了一种氧化钒的纯化方法,包括:a、将APV、V2O5或红饼利用氨水或碳酸铵或碳酸氢铵溶解过滤得AMV溶液;b、将AMV溶液进行结晶分离得到固体AMV和一次滤液;若固体AMV中的杂质含量合格,则煅烧或者还原制备氧化钒;若固体AMV中...
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