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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 一种对相机-IMU间时间偏移鲁棒的自监督视觉惯性里程计
    一种对相机-IMU间时间偏移鲁棒的自监督视觉惯性里程计_中国科学院上海微系统与信息技术研究所_202610238562.2
    本发明涉及一种对相机‑IMU间时间偏移鲁棒的自监督视觉惯性里程计，包括：特征提取模块，用于提取深度图、视觉特征向量和惯性特征向量；多尺度时序融合模块，引入多尺度时间通道联合特征融合机制，并行提取通道间权重分布信息、尺度间权重分布信息和时间错...
    2026-04-23
  • 一种卫星/惯性组合导航半实物仿真时序修正方法
    一种卫星/惯性组合导航半实物仿真时序修正方法_西安现代控制技术研究所_202310415341.4
    本发明属于组合导航制导武器系统技术领域，具体涉及一种卫星/惯性组合导航半实物仿真时序修正方法，所述方法包括：步骤1：计算惯导仿真链路时间；步骤2：计算卫星仿真链路时间；步骤3：计算两条链路时间差；步骤4：对齐两条链路时序；步骤5：组合导航解...
    2026-04-23
  • 一种基于激光与IMU的衬砌模板间隙毫米级在线评估方法及系统
    一种基于激光与IMU的衬砌模板间隙毫米级在线评估方法及系统_中铁十八局集团有限公司_202511974917.6
    本发明涉及工程施工监测领域，公开了一种基于激光与IMU的衬砌模板间隙毫米级在线评估方法及系统，方法包括构建异构动态坐标系模型；执行多源数据的时间同步采集；基于双惯性传感器差分数据解算结构弹性形变；基于虚实双靶进行光学动态基线校准；执行虚拟稳...
    2026-04-23
  • 一种回收碱灰中硫酸钠、碳酸钠和钾芒硝并脱除氯离子的系统
    一种回收碱灰中硫酸钠、碳酸钠和钾芒硝并脱除氯离子的系统_南京南环水务科技有限公司_202520580732.6
    本申请提供了一种回收碱灰中硫酸钠、碳酸钠和钾芒硝并脱除氯离子的系统包括碱灰溶解单元，主结晶单元，钾芒硝结晶单元，纳滤单元等元件。通过本申请提出系统，其一方面不仅可以提取碱灰溶液中的硫酸钠和碳酸钠，还可以同时提取钾芒硝，同时去除溶液中的氯离子...
    2026-04-23
  • 利用一步式热施用工艺的PPTC材料
    利用一步式热施用工艺的PPTC材料_力特保险丝公司_202411443589.2
    本发明公开了一种利用一步式热施用工艺的PPTC材料。一种用于制备聚合物正温度系数(PPTC)化合物并且将这样的化合物共形地施用到衬底的方法可以包括：制备并且混合原材料，以形成PPTC混合物；通过聚合物共混设备加工PPTC混合物，其中该PPT...
    2026-04-23
  • 一种黄磷的制备方法
    一种黄磷的制备方法_中冶长天国际工程有限责任公司_202410121653.9
    本发明公开了一种黄磷的制备方法，通过将磷矿原矿协同含磷废矿粉进行全质利用进而生产获得可直接用于黄磷生产用人造磷矿球团，并进一步利用人造磷矿球团和钢铁行业用竖炉生产获得了高质量的黄磷产品，一方面，提高了磷资源的利用效率，缓解了黄磷生产压力；另...
    2026-04-23
  • 农业机器人的自主导航与智能作业路径规划方法
    农业机器人的自主导航与智能作业路径规划方法_浙江施朗龙山工程设计有限公司_202610063469.2
    本发明涉及农业机器人路径规划技术领域，公开了农业机器人的自主导航与智能作业路径规划方法。该方法包括根据作业意图指令在数字地图中划定目标区域并进行多维度场景解构，生成作业场景图谱。通过多源感知分层扫描获取实时信息，与场景图谱融合，构建包含可通...
    2026-04-23
  • 一种用于设施日光温室草莓套种的手持栽培开孔器
    一种用于设施日光温室草莓套种的手持栽培开孔器_北京市昌平区农业技术推广站_202521036917.7
    本实用新型公开了一种用于设施日光温室草莓套种的手持栽培开孔器，包括支撑组件，支撑组件包括管体，管体的一侧开设有凹槽，凹槽的内部设置有若干个限位孔，管体外壁设置有外螺纹；管体的顶部外螺纹连接有限位盖，管体外壁设置有限位组件，限位组件包括螺栓连...
    2026-04-23
  • 一种用于艾草栽培的追肥装置
    一种用于艾草栽培的追肥装置_内蒙古绿海浩康园林景观生态有限责任公司_202520550397.5
    本实用新型涉及艾草追肥技术领域，且公开了一种用于艾草栽培的追肥装置，包括固定架，固定架的中间固定有用于盛肥料的盛料箱，固定架的表面固定有固定杆，固定杆表面滑动连接有滑动杆，固定架的底部设有下料机构；下料机构包括滑块Ⅱ和下料管；通过下料管自身...
    2026-04-23
  • 准备用于沿着轨迹的移动对象的高精度绝对定位的数据
    准备用于沿着轨迹的移动对象的高精度绝对定位的数据_甲骨文国际公司_202480057900.1
    提供了用于准备用于沿着轨迹的移动对象的高精度绝对定位的数据的技术。在一种技术中，存储点序列，其中每个点对应于一组不同的笛卡尔坐标。生成近似穿过点序列的线的曲线。基于所述曲线，生成曲线上的一组点，其中该组点不同于点序列。为该组点中的每个点生成...
    2026-04-23
  • 一种调控悬空石墨烯薄膜张力的方法和应用
    一种调控悬空石墨烯薄膜张力的方法和应用_松山湖材料实验室_202410328730.8
    本发明属于悬空石墨烯薄膜材料技术领域，具体涉及一种调控悬空石墨烯薄膜张力的方法和应用。该方法包括如下步骤：S1，将带生长衬底的石墨烯置于刻蚀液中，刻蚀除去生长衬底，得到浮于刻蚀液表面的石墨烯薄膜；S2，将刻蚀液置换为清水，将清水置换为不同张...
    2026-04-23
  • 一种抗风扰的工程测量标杆固定装置
    一种抗风扰的工程测量标杆固定装置_广东泛珠勘察设计有限公司_202522366947.0
    本实用新型涉及测量标杆技术领域，且公开了一种抗风扰的工程测量标杆固定装置，包括标杆本体、底座及固定组件，底座四周分布装配筒，筒底部设锥头便于插入土壤，筒内内置锥体、装配辊及复位弹簧。装配辊表面套接椭圆座，转动时可挤压锥体从连通窗口探出插入土...
    2026-04-23
  • 一种道路施工用裂缝填补装置
    一种道路施工用裂缝填补装置_重庆春林建设工程咨询有限公司_202520963634.0
    本实用新型公开了一种道路施工用裂缝填补装置，属于道路工程技术领域，包括框架、自调节转动填补组件和升降清扫组件；自调节转动填补组件和升降清扫组件均安装在框架上；自调节转动填补组件包括用于输送物料进行裂缝填补的填补进料部件以及用于带动填补进料部...
    2026-04-23
  • 角度测量装置及测量方法
    角度测量装置及测量方法_杭州灵犀微光科技有限公司_202512015309.9
    本发明公开了一种角度测量装置和角度测量方法，角度测量装置包括：多轴调节平台，多轴调节平台用于承载待测样品；第一测量单元，第一测量单元包括第一光源与第一相机，第一光源用于向第一待测平面发射第一平行光束，第一相机用于接收经第一待测平面反射后的光...
    2026-04-23
  • 一种动态调节光源的光纤陀螺仪
    一种动态调节光源的光纤陀螺仪_上海傲世控制科技股份有限公司_202512010957.5
    本发明提供了一种动态调节光源的光纤陀螺仪，包括：光源驱动控制电路、信号处理电路、温度传感器和光源模块；光源驱动控制电路包括恒流源模块、温控模块和双通道数模转换模块；信号处理电路包括可编程逻辑器件；温度传感器与可编程逻辑器件连接；可编程逻辑器...
    2026-04-23
  • 一种动力驱动的真空光镊微粒起支系统
    一种动力驱动的真空光镊微粒起支系统_浙江交通职业技术学院_202610093116.7
    本发明公开了一种动力驱动的真空光镊微粒起支系统。本发明在真空腔的样品装载口附近，利用动力组件让目标微球产生加速度，微粒以发射模式穿过导流口后从样品装载口直接进入光阱捕获区域。本发明精确控制目标微球进入光阱捕获区域的运动状态，且实现光悬浮的所...
    2026-04-23
  • 一种多对象交互的协助方法、装置、设备及存储介质
    一种多对象交互的协助方法、装置、设备及存储介质_宁德时代新能源科技股份有限公司_202411441119.2
    本申请公开了一种多对象交互的协助方法、装置、设备及存储介质，包括：接收协助信息，协助信息包括被协助对象的基础信息，基础信息至少包括位置信息和身份识别信息；基于协助信息，确定被协助对象的所需的协助模式；基于协助模式对被协助对象进行对应的协助操...
    2026-04-23
  • 一种无人机隐蔽贴地飞行路径规划方法及系统
    一种无人机隐蔽贴地飞行路径规划方法及系统_南京信息工程大学_202610347945.3
    本发明公开了一种无人机隐蔽贴地飞行路径规划方法及系统，方法包括：对无人机飞行区域进行网格化处理形成若干体素；根据风速特征、地形特征以及威胁源数据，计算每个体素的混合黎曼张量；在搜索节点的采样区域内按照采样概率对体素进行采样获得采样候选点；根...
    2026-04-23
  • 一种光学测角与测速融合的地月目标轨道确定方法
    一种光学测角与测速融合的地月目标轨道确定方法_上海航天控制技术研究所_202511880044.2
    本发明涉及一种光学测角与测速融合的地月目标轨道确定方法，在CRTBP地月质心旋转坐标系下建立轨道动力学模型；确定状态向量，根据轨道动力学模型的状态信息，建立状态方程；确定方位角、高低角、方位角速度、高低角速度的计算值与量测值，建立量测方程；...
    2026-04-23
  • 地图数据采集处理方法及相关装置
    地图数据采集处理方法及相关装置_深圳引望智能技术有限公司_202411441377.0
    一种地图数据采集处理方法及相关装置，该方法包括：基于目标地图要素的属性和目标地图要素所处的预设区域的路网拓扑，获得预测结果。基于预测结果规划目标采集路线，目标采集路线用于采集目标地图要素的数据。该预测结果包括完成目标地图要素的采集所需的采集...
    2026-04-23
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