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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种用于设施日光温室草莓套种的手持栽培开孔器
本实用新型公开了一种用于设施日光温室草莓套种的手持栽培开孔器,包括支撑组件,支撑组件包括管体,管体的一侧开设有凹槽,凹槽的内部设置有若干个限位孔,管体外壁设置有外螺纹;管体的顶部外螺纹连接有限位盖,管体外壁设置有限位组件,限位组件包括螺栓连...
一种用于艾草栽培的追肥装置
本实用新型涉及艾草追肥技术领域,且公开了一种用于艾草栽培的追肥装置,包括固定架,固定架的中间固定有用于盛肥料的盛料箱,固定架的表面固定有固定杆,固定杆表面滑动连接有滑动杆,固定架的底部设有下料机构;下料机构包括滑块Ⅱ和下料管;通过下料管自身...
准备用于沿着轨迹的移动对象的高精度绝对定位的数据
提供了用于准备用于沿着轨迹的移动对象的高精度绝对定位的数据的技术。在一种技术中,存储点序列,其中每个点对应于一组不同的笛卡尔坐标。生成近似穿过点序列的线的曲线。基于所述曲线,生成曲线上的一组点,其中该组点不同于点序列。为该组点中的每个点生成...
一种调控悬空石墨烯薄膜张力的方法和应用
本发明属于悬空石墨烯薄膜材料技术领域,具体涉及一种调控悬空石墨烯薄膜张力的方法和应用。该方法包括如下步骤:S1,将带生长衬底的石墨烯置于刻蚀液中,刻蚀除去生长衬底,得到浮于刻蚀液表面的石墨烯薄膜;S2,将刻蚀液置换为清水,将清水置换为不同张...
农业机器人的自主导航与智能作业路径规划方法
本发明涉及农业机器人路径规划技术领域,公开了农业机器人的自主导航与智能作业路径规划方法。该方法包括根据作业意图指令在数字地图中划定目标区域并进行多维度场景解构,生成作业场景图谱。通过多源感知分层扫描获取实时信息,与场景图谱融合,构建包含可通...
一种黄磷的制备方法
本发明公开了一种黄磷的制备方法,通过将磷矿原矿协同含磷废矿粉进行全质利用进而生产获得可直接用于黄磷生产用人造磷矿球团,并进一步利用人造磷矿球团和钢铁行业用竖炉生产获得了高质量的黄磷产品,一方面,提高了磷资源的利用效率,缓解了黄磷生产压力;另...
角度测量装置及测量方法
本发明公开了一种角度测量装置和角度测量方法,角度测量装置包括:多轴调节平台,多轴调节平台用于承载待测样品;第一测量单元,第一测量单元包括第一光源与第一相机,第一光源用于向第一待测平面发射第一平行光束,第一相机用于接收经第一待测平面反射后的光...
一种动态调节光源的光纤陀螺仪
本发明提供了一种动态调节光源的光纤陀螺仪,包括:光源驱动控制电路、信号处理电路、温度传感器和光源模块;光源驱动控制电路包括恒流源模块、温控模块和双通道数模转换模块;信号处理电路包括可编程逻辑器件;温度传感器与可编程逻辑器件连接;可编程逻辑器...
一种动力驱动的真空光镊微粒起支系统
本发明公开了一种动力驱动的真空光镊微粒起支系统。本发明在真空腔的样品装载口附近,利用动力组件让目标微球产生加速度,微粒以发射模式穿过导流口后从样品装载口直接进入光阱捕获区域。本发明精确控制目标微球进入光阱捕获区域的运动状态,且实现光悬浮的所...
一种多对象交互的协助方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种多对象交互的协助方法、装置、设备及存储介质,包括:接收协助信息,协助信息包括被协助对象的基础信息,基础信息至少包括位置信息和身份识别信息;基于协助信息,确定被协助对象的所需的协助模式;基于协助模式对被协助对象进行对应的协助操...
一种无人机隐蔽贴地飞行路径规划方法及系统
本发明公开了一种无人机隐蔽贴地飞行路径规划方法及系统,方法包括:对无人机飞行区域进行网格化处理形成若干体素;根据风速特征、地形特征以及威胁源数据,计算每个体素的混合黎曼张量;在搜索节点的采样区域内按照采样概率对体素进行采样获得采样候选点;根...
一种光学测角与测速融合的地月目标轨道确定方法
本发明涉及一种光学测角与测速融合的地月目标轨道确定方法,在CRTBP地月质心旋转坐标系下建立轨道动力学模型;确定状态向量,根据轨道动力学模型的状态信息,建立状态方程;确定方位角、高低角、方位角速度、高低角速度的计算值与量测值,建立量测方程;...
地图数据采集处理方法及相关装置
一种地图数据采集处理方法及相关装置,该方法包括:基于目标地图要素的属性和目标地图要素所处的预设区域的路网拓扑,获得预测结果。基于预测结果规划目标采集路线,目标采集路线用于采集目标地图要素的数据。该预测结果包括完成目标地图要素的采集所需的采集...
一种基于驾驶场景自适应的车载导航分层显示方法
本发明涉及智能座舱技术领域,公开了一种基于驾驶场景自适应的车载导航分层显示方法,包括:实时获取车辆动力学参数、外部气象环境及道路拓扑数据,计算反映驾驶员认知负荷的驾驶场景复杂度指数,并据此确定视觉关注区半径;构建包含基础环境层、路径引导层和...
一种制备高纯五氧化二钒的方法
本发明属于钒化工领域,具体公开了一种制备高纯五氧化二钒的方法。该方法包括以下步骤:S1:对多钒酸铵或红饼进行打浆,获得浆料;S2:向浆料中加入铵盐和铝类结晶抑制剂进行返溶,得到返溶液,其中,铵盐为碳酸铵、碳酸氢铵、氨水中的一种或多种;S3:...
一种低钠硫无开裂超高镍大颗粒三元前驱体及其制备方法
本发明属于锂电三元材料前驱体技术领域,涉及到一种低钠硫无开裂超高镍大颗粒三元前驱体及其制备方法。本发明的制备方法是将镍钴锰盐溶液与络合剂溶液和沉淀剂溶液同时加入调整过搅拌类型的反应釜,反应釜中配制好的底液中进行第一步定量造核;造核完成后改变...
一种适用于空天环境惯导电子设备的加固系统及方法
本发明属于航空电子技术领域,具体涉及一种适用于空天环境惯导电子设备的加固系统及方法。该系统采用可自主重构的双余度自监控架构设计,相比于传统惯导电子设备,通过完备的故障检测,监控单粒子翻转引发的故障,通过通道间的无缝切换,确保在故障发生时,惯...
基于全局引导MPPI的移动机器人路径规划方法及系统
本发明提出了基于全局引导MPPI的移动机器人路径规划方法及系统,涉及移动机器人自主导航技术领域,针对的问题是:现有路径规划技术存在引导弱、轨迹差、响应慢的问题,导致路径偏离、运动振荡与动态避障效率低。该方法基于全局路径规划算法生成从起点到终...
一种面向多AGV分布式协同作业的路径规划方法和系统
本发明涉及多车辆协同控制技术领域,公开了一种多AGV分布式协同路径规划方法及系统,方法包括:接受下发拣货波次后基于AGV状态与位置距离进行任务分配;对选定AGV执行全局路径规划,确定即将行驶的连续路径点;AGV据此动态封锁前方路径点形成临时...
用于高精度倾角传感器零位校准的系统
本发明涉及倾角传感器校准技术领域,公开了用于用于高精度倾角传感器零位校准的系统。高精度倾角传感器可调节地连接至安装座,包括调节机构、方箱、翻转机构和升降机构。调节机构的第一调节板可绕第一轴线转动地连接至连接座,第二调节板可绕第二轴线转动地连...
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