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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种沥青路面局部刨铣再生修补系统及其施工方法
本发明提供了一种沥青路面局部刨铣再生修补系统及其施工方法,再生修补系统包括刨铣设备;刨铣设备包括刨铣移动车体以及依次设置在刨铣移动车体底部的切割装置、刨铣装置、收集装置与吸尘装置;刨铣装置包括刨铣辊以及周向均布在刨铣辊上容纳腔室,容纳腔室一...
一株促生增产提质的阴沟肠杆菌W171及其在甜瓜种植中的应用
本发明公开了一株促生增产提质的阴沟肠杆菌W171及其在甜瓜种植中的应用,属于微生物技术领域。本发明提供的阴沟肠杆菌W171菌株的保藏编号为CCTCC NO:M 2026083。阴沟肠杆菌W171具有固氮、溶磷、解钾、合成IAA和产ACC脱氨...
一种无人机航线规划方法、装置、终端及存储介质
本发明属于无人机控制技术领域,尤其是涉及一种无人机航线规划方法、装置、终端及存储介质,其中方法包括:启动基于FastMCP框架的MCP Server并完成组件初始化后,利用MCP Server接收来自大语言模型的工具调用请求;利用TCP连接...
一种多自主水下机器人路径规划方法及系统
本发明提供了一种多自主水下机器人路径规划方法及系统,涉及自主水下机器人路径规划技术领域,包括根据自主水下机器人所处航行环境,构建三维水下环境模型;根据所述三维水下环境模型确定多自主水下机器人路径规划的优化目标及约束条件;基于加权和法与罚函数...
一种无人机城市动态路径规划方法及系统
本发明提供了一种无人机城市动态路径规划方法及系统,方法包括构构建子目标的动作概率分布,并通过无人机以及动态障碍物若干时刻的状态量输出未来多步的预测轨迹以及时空特征,以得到时空预测特征;输出最终的动作并执行;通过约束过滤异常以得到最终密集奖励...
基于动态多目标优化的煤矿子母机器人路径规划方法
本发明公开了一种基于动态多目标优化的煤矿子母机器人路径规划方法,涉及路径规划技术领域。包括以下步骤:基于煤矿巷道结构、子机和母机的通信强度,建立环境模型;基于子机和母机的运动以及耗能,建立物理模型;基于巡检任务奖励、归巢引导奖励、运动能耗惩...
一种楼宇机器人自主导航定位方法、系统及介质
本申请实施例提供了一种楼宇机器人自主导航定位方法、系统及介质。属于楼宇导航定位技术领域,该方法包括:构建楼宇地图,标定机器人起始位置,得到机器人起始位置信息;接收任务信息,确定任务目的地位置信息;获取机器人位置信息,根据目的地位置信息与机器...
一种番茄种植高产种子浸泡装置
本实用新型涉及种子浸泡装置技术领域,具体涉及一种番茄种植高产种子浸泡装置,包括盖板、滤水板、多组浸泡框和底框,浸泡框的顶端和底部与滤水板的底部和底框的顶端过盈卡设,滤水板的顶端与盖板固定卡设,滤水板的中部开设有多组滤水孔,每组浸泡框中包括框...
一种种子萌发装置
本实用新型涉及种子萌发设备领域,特别是涉及一种种子萌发装置,包括箱体,箱体上表面开设有若干容纳槽,相邻两容纳槽之间通过通孔连通,容纳槽内放置有培养盒,培养盒包括顶面开口设置的盒体;盒体侧壁顶面上活动安装有挡板;容纳槽顶面边沿处均开设有倒边槽...
一种复合肥分撒用均匀撒播器
本实用新型涉及一种复合肥分撒用均匀撒播器,包括移动小车和固定架设在移动小车上的料仓,料仓顶部敞口、底部与一个四通管的上端口连通,四通管的上端口上设有阀门、其余三个下端口分别朝向移动小车的前侧和左右两侧,料仓前侧和左右两侧的移动小车上均固设有...
一种电动胶枪
本实用新型公开一种电动胶枪,在外壳上设置有第一导电端子,第一导电端子通过线路与驱动马达连接,推杆拉手上设置有第二导电端子,第二导电端子与第一导电端子配合;所述外壳的下端设置有把手,把手处安装有可拆卸的电池包。本实用新型采用壳体与推杆拉手电性...
一种危险环境下基于目标包裹器的改进TEB方法
本发明公开了一种危险环境下基于目标包裹器的改进TEB方法,包括以下步骤:获取环境信息并构建栅格地图、机器人的初始路线和机器人运行周围的点云数据信息和机器人的状态信息;通过局部目标包裹器,动态生成局部路径里安全目标点;基于机器人的周围环境信息...
一种超净高纯盐酸生产工艺
本发明提供一种超净高纯盐酸生产工艺,属于盐酸生产领域,该超净高纯盐酸生产工艺具体步骤为微滤处理,洗涤,精馏处理,冷却,吸收。本发明本发明提供合理的盐酸生产工艺,利用本发明在生产加工的过程中,通过在步骤五中的设置加压工艺,使材料在0.3‑0....
一种低硅铝比ZSM-5分子筛的快速合成方法
本发明公开了一种低硅铝比ZSM‑5分子筛的快速合成方法,该方法包括以下步骤:(1)将硅源、铝源、氢氧化钠、有机结构导向剂、水混合均匀,得到硅铝混合溶胶溶液;(2)加入纳米ZSM‑5晶种,搅拌至混合均匀;(3)将混合物转移到管式反应器中,晶化...
一种多传感器融合的智能运动目标跟踪方法
智能运动目标跟踪技术通过实时分析和监测用户的运动状态,为个人健身训练提供了智能化的支持。目前的研究主要集中在利用惯性测量单元和光学传感器的方法,以及虚拟现实和增强现实技术的应用。然而,这些技术存在一些限制,如存在无法准确捕捉复杂动作和隐私保...
一种棒状纳米氧化锌及其制备方法
本发明涉及一种棒状纳米氧化锌及其制备方法,该方法包括:在分散剂的作用下将锌盐与沉淀剂反应生成沉淀;其中,所述分散剂包括聚乙烯吡咯烷酮和可溶性壳聚糖衍生物。本发明的棒状纳米氧化锌的制备方法,步骤简便,且能够制得形貌均一的棒状纳米氧化锌。
雨水管与路缘石一体化组装体
本发明公开了一种雨水管与路缘石一体化组装体,埋在地板中形成雨水管的雨水管块,还包括可滑动地装配在雨水管块上表面的路界石块。
一种臭氧发生器的放电电极连接片
本发明提供一种臭氧发生器的放电电极连接片,其特征在于:所述放电电极连接片为一个薄片状花板,花板上具有若干个电极穿设孔,沿电极穿设孔内缘分布若干个向电极穿设孔中心方向延伸的爪片,所述爪片的顶部所在的圆的直径小于电极管的外径,电极管穿过放电电极...
一种球形氧化铝材料及其制备方法
本发明提供一种球形氧化铝材料及其制备方法,球形氧化铝材料包括稀土氧化物、二氧化硅和α‑氧化铝,所述稀土氧化物和所述二氧化硅的质量占所述球形氧化铝材料的0.05%‑0.5%,其中,所述稀土氧化物包括Sc2O3、Y2O3、La2O3、Nd2O3...
一种利用钒酸盐溶液制备三氧化二钒的方法
本发明公开一种利用钒酸盐溶液制备三氧化二钒的方法,首先将钒酸盐溶液加入高压釜内,调节pH为0~4,在高温和氢气分压条件下发生还原反应,得到钒沉淀渣,然后将钒沉淀渣在还原气氛下焙烧,得到钒焙烧渣,对钒焙烧渣进行水浸、固液分离、烘干,得到三氧化...
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