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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明涉及一种地形自适应感知的核应急重型机器人轨迹规划方法,获取核应急重型机器人所处位置处的地图信息,构建核应急现场空间;对核应急现场空间进行格栅划分,得到多个空间网格单元,其中,每个空间网格单元均对应一个初始障碍概率值;在核应急重型机器人...
  • 本申请涉及一种智能车辆路径规划方法、装置、智能车辆和程序产品。所述方法包括:基于目标途经点生成车辆规划路径,控制智能车辆按照车辆规划路径行驶;确定与当前子路径连接的至少两个分支路径,根据各分支路径对应的多维度路径评分,在各分支路径中确定目标...
  • 本申请公开了路缘石L形板侧模模板一体化拼装结构及施工方法,涉及道路施工技术领域。本申请包括呈一字排列的多个L型路缘石,L型路缘石的一侧安装有侧模板,L型路缘石与侧模板之间设置有混凝土浇筑块,侧模板的一端对称开设有贯穿槽,贯穿槽的内部滑动连接...
  • 本发明涉及无人机航路规划技术领域,本发明公开了基于人工智能的低空航路风险地图构建方法与系统,包括:低空环境感知约束模块、低空航路特征提取模块、动态风险约束判定模块、低空航路地图构建模块、低空航路风险分析模块,以及最优路径标定输出模块,通过获...
  • 本申请涉及蕉园无人农业车作业路径规划优化方法、装置、设备及介质,方法包括:通过有限内存拟牛顿边界约束优化算法优化三次贝塞尔曲线的中间控制点参数,以使转弯段轨迹上任意点的曲率均满足最大曲率约束,以确定平滑后的转弯段轨迹;对障碍物矢量地图进行形...
  • 本发明公开了一种基于磷酸铁产线过程料以调控磷酸铁成品质量的方法,通过将冷窑漏料、除磁料、除尘料、振动筛落地料、包装落地料、热窑粘壁料等磷酸铁产线过程料,分阶段加入到磷酸铁成品制备过程中,该方法一方面实现废弃物的再利用,减少资源浪费;另一方面...
  • 本发明公开了提供一种快充石墨半煅料的生产方法,以适配快充石墨制备的炭质原料为基材,采用多管结构的外热式半煅转炉,将原料从外热式半煅转炉的进料端进入其多管结构的产品道内,并将原料均匀分布在产品道的所有管道中;产品道全程保持微负压,原料在管道中...
  • 本申请涉及湿法冶金及无机化工技术领域,公开了一种二氧化硫还原氧化锰矿制备电池级高纯硫酸锰的方法,组合物由氧化锰矿粉、水、碘源及氟硅烷改性疏水多孔吸附介质组成,工艺过程包括:构建气液固固四相体系,通入二氧化硫,利用疏水界面富集的碘单质优先氧化...
  • 本发明公开了一种利用钢厂酸洗废液制备高纯度氧化铁的方法,属于无机颜料技术领域。本发明以钢厂酸洗废液为原料,先进行原料的预处理,调节pH;然后进行离子交换预处理,催化氧化,煅烧,研磨后得到氧化铁。本发明通过Mn2+催化氧化体系对Fe2+→Fe...
  • 本实用新型公开了一种导流体组件结构,属于制氧机领域。一种导流体组件结构,包括基板,所述基板上设有安装槽,还包括设置在安装槽内的连接块,所述连接块上分别设有第一气口和第二气口;第一连接管和第二连接管,均设置在连接块上;第一连通槽和第二连通槽,...
  • 本实用新型公开了烤烟种植滚轮式等距定点装置,涉及烤烟种植定点技术领域,包括两个支撑板和八棱轴,所述八棱轴转动连接于两个支撑板之间,所述八棱轴上设有两个内八角套,两个所述内八角套四周均设有若干空心杆,若干所述空心杆远离内八角套的一端上设有支撑...
  • 本发明涉及一种蒜种芽尖识别定向控制系统,包括定向鸭嘴,定向鸭嘴包括鸭嘴A部和鸭嘴B部;定向鸭嘴内设有U型架,U型架连接有转轴,转轴转动设置在鸭嘴A部上,转轴与舵机连接,U型架上设有定向锥,定向锥内部为锥形腔,定向锥分体设计成两个半定向锥,半...
  • 本公开提供了一种车辆的路径规划方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆,涉及人工智能技术领域,进一步涉及自动驾驶领域,以至少解决相关技术中对车辆行驶轨迹进行预测的预测准确率低的技术问题。具体实现方案为:在主车辆沿当前行驶轨迹行驶的过程中,如果感应...
  • 本发明公开了一种用于测试惯性稳定平台性能的虚拟仿真装置及其方法,装置包括:倾角传感器,用于测量转台的倾斜角度;数据传输接口,用于输入和输出倾角传感器生成的倾斜角度、惯性稳定平台的反馈指令以及模拟机动平台的运动和振动的模拟指令;数据处理单元,...
  • 本申请提供的一种小半径曲线路段的双侧加宽缓和结构,通过在原始道路的原土路肩边缘线以及原行车道边缘线的内外两侧分别设置线性平顺加宽土路肩边缘线以及加宽行车道边缘线,使得施工时能有效减少单侧高边坡开挖和高填方防护工作以及拆迁量;本申请提供的一种...
  • 本公开涉及一种大粒度beta分子筛的合成方法,该方法包括:将有机模板剂、硅源、铝源、水、可选的碱源与添加剂混合,然后进行晶化,得到beta分子筛;其中,所述添加剂为含有醚键及羟基的有机化合物,所述添加剂与所述硅源的摩尔比为(0.05~0.5...
  • 本发明提供了一种快速变温条件下硅光子陀螺稳定控制方法及硅光子陀螺,该稳定控制方法包括:设置光源频率控制数字区间;控制光源温度使得光源中心频率进入谐振谷,记录入谷温度;采集光源进入谐振腔后输出的CW、CCW谐振信号,计算顺、逆时针谐振频率与光...
  • 本发明涉及施工测量设备技术领域,具体地说,涉及基于角度计量的圆形管道轴心定位用全站仪棱镜适配器及测量方法,包括测量机构以及设置于其外侧的支撑架和角度计量仪,测量机构从上至下依次设有棱镜、长杆、转动部、连接部以及插地杆。该基于角度计量的圆形管...
  • 请涉及硫酸法钛白粉生产技术领域,具体公开了一种硫酸法钛白粉废酸水膜处理后的稀废酸用预水洗方法,包括以下步骤:挂片处理:通过真空叶滤机对水解后物料进行挂片操作,形成滤饼后转移至水洗池;预水洗:向水洗池通入硫酸浓度为8%‑18%的膜处理后稀废酸...
  • 本发明公开了一种氢端基MXene及其制备方法和应用,本发明基于去质子化驱动的MXene表面有机/无机端基可控编辑,属于前沿新材料制备技术领域。这种关键的氢端基MXene是通过在常温下在锂/乙二胺电子盐溶液中对Ti3C2Cl2进行快速还原而制...
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