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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明涉及一种地形自适应感知的核应急重型机器人轨迹规划方法,获取核应急重型机器人所处位置处的地图信息,构建核应急现场空间;对核应急现场空间进行格栅划分,得到多个空间网格单元,其中,每个空间网格单元均对应一个初始障碍概率值;在核应急重型机器人...
  • 本申请涉及一种智能车辆路径规划方法、装置、智能车辆和程序产品。所述方法包括:基于目标途经点生成车辆规划路径,控制智能车辆按照车辆规划路径行驶;确定与当前子路径连接的至少两个分支路径,根据各分支路径对应的多维度路径评分,在各分支路径中确定目标...
  • 本申请公开了路缘石L形板侧模模板一体化拼装结构及施工方法,涉及道路施工技术领域。本申请包括呈一字排列的多个L型路缘石,L型路缘石的一侧安装有侧模板,L型路缘石与侧模板之间设置有混凝土浇筑块,侧模板的一端对称开设有贯穿槽,贯穿槽的内部滑动连接...
  • 本发明涉及无人机航路规划技术领域,本发明公开了基于人工智能的低空航路风险地图构建方法与系统,包括:低空环境感知约束模块、低空航路特征提取模块、动态风险约束判定模块、低空航路地图构建模块、低空航路风险分析模块,以及最优路径标定输出模块,通过获...
  • 请涉及硫酸法钛白粉生产技术领域,具体公开了一种硫酸法钛白粉废酸水膜处理后的稀废酸用预水洗方法,包括以下步骤:挂片处理:通过真空叶滤机对水解后物料进行挂片操作,形成滤饼后转移至水洗池;预水洗:向水洗池通入硫酸浓度为8%‑18%的膜处理后稀废酸...
  • 本发明公开了一种氢端基MXene及其制备方法和应用,本发明基于去质子化驱动的MXene表面有机/无机端基可控编辑,属于前沿新材料制备技术领域。这种关键的氢端基MXene是通过在常温下在锂/乙二胺电子盐溶液中对Ti3C2Cl2进行快速还原而制...
  • 本发明属于无水氯化镁生产技术领域,具体涉及一种无水氯化镁的制备工艺,包括以下步骤:首先将六水氯化镁溶于无水乙醇中形成氯化镁乙醇水溶液,再用分子筛对其进行脱水得到氯化镁乙醇溶液,再对氯化镁乙醇溶液进行二级冷却、搅拌结晶、二级固液分离、真空干燥...
  • 本发明属于非金属矿物加工技术领域,具体涉及一种热‑力‑化三场耦合强化制备电子级氟化钙的方法,包括如下步骤:S1 将萤石矿进行高温热处理,随后迅速进行激冷淬火;S2 将淬火后的萤石矿球磨至D90≤45μm;S3 在超声状态下,将步骤S2球磨后...
  • 本发明提供一种用于光电经纬仪的动态指标鉴定装置及方法,包括:若干流水灯带组合、主控模块和指令发送模块,若干流水灯带组合和主控模块之间通过指令发送模块通信连接;流水灯带组合包括有若干均匀分布于柔性灯带上的流水灯的流水灯带,用于在主控模块的控制...
  • 本实用新型提供了一种播种机播种间距快速调节结构,属于农用机械技术领域。它解决了如何实现对播种机的播种间距快速调整的问题。本播种机播种间距快速调节结构中,播种机包括行走轮和转动连接在行走轮内的播种轮,播种轮外侧壁上沿周向具有若干间隔设置的种坑...
  • 本发明提供一种多姿态测量设备相对安装误差标定及补偿方法、系统,涉及航天技术领域,包括:步骤S1:测量星敏感器姿态并转换坐标;步骤S2:标定高精度惯导和星敏感器相对安装误差;步骤S3:标定高精度惯导和低精度惯导自对准相对安装误差;步骤S4:补...
  • 本发明涉及施工测量设备技术领域,具体地说,涉及基于角度计量的圆形管道轴心定位用全站仪棱镜适配器及测量方法,包括测量机构以及设置于其外侧的支撑架和角度计量仪,测量机构从上至下依次设有棱镜、长杆、转动部、连接部以及插地杆。该基于角度计量的圆形管...
  • 本发明涉及一种蒜种芽尖识别定向控制系统,包括定向鸭嘴,定向鸭嘴包括鸭嘴A部和鸭嘴B部;定向鸭嘴内设有U型架,U型架连接有转轴,转轴转动设置在鸭嘴A部上,转轴与舵机连接,U型架上设有定向锥,定向锥内部为锥形腔,定向锥分体设计成两个半定向锥,半...
  • 本申请涉及蕉园无人农业车作业路径规划优化方法、装置、设备及介质,方法包括:通过有限内存拟牛顿边界约束优化算法优化三次贝塞尔曲线的中间控制点参数,以使转弯段轨迹上任意点的曲率均满足最大曲率约束,以确定平滑后的转弯段轨迹;对障碍物矢量地图进行形...
  • 本发明公开了一种基于磷酸铁产线过程料以调控磷酸铁成品质量的方法,通过将冷窑漏料、除磁料、除尘料、振动筛落地料、包装落地料、热窑粘壁料等磷酸铁产线过程料,分阶段加入到磷酸铁成品制备过程中,该方法一方面实现废弃物的再利用,减少资源浪费;另一方面...
  • 本发明公开了提供一种快充石墨半煅料的生产方法,以适配快充石墨制备的炭质原料为基材,采用多管结构的外热式半煅转炉,将原料从外热式半煅转炉的进料端进入其多管结构的产品道内,并将原料均匀分布在产品道的所有管道中;产品道全程保持微负压,原料在管道中...
  • 本申请涉及湿法冶金及无机化工技术领域,公开了一种二氧化硫还原氧化锰矿制备电池级高纯硫酸锰的方法,组合物由氧化锰矿粉、水、碘源及氟硅烷改性疏水多孔吸附介质组成,工艺过程包括:构建气液固固四相体系,通入二氧化硫,利用疏水界面富集的碘单质优先氧化...
  • 本发明公开了一种利用钢厂酸洗废液制备高纯度氧化铁的方法,属于无机颜料技术领域。本发明以钢厂酸洗废液为原料,先进行原料的预处理,调节pH;然后进行离子交换预处理,催化氧化,煅烧,研磨后得到氧化铁。本发明通过Mn2+催化氧化体系对Fe2+→Fe...
  • 本实用新型公开了烤烟种植滚轮式等距定点装置,涉及烤烟种植定点技术领域,包括两个支撑板和八棱轴,所述八棱轴转动连接于两个支撑板之间,所述八棱轴上设有两个内八角套,两个所述内八角套四周均设有若干空心杆,若干所述空心杆远离内八角套的一端上设有支撑...
  • 本实用新型公开了一种导流体组件结构,属于制氧机领域。一种导流体组件结构,包括基板,所述基板上设有安装槽,还包括设置在安装槽内的连接块,所述连接块上分别设有第一气口和第二气口;第一连接管和第二连接管,均设置在连接块上;第一连通槽和第二连通槽,...
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