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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明属于光学测量技术领域,公开一种基于莫尔条纹的倾角检测装置,包括安装于待测件上的壳体;壳体上转动铰接有竖直向下放置的摆动组件,摆动组件上固定有竖直放置的第一光栅,当壳体随待测件发生倾斜时,摆动组件带动第一光栅在竖直平面内绕摆动组件转动中...
  • 本发明涉及一种地形自适应感知的核应急重型机器人轨迹规划方法,获取核应急重型机器人所处位置处的地图信息,构建核应急现场空间;对核应急现场空间进行格栅划分,得到多个空间网格单元,其中,每个空间网格单元均对应一个初始障碍概率值;在核应急重型机器人...
  • 本申请涉及一种智能车辆路径规划方法、装置、智能车辆和程序产品。所述方法包括:基于目标途经点生成车辆规划路径,控制智能车辆按照车辆规划路径行驶;确定与当前子路径连接的至少两个分支路径,根据各分支路径对应的多维度路径评分,在各分支路径中确定目标...
  • 本申请公开了路缘石L形板侧模模板一体化拼装结构及施工方法,涉及道路施工技术领域。本申请包括呈一字排列的多个L型路缘石,L型路缘石的一侧安装有侧模板,L型路缘石与侧模板之间设置有混凝土浇筑块,侧模板的一端对称开设有贯穿槽,贯穿槽的内部滑动连接...
  • 本发明公开了基于双硅烷协同改性的硅溶胶及其制备方法和应用,通过特定长度或官能团结构的双硅烷实现了表面接枝比例的精确可控,使“双功能设计”得以准确实现。由于两种功能团以优化比例共存于表面,短链活性基团提供强锚固,长链基团提供空间稳定或疏水作用...
  • 本申请提出了一种二氧化硅微球及其制备方法。该二氧化硅微球的制备方法包括:将第一硅烷偶联剂与第二硅烷偶联剂进行第一反应,得到含有桥基的硅烷偶联剂;将所述含有桥基的硅烷偶联剂与第一溶液混合,加入酸剂,进行水解反应;在所述水解反应后的溶液中加入碱...
  • 本发明涉及一种锆酸钆材料的电熔制备方法,通过先将锆源和钆源进行混合均匀,制得混合炉料,再将所述混合炉料进行熔炼,熔炼后先保温一定时间,再让熔体自然冷却,之后将熔体破碎,并依次进行第一次拣选、破碎,第二次拣选、破碎除铁,得到所述锆酸钆材料;本...
  • 本实用新型涉及小番茄移栽技术领域,具体涉及一种小番茄种苗移栽装置,包括支撑板,支撑板的顶部设置有调节组件,调节组件的下方设置有移栽组件。本实用新型的移栽装置通过设置液压伸缩杆、第一电动伸缩杆、铰接杆、第二电动伸缩杆和移栽板的配合使用,使得种...
  • 本发明提供一种多姿态测量设备相对安装误差标定及补偿方法、系统,涉及航天技术领域,包括:步骤S1:测量星敏感器姿态并转换坐标;步骤S2:标定高精度惯导和星敏感器相对安装误差;步骤S3:标定高精度惯导和低精度惯导自对准相对安装误差;步骤S4:补...
  • 请涉及硫酸法钛白粉生产技术领域,具体公开了一种硫酸法钛白粉废酸水膜处理后的稀废酸用预水洗方法,包括以下步骤:挂片处理:通过真空叶滤机对水解后物料进行挂片操作,形成滤饼后转移至水洗池;预水洗:向水洗池通入硫酸浓度为8%‑18%的膜处理后稀废酸...
  • 本发明公开了一种氢端基MXene及其制备方法和应用,本发明基于去质子化驱动的MXene表面有机/无机端基可控编辑,属于前沿新材料制备技术领域。这种关键的氢端基MXene是通过在常温下在锂/乙二胺电子盐溶液中对Ti3C2Cl2进行快速还原而制...
  • 本发明属于无水氯化镁生产技术领域,具体涉及一种无水氯化镁的制备工艺,包括以下步骤:首先将六水氯化镁溶于无水乙醇中形成氯化镁乙醇水溶液,再用分子筛对其进行脱水得到氯化镁乙醇溶液,再对氯化镁乙醇溶液进行二级冷却、搅拌结晶、二级固液分离、真空干燥...
  • 本发明属于非金属矿物加工技术领域,具体涉及一种热‑力‑化三场耦合强化制备电子级氟化钙的方法,包括如下步骤:S1 将萤石矿进行高温热处理,随后迅速进行激冷淬火;S2 将淬火后的萤石矿球磨至D90≤45μm;S3 在超声状态下,将步骤S2球磨后...
  • 本发明提供一种用于光电经纬仪的动态指标鉴定装置及方法,包括:若干流水灯带组合、主控模块和指令发送模块,若干流水灯带组合和主控模块之间通过指令发送模块通信连接;流水灯带组合包括有若干均匀分布于柔性灯带上的流水灯的流水灯带,用于在主控模块的控制...
  • 本实用新型提供了一种播种机播种间距快速调节结构,属于农用机械技术领域。它解决了如何实现对播种机的播种间距快速调整的问题。本播种机播种间距快速调节结构中,播种机包括行走轮和转动连接在行走轮内的播种轮,播种轮外侧壁上沿周向具有若干间隔设置的种坑...
  • 本公开提供了一种车辆的路径规划方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆,涉及人工智能技术领域,进一步涉及自动驾驶领域,以至少解决相关技术中对车辆行驶轨迹进行预测的预测准确率低的技术问题。具体实现方案为:在主车辆沿当前行驶轨迹行驶的过程中,如果感应...
  • 本实用新型公开了烤烟种植滚轮式等距定点装置,涉及烤烟种植定点技术领域,包括两个支撑板和八棱轴,所述八棱轴转动连接于两个支撑板之间,所述八棱轴上设有两个内八角套,两个所述内八角套四周均设有若干空心杆,若干所述空心杆远离内八角套的一端上设有支撑...
  • 本发明公开了一种用于测试惯性稳定平台性能的虚拟仿真装置及其方法,装置包括:倾角传感器,用于测量转台的倾斜角度;数据传输接口,用于输入和输出倾角传感器生成的倾斜角度、惯性稳定平台的反馈指令以及模拟机动平台的运动和振动的模拟指令;数据处理单元,...
  • 本公开涉及一种大粒度beta分子筛的合成方法,该方法包括:将有机模板剂、硅源、铝源、水、可选的碱源与添加剂混合,然后进行晶化,得到beta分子筛;其中,所述添加剂为含有醚键及羟基的有机化合物,所述添加剂与所述硅源的摩尔比为(0.05~0.5...
  • 本发明提供了一种快速变温条件下硅光子陀螺稳定控制方法及硅光子陀螺,该稳定控制方法包括:设置光源频率控制数字区间;控制光源温度使得光源中心频率进入谐振谷,记录入谷温度;采集光源进入谐振腔后输出的CW、CCW谐振信号,计算顺、逆时针谐振频率与光...
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