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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种基于矢量误差角的自适应姿态估计方法
本发明属于惯性导航姿态估计领域,特别涉及一种基于矢量误差角的自适应姿态估计方法,包括采用四元数代替姿态矩阵,利用理论重力矢量和加速度计真实测量输出信息构建计算最优实时计算姿态矩阵的目标函数;计算目标函数的归一化梯度值;对加速度计真实测量输出...
一种透气型塑胶跑道
本实用新型涉及塑胶跑道技术领域,公开了一种透气型塑胶跑道,包括基层,所述基层的顶部设置有透气层,所述透气层的顶部固定连接有混合层,所述混合层的顶部固定连接有弹性层,所述弹性层的顶部固定连接有彩层,所述透气层的内部垂直开设有排气孔,所述透气层...
一种小型播种机
本实用新型属于农业生产领域,提供了一种小型播种机,所述小型播种机包括机架,所述机架的前侧转动设有一对行走轮,后侧设有播种机构,所述播种机构包括播种箱,播种箱内开有若干个落料口,所述播种箱底部对应每一个落料口设有播种盒,所述机架对应播种盒朝下...
一种农作物种植设备
本发明涉及农业设施技术领域,特别是涉及一种农作物种植设备, 包括镐头、挡板、动力机构、调节件和两个拨板,镐头内部中空,挡板水平滑动设置于镐头上,两个拨板转动设置于镐头内部,两个拨板与挡板之间分别设有容积可变且相互隔绝的腔室;镐头上设有施料口...
一种正推式直滑电位器
本实用新型公开了一种正推式直滑电位器,包括有底座、PCB板、滑移件、上盖,上盖开设有滑移槽,滑移件上端处的手柄部穿过滑移槽外露于上盖,上盖的左右两侧均设有限位边部,滑移件滑动设置于上盖的两限位边部之间,滑移件的下端处固定设置有接触片,PCB...
基于栅格桥式检测法的智能无人系统路径规划方法及装置
本申请涉及智能自主无人系统技术领域,特别涉及一种基于栅格桥式检测法的智能无人系统路径规划方法及装置,其中,方法包括:基于智能无人系统的大小和当前通道的最大宽度将整个环境建模为栅格地图,利用正交桥梁确定当前通道内部的栅格存入列表,并提取满足预...
一种固化膨胀土的路基压实装置
本实用新型公开了一种固化膨胀土的路基压实装置,包括矩形固定架、螺纹杆、压实辊和滑动杆,所述螺纹杆通过螺纹杆轴承固定连接在所述矩形固定架上,所述螺纹杆两端的螺纹呈对称设置,所述滑动杆的中央设有压实辊轴承,所述压实辊轴承的内环固定安装有压实辊联...
一种带楔形开穴装置的气吸式圆盘穴播器
本发明公开了一种带楔形开穴装置的气吸式圆盘穴播器,主要包括气吸式排种装置、圆盘成穴装置。所述气吸式排种装置由负压腔体,主圆盘,定壳体依次连接在空心轴上,主圆盘上开有取种小孔,定壳体上连接有吹种装置;所述圆盘成穴装置由主圆盘与辅助盘组成,主圆...
一种动臂塔机塔身垂直度检测装置
本发明公开了一种动臂塔机塔身垂直度检测装置,包括壳体,其内部设置有蓄电池,所述壳体远离蓄电池的一侧设置有数据处理与通信模块;行走机构,其设置在壳体上,用于在动臂塔机塔身上行走;垂直度检测装置,其设置在壳体靠近数据处理与通信模块的一侧。本发明...
一种草业用画线播种装置
本实用新型属于草业画线播种领域,尤其是一种草业用画线播种装置,针对现有的传统的画线装置在使用的过程中通常只能进行画线,在播种时需使用不同设备,操作繁琐且耗时,较为麻烦,且无法灵活调节推手的角度问题,现提出如下方案,其包括底板,所述底板的两侧...
金属氧化物纳米材料、其表面改性方法及阵列式气体传感器
本发明公开了一种金属氧化物纳米材料、其表面改性方法及阵列式气体传感器。所述表面改性方法为将经高温加热处理的金属氧化物纳米材料快速浸入低温的过渡金属盐溶液中进行淬火处理;淬火处理后的金属氧化物纳米材料表面或近表面位置晶格发生非平衡重构,并引入...
光伏智能清扫机器人的多传感器智能运动姿态识别方法
本发明公开了一种光伏智能清扫机器人的多传感器智能运动姿态识别方法,首先在光伏智能清扫机器人中加入三轴加速度计与三轴陀螺仪,构建多传感器智能运动姿态识别系统;然后通过扩展卡尔曼滤波算法实时计算更新机器人的姿态数据;分别测量清扫机器人XYZ轴上...
一种低厚度合金电阻
本实用新型公开了一种低厚度合金电阻,包括位于合金片材上的电极、第一防焊层、第二防焊层和第三防焊层,所述第一防焊层、第二防焊层、第三防焊层位于两个所述电极之间,所述第二防焊层、第三防焊层位于所述第一防焊层的上方,所述第二防焊层包括第一部和第二...
一种电阻器及其加工工艺
本发明涉及电阻器件领域,更具体的说是一种电阻器及其加工工艺。一种电阻器,包括石墨棒,所述石墨棒的左部和右部均设置有多个环槽,两个门形架左右设置,每个门形架的前后两端均滑动连接有滑柱,两个滑柱的相对端均固定有弧杆,两个弧杆插入其中一个环槽内。...
一种防滑软质步道毯
本实用新型公开了一种防滑软质步道毯,包括:毯本体;插杆,沿毯本体的宽度方向摆放并嵌入毯本体内,以使毯本体对应插杆位置具有拱起部;所述插杆沿毯本体的长度方向间隔排列设置;地面插件,可拆卸连接于插杆,底部穿过毯本体并用于插入地面;平衡件,位于毯...
一种双轴定位转台
本发明涉及伺服结构领域,公开了一种本发明的双轴定位转台,包括方位谐波减速器、方位主刻度尺、方位游标尺、俯仰谐波减速器、俯仰主刻度尺以及俯仰游标尺。方位组件采用方位谐波减速器作为方位转动轴系,相应地,俯仰组件采用俯仰谐波减速器作为俯仰转动轴系...
一种建筑工程垂直度监测装置及使用方法
本发明涉及建筑垂直度监测的技术领域,尤其是涉及一种建筑工程垂直度监测装置及使用方法,其包括检测外壳体和悬吊绳索,所述悬吊绳索安装在检测外壳体上端,检测外壳体内侧设置有标准重力杆,标准重力杆的上端能够相对检测外壳体转动,检测外壳体内侧且位于标...
一种采用双余度技术的飞行器姿态测量方法
本发明提供了一种采用双余度技术的飞行器姿态测量方法,其通过三轴加速度计与霍尔效应磁强计联合测量解算建立飞行器航向角的第一个测量通道;再通过MESE速率陀螺仪与MESE角度陀螺仪建立飞行器航向角的第二个测量通道,再通过两种的误差进行组合非线性...
湿陷性黄土边坡植被修复的草籽智能撒播设备
本发明公开了湿陷性黄土边坡植被修复的草籽智能撒播设备,涉及边坡草籽撒播技术领域,包括:移动车体,承载撒播设备,沿边坡防护方格网骨架移动;前混合储土腔,固定在移动车体的前端顶部;后混合储土腔,固定在移动车体的后端顶部;草籽输送腔,固定在移动车...
一种控温厚膜电阻及其生产工艺
本发明公开了厚膜电阻电辅热技术领域的一种控温厚膜电阻及其生产工艺,旨在解决现有技术中厚膜电阻产品在使用过程中发热功率不适配使用环境的问题。其包括基板,基板上设有工作电阻膜层以及辅热电阻膜层,基板上设有若干第一转接端子用于连接工作电阻膜层、并...
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