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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
一种机器人交互协同方法、系统及储存介质
本发明涉及智能交互技术领域,尤其涉及一种机器人交互协同方法、系统及储存介质。该方法包括以下步骤:构建物流环境的拓扑图,计算拓扑图中节点的割集出现频率和物理容量参数,将割集出现频率除以物理容量参数得到节点的节点拥堵度系数;根据节点拥堵度系数筛...
标注方法和装置
本申请提供了一种标注方法和装置,其中,方法包括:根据N个目标标注模型中的每个目标标注模型分别对待标注图像中的对象进行标注,得到N组标注结果;对N组标注结果中的候选标注标识进行聚类,得到至少一个目标聚类簇;根据至少一个目标聚类簇确定至少一个目...
录音输出方法、KTV系统、电子设备及存储介质
本发明公开了一种录音输出方法、KTV系统、电子设备及存储介质。其中方法应用于KTV系统,方法包括:接收来自同一KTV房间单元的麦克风音频数据和歌曲音频数据,两数据基于同一时钟信号生成时间戳;根据时间戳,将麦克风音频数据和歌曲音频数据合并为混...
一种语音克隆方法和系统
本申请提供一种语音克隆系统和方法,其系统包括数据预处理模块、特征提取模块、模型训练模块、推理生成模块、其中:数据预处理模块,用于对原始音频进行人声伴奏分离、音频切割和自动打标;特征提取模块,用于从音频中提取自编码特征和梅尔谱特征,并与文本长...
一种智能音频分析与语音识别云融合计算服务平台
本发明公开了一种智能音频分析与语音识别云融合计算服务平台,包括如下模块:音频采集模块采集来自多终端设备的多通道音频数据;Gammatone滤波模块对音频数据进行滤波,提取初步音频特征;特征优化模块细化频谱信息,生成优化音频特征;状态检测模块...
一种面向低空物流的多源传感器障碍识别与避障方法
本发明提供一种面向低空物流的多源传感器障碍识别与避障方法,涉及低空物流技术领域。该方法包括:S1,通过激光雷达和双目相机同步采集数据,分别对双目视觉数据进行畸变校正、曝光控制及深度图生成,对点云数据进行分割去噪及卡尔曼‑粒子混合滤波去噪;S...
一种基于图像识别和激光雷达测距的目标定位方法
本发明公开了一种基于图像识别和激光雷达测距的目标定位方法,属于信息感知与识别技术领域。本发明预先记录无人平台摄像头和激光雷达观测视场的相对矢量关系;预先记录无人平台摄像头成像中各像素点对应位置相较于摄像头坐标系的相对矢量关系;在无人平台运行...
一种高可读性工业图纸AI智能识别和生成方法
本发明公开了一种高可读性工业图纸AI智能识别和生成方法,涉及工业图纸技术领域,包括S1:构建职能图谱和图纸图谱;S2:在双图谱的基础上,构建职能链、图纸链和应用知识链的三链协同机制;S21:职能链以职能图谱为核心依据,将分散的岗位需求转化为...
项目推荐方法、装置、设备、介质和程序产品
本公开提供了一种项目推荐方法,可以应用于人工智能技术领域和金融领域。该项目推荐方法包括:针对与用户的历史操作行为相关多个历史项目,从多个历史项目中确定与用户操作意图一致的至少一个非噪声项目和与用户操作意图不一致的至少一个噪声项目;针对多个历...
预测模型的训练、口型动画生成方法、装置、设备及介质
本申请提供一种预测模型的训练、口型动画生成方法、装置、设备及介质,涉及数据处理技术领域。该方法包括:从动态捕捉数据中采样样本语音信号,以及所述样本语音信号对应的样本口型数据;采用所述特征提取器提取所述样本语音信号的样本音频特征;采用所述口型...
图像特征点对的筛选、图像处理方法及装置、电子设备
本申请提供一种图像特征点对的筛选、图像处理方法及装置、电子设备。其中,图像特征点对的筛选方法包括:确定目标图像对应的若干特征点对以及特征点对的第一误差值,根据第一误差值从若干特征点对中筛选出至少一个待检测特征点对,确定待检测特征点对的第二误...
图像识别方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品
本发明公开了一种图像识别方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品,该方法为:获取待识别图像的图像特征矩阵;其中,图像特征矩阵的矩阵维度至少包括:通道维度、高度维度和宽度维度;基于图像特征矩阵的各矩阵维度确定注意力特征矩阵组;其中,注意力特征...
一种等离子体光学图像边界标记方法及装置
本发明公开一种等离子体光学图像边界标记方法及装置,属于等离子体诊断领域。该方法在等离子体光学图像上预设多组横跨边界的线段,对每条线段进行宽度为w像素的带状区域采样,提取采样点灰度强度值,并将强度最大点作为候选边界点;根据横坐标位置将候选点自...
煤基火箭煤油的制备方法
本发明涉及煤化工领域,公开了煤基火箭煤油的制备方法包括:将煤间接液化费托合成馏分和煤直接液化馏分混合后进行深度加氢精制反应,再经分馏后,取初馏点为185~205℃,终馏点为245~265℃的馏分,得到所述煤基火箭煤油;其中,所述煤间接液化费...
项目处理方法、装置、设备、计算机介质及产品
本申请公开了一种项目处理方法、装置、设备、计算机介质及产品,应用于金融信息技术领域,该方法包括:接收用户输入的项目处理需求;项目处理需求包括目标项目,以及目标项目的多个数据源、数据处理需求和预设催办策略;确定与数据处理需求相匹配的目标数据处...
一种麦克风阵列语音降噪方法及相关设备
本申请提供一种麦克风阵列语音降噪方法及相关设备,涉及语音降噪技术领域。本申请在通过信号分帧处理与短时傅里叶变换处理将目标麦克风阵列采集到的多路待降噪语音信号转换为多路原始频域信号后,会调用语音降噪模型对多路原始频域信号进行初步降噪处理,并根...
空时域联合的稀疏驱动自适应线谱增强方法
本发明公开了一种空时域联合的稀疏驱动自适应线谱增强方法,包括水听器的均匀线阵接收信源的远场平面波信号;将整个均匀线阵接收到的远场平面波信号输入空时域联合滤波器;将下一个阵元接收到的远场平面波信号作为参考信号输入空时域联合滤波器,直至处理完所...
一种基于双模板表示与像素融合的跟踪方法
本发明提供了一种基于双模板表示与像素融合的跟踪方法,包括以下步骤:S1、提取输入图像的多尺度特征并建立静态模板;S2、提取当前帧搜索区域的多尺度特征;S3、对历史帧图像进行评估,并更新动态模板;S4、对静态模板与动态模板进行加权融合,得到融...
基于神经网络的图像背景相似度匹配方法、装置及设备
本发明公开了基于神经网络的图像背景相似度匹配方法、装置及设备,涉及图像处理技术领域,方法包括:使用预训练的人像抠图模型对输入图像进行处理,得到去除人像前景图像,进行图像块切分,并生成图像块掩码,确定需要掩盖的人像区域;将去除人像前景图像与图...
用于工业γ光子探测器的感兴趣区域快速3D检测成像方法
本发明公开了一种用于工业γ光子探测器的感兴趣区域快速3D检测成像方法,所述方法包括以下步骤,根据被测物与探测系统的相对位置,计算出被测物的轮廓位置,将轮廓区域内所对应的像素作为感兴趣区域。通过立体角‑距离模型计算每条响应线对感兴趣区域内像素...
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