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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
基于双向掩码的多模态摘要生成方法
本发明公开了一种基于双向掩码的多模态摘要生成方法,涉及自然语言处理与计算机视觉领域的多模态摘要任务。在多模态摘要场景中,文本与图像等模态信息的融合处理一直是关键难题。本发明旨在解决现有技术中因模态异质性及对视觉信息利用不足,导致多模态摘要准...
一种用于缺陷检测的模型训练方法
本发明涉及一种用于缺陷检测的模型训练方法,属于模型训练技术领域,解决了现有技术中模型训练数据与真实场景分布不一致以及模型收敛效率低的问题。方法包括获取包含缺陷标注的图像数据集;构建目标检测模型;使用所述图像数据集对所述目标检测模型进行迭代训...
一种堤坝渗漏区域检测标注方法及系统
本发明公开一种堤坝渗漏区域检测标注方法及系统,所述方法及系统通过目标检测算法发现并定位渗漏区域,自动确定区域生长的种子点,基于已经标注完成渗漏范围区域的历史图像获得区域生长阈值和生长终止条件,快速标定渗漏区域;所述方法及系统解决传统的渗漏检...
一种基于点云匹配的海面目标跟踪方法
本发明公开了一种基于点云匹配的海面目标跟踪方法,属于船舶智能航行技术领域,包括:从激光雷达中获取原始点云,通过三维目标检测方法,获取场景内的物体目标实例;在实例中选取待跟踪的目标,并初始化感兴趣区域范围、目标运动状态、模板点云;通过将单帧目...
基于微波雷达辅助的停泊车辆识别方法及存储介质
本发明公开了一种基于微波雷达辅助的停泊车辆识别方法及存储介质,方法包括:通过微波雷达传感器采集得到待测目标的雷达数据,并根据所述雷达数据对所述待测目标进行初步类别识别,得到初步识别结果;若所述初步识别结果为汽车,则通过摄像装置拍摄得到所述待...
跨场景泛化与可持续进化的智能汽车多任务环境感知系统
本发提供的一种跨场景泛化与可持续进化的智能汽车多任务环境感知系统,包括多模态感知输入处理模块、占用预测‑目标检测联合解码模块、元学习自适应训练模块和持续学习自进化模块,本发明基于统一的BEV特征表达,显著降低多任务的冗余计算,提升多任务协同...
一种配网杆塔巡检目标冗余去除方法及其装置
本发明公开了一种配网杆塔巡检目标冗余去除方法及其装置。该方法包括:S1:对目标杆塔的多视角巡检图像三维重建;S2:对巡检图像进行目标检测并提取密集语义特征图;S3:对同类且分属不同图像的两个目标框,判断并标记候选匹配对;S4:对每一候选匹配...
物体位置检测方法、语义预测模型训练方法及电子设备
本申请实施例应用于计算机视觉技术领域,提供了一种物体位置检测方法、语义预测模型训练方法及电子设备。电子设备采集目标环视图像。其中,该目标环视图像用于表征电子设备所处环境的三维场景。之后,在接收到查询指令的情况下,电子设备可以利用目标语义预测...
基于骨骼拓扑与全局依赖的Tran-GCN行人重识别方法
本发明公开的属于计算机视觉中的行人重新识别技术领域,具体为基于骨骼拓扑与全局依赖的Tran‑GCN行人重识别方法,首先构建Tran‑GCN模型架构,包含姿态估计学习模块、Transformer增强分支、ResNet卷积分支、图卷积融合模块;...
一种工程结构实体质量检测点智能规划方法
本发明属于建筑工程质量检测与智能规划技术领域,且公开了一种工程结构实体质量检测点智能规划方法,包括:基于BIM模型解析构件几何与位置参数,并按照检测规范条款生成检测点候选集;通过质心计算、归一化与对称性分析筛减冗余点;结合检测机器人外形尺寸...
基于试验视频的简单场景装备作业动作快速处理方法
本发明涉及装备作业试验技术领域,具体公开了基于试验视频的简单场景装备作业动作快速处理方法,用于解决现有技术中动作识别精度低、时空特征融合不足、检测速度慢及冗余数据多的问题,包括动作起止帧精确截取并按预设帧率抽帧、对抽帧图像实施几何变换与色彩...
基于3D视觉的轨道检测和维护方法、装置、设备及介质
本申请提供一种基于3D视觉的轨道检测和维护方法、装置、设备及介质,所述方法包括:数据采集模块实时获取地轨的点云数据,并将点云数据输入至预处理模块;预处理模块对点云数据进行预处理得到轨道数据,并将轨道数据输入至特征提取模块;特征提取模块提取轨...
一种用于耗材管理的图像预处理方法和系统
本发明提出了一种用于耗材管理的图像预处理方法和系统,该方法包括:基于局部排列熵和频域能量对获取的耗材单通道图像进行双模态清晰度检测;获取满足清晰度的耗材单通道图像的多光谱图像,基于多光谱图像确定耗材的材质类型;对材质类型采用三维视觉处理获取...
输电线路的入侵检测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种输电线路的入侵检测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及电路监控技术领域,该输电线路的入侵监测方法包括:通过预设的双目相机,获取目标监控区域对应的第一三维点云数据,其中,目标监控区域包括目标输电线路对应的输电线路保护区;获取预...
一种基于视觉感知的智能车辆主动避障控制方法
一种基于视觉感知的智能车辆主动避障控制方法,用以提升车辆在复杂交通场景下的行驶安全性。本发明涉及智能驾驶领域。本发明包括上下两层,上层为环境感知模块,下层包括风险评估模块、路径规划模块和纯追踪算法。上层环境感知模块包括RRW‑YOLOv11...
基于改进YOLOv11n的大感受野轻量化目标检测方法和系统
本发明提供一种基于改进YOLOv11n的大感受野轻量化目标检测方法和系统,涉及计算机视觉与人工智能技术领域。本申请提出的一种基于改进YOLOv11n的大感受野轻量化目标检测方法和系统,在YOLOv11n主干网络中引入大核卷积结构(LarK ...
对象检测方法、计算机设备和计算机可读存储介质
本申请实施例公开了一种对象检测方法、计算机设备和计算机可读存储介质。其中,方法包括如下步骤:获取多视角图像,并对多视角图像执行点云重建操作,以得到至少一个点云对象,其中,点云重建操作用于根据多视角图像生成点云数据,并进行聚类;根据多视角图像...
基于试纸条图像的医学指标检测方法、系统和设备
本发明属于医学检测技术领域,具体为基于试纸条图像的医学指标检测方法和系统。具体包括:获取试纸条图像,进行包括背景去除在内的预处理;基于预处理后的图像计算沿条带垂直方向的行累计强度;根据该强度分布识别对应于不同反应条带的至少两个特征区域;基于...
一种基于频域结构增强的解决字形结构失真的字体生成方法
本发明公开了一种结构增强型扩散去噪网络及解决字形结构失真的字体生成方法在通过基于二维离散小波变换的结构增强单元,将内容图像的低频结构信息与噪声图像的低频成分进行加权融合,从而在频域层面显式引导字形基础结构的重建,有效缓解生成结果中的笔画缺失...
一种基于SMCNet的癌症组织病理图像细粒度分类方法
本发明属于深度学习图像分类技术领域,提供了一种基于SMCNet的癌症组织病理图像细粒度分类方法。包括以下步骤:S1.设置SMCNet网络模型;S2.搜集癌症病理图像细粒度分类公开数据集,基于形成的SMCNet网络模型,训练分类网络,保存训练...
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