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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
基于非空体素化与几何感知注意力的多模态三维MRI分割方法、系统及介质
本发明公开了一种基于非空体素化与几何感知注意力的多模态三维MRI分割方法、系统及介质,所述方法包括以下步骤:在输入阶段,通过非空体素化对多模态MRI体数据进行筛选,得到稀疏体素;在编码阶段,基于三向动态非空体素和几何感知交叉注意力下采样,提...
一种融合多粒度动态外观的抗遮挡目标跟踪方法
本发明属于多目标跟踪领域。提供了一种融合多粒度动态外观的抗遮挡目标跟踪方法。目的在于解决现有技术中存在的目标ID跳变、遮挡场景下跟踪效果受到影响的技术问题。主要方案包括获取原始图像。对原始图像调用目标检测器得到目标检测结果,将目标检测结果中...
二维码图像超分重建与识别方法和系统、电子设备及介质
本申请提供二维码图像超分重建与识别方法和系统、电子设备及介质。所述二维码图像超分重建方法包括:对待超分重建的多帧二维码图像分别进行特征编码以分别获取每一帧二维码图像对应的特征信息;对所述二维码图像的特征信息进行融合以获取融合特征信息;基于所...
一种基于环形拓扑的多模态多目标卫星任务调度方法
本发明涉及卫星调度技术领域,具体为一种基于环形拓扑的多模态多目标卫星任务调度方法,包括以下步骤:S1:以最小化任务请求失败率和地面站负载不均衡率为优化目标,构建卫星任务调度多模态多目标优化调度模型,确定问题目标空间;S2:根据用户任务请求、...
基于4D毫米波雷达的动态物体滤除方法
本发明公开了一种基于4D毫米波雷达的动态物体滤除方法,包括以下步骤:步骤一、通过手动/自动触发自动在线激光雷达‑相机与激光雷达‑4D毫米波外参校准模块,实现多传感器在空间上以及时间上的同步,对数据进行预处理;步骤二、运动物体识别与分割机制根...
医学影像图谱构建方法、系统、存储介质及电子设备
本发明提供一种医学影像图谱构建方法、系统、存储介质及电子设备,所述方法包括以下步骤:获取多个个体的医学影像;基于编码器提取所述医学影像的高维特征;对所述高维特征进行特征融合,并计算特征融合后的高维特征的特征中心;基于解码器将所述特征中心转换...
基于碳-能耦合的新型能源体系安全风险分析方法及装置
本发明公开了基于碳‑能耦合的新型能源体系安全风险分析方法及装置,先输入能源数据及碳排放因子,建立碳‑能耦合动态模型;再生成能源价格波动、极端天气等典型风险场景,经缩减得到精简场景集;随后构建上下层耦合的风险量化模型,上层聚焦能源供应成本与碳...
一种多源数据多智能体协同箱装封箱缺陷检测方法
本发明实施例提供一种多源数据多智能体协同箱装封箱缺陷检测方法,属于缺陷检测技术领域。缺陷检测方法包括:获取待检测箱体的多源图像数据,其中,多源图像数据包括可见光数据和红外数据;对多源图像数据进行预处理;构建可见光智能体与红外智能体;将多源图...
基于多尺度融合注意力机制的目标检测方法及系统
本申请提供了一种基于多尺度融合注意力机制的目标检测方法及系统,属于航空机载技术领域,包括对输入图像进行特征提取,获得第一特征图像,对其进行不同尺度多层网络结构的信息提取并引入注意力机制,获得第二特征图;将第一特征图与第二特征图进行融合,获得...
一种基于无人机视频的车辆目标运动状态估计方法
本发明公开了一种基于无人机视频的车辆目标运动状态估计方法,涉及计算机视觉与智能监测技术领域,方法包括:接收无人机实时视频流并解码获原始视频帧,经灰度化、缩放及归一化预处理得处理后图像,同步调整车辆边界框尺度;检测车辆目标,多目标跟踪分配唯一...
一种基于边缘计算的输变电设备红外图像目标识别方法、电子装置及存储介质
本发明提供了一种基于边缘计算的输变电设备红外图像目标识别方法、电子装置及存储介质。通过获取待识别的输变电设备红外图像,并执行预处理缩放成固定大小的第一图像;根据预定的目标识别网络模型对第一图像进行识别;其中,预定的目标识别网络模型以YOLO...
基于三维点云的车型识别方法、基于车型的机器人操作方法及系统
本发明涉及一种基于三维点云的车型识别方法、基于车型的机器人操作方法及系统,通过采集待识别车辆的ROI区域点云;确定ROI区域点云与各先验车型模板点云之间的配准分数和倒角距离;根据各配准分数和倒角距离,确定ROI区域点云与各先验车型模板点云之...
模型训练、语音识别方法、装置、电子设备及存储介质
本发明实施例公开了一种模型训练、语音识别方法、装置、电子设备及存储介质。该模型训练方法包括:获取用于进行语音识别的预训练模型和原始识别模型,预训练模型中的对称卷积网络包括与当前时刻或当前时刻之前的过去时刻对应的第一卷积核,原始识别模型包括因...
三轴移动下的零件相对位置检测方法、系统及介质
本发明公开了三轴移动下的零件相对位置检测方法、系统及介质,涉及位置检测技术领域,包括:对目标零件进行扫描获得三维点云数据,进行区域分割识别,并进行聚类分析,获得多个特征点的点云簇进行全局拟合,确定多个特征空间坐标;构建零件局部坐标系,将多个...
一种AI智能交互储物柜
本发明公开了AI智能交互储物柜,涉及智能存储及AI交互技术领域,旨在克服现有技术储物柜交互繁琐、权限管控粗放、存取效率低且安全性不足的缺陷,方法包括:柜体作为物品储物柜,内部设有多个由独立电子锁控制的物理节点模块或格口;集成多模态交互接口,...
机器学习模型训练方法和装置、场景图生成方法和装置
本公开提供一种机器学习模型训练方法和装置、场景图生成方法和装置,涉及人工智能领域。机器学习模型训练方法包括:提取样本图像中的第一目标特征信息;利用第一机器学习模型对第一目标特征信息和预设的重加权系数进行信息传递处理,以得到样本图像的第二目标...
一种监督与无监督学习联合的单像素成像方法和装置
本发明涉及一种监督与无监督学习联合的单像素成像方法和装置,属于计算摄像技术领域。该方法设计了一种基于Transformer的单像素一步成像网络,能够直接从欠采样的单像素测量值中重建目标图像,无需求解近似结果的步骤,同时采用监督学习和无监督学...
一种真丝炫彩变光面料性能检测评估方法及系统
本发明涉及面料检测评估技术领域,公开了一种真丝炫彩变光面料性能检测评估方法及系统。本发明通过获取用于表征面料动态光学感知性能的第一特征向量,以及获取表征面料光谱动态物理特性的第二特征向量,从而构建了涵盖视觉感知与光谱物理双维度的动态特征体系...
图像检索模型的训练方法、图像检索方法及装置
本申请提出一种图像检索模型的训练方法、图像检索方法及装置,涉及深度学习、图像处理等人工智能技术领域,图像检索模型的训练方法包括:获取多个样本图像,各样本图像以其中包括的样本对象的所属类别进行标注;将各样本图像输入图像检索模型中的目标检测网络...
一种基于深度学习的图像特征高效提取方法
本发明公开了一种基于深度学习的图像特征高效提取方法,包括:获取图像数据,对图像数据进行卷积处理得到第一特征图,基于第一特征图得到第二特征图数据,基于第二特征图数据,得到第一均分数据和第二均分数据,对第二均分数据进行卷积和相邻通道分离,得到第...
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