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最新专利技术
  • 太空柔性辐射器在轨机器人展开与拼接系统及方法
    太空柔性辐射器在轨机器人展开与拼接系统及方法_北京热数科技有限公司_202610299636.3
    本发明涉及柔性辐射器技术领域，尤其涉及太空柔性辐射器在轨机器人展开与拼接系统及方法，包括底板，底板侧壁设有多个安装板，底板上设有移动底座，移动底座上设有转动支撑盘，转动支撑盘端部设有第一转动臂，第一转动臂侧壁设有第二转动臂，第二转动臂端部设...
    2026-05-01
  • 一种四自由度并联型的重载型钢码垛机械臂
    一种四自由度并联型的重载型钢码垛机械臂_天津市博技机电高科技有限公司_202610290610.2
    本发明提供了一种四自由度并联型的重载型钢码垛机械臂，包括基座、第一驱动支链、第二驱动支链、第三驱动支链、第四驱动支链、约束支链和末端电磁组件；基座的上横梁的中部穿设有约束支链，基座的上横梁前端的下表面安装有第一驱动支链和第二驱动支链，基座的...
    2026-05-01
  • 一种无源托臂外骨骼装置
    一种无源托臂外骨骼装置_云南云电科技发展有限公司_202610282323.7
    本发明涉及一种无源托臂外骨骼装置，包括机械支撑机构、快速穿脱系统、高度调节机构和助力机构，机械支撑机构包括后背甲、后腰甲以及肩甲；后腰甲与后背甲尾端活动连接；肩甲利用助力机构与后背甲连接；快速穿脱系统包括腰部穿戴组件和胸部穿戴组件；腰部穿戴...
    2026-05-01
  • 一种可切换式清边机器人的多模式控制方法及系统
    一种可切换式清边机器人的多模式控制方法及系统_河南派莫机械设备有限公司_202610277728.1
    本发明提供了一种可切换式清边机器人的多模式控制方法及系统，涉及工业控制系统技术领域，包括：接收切换指令后，通过视觉扫描托盘轮廓提取几何特征并与模式库匹配，成功则调用对应控制模式及名义轨迹，经清边机器人低速空跑验证位置偏移量后分级触发正式运行...
    2026-05-01
  • 一种大载荷两转动自由度并联柔顺高精度微动平台
    一种大载荷两转动自由度并联柔顺高精度微动平台_太原理工大学_202610186626.9
    本发明涉及精密定位技术领域，公开一种大载荷两转动自由度并联柔顺高精度微动平台，包括外壳，外壳的顶部安装有运动平台，底部安装有底座；外壳内设有若干双桥式放大机构，双桥式放大机构的底部与底座固接，双桥式放大机构的输出端一体成型有柔顺万向铰链，柔...
    2026-05-01
  • 一种双功能外骨骼助力装置
    一种双功能外骨骼助力装置_深圳市登云甲科技有限公司_202610168826.1
    本发明属于助力机器人技术领域，公开了一种双功能外骨骼助力装置，包括腰部机构、腿部机构、驱动电机总成和同步离合组件，腰部机构包括用于围绕人体腰部的腰带以及肩带，腰带的正面设有主机，主机的内部设置有平行布置的高速轴及主轴，高速轴与主轴传动连接；...
    2026-05-01
  • 基于数字孪生的3-PSS气动并联机器人虚实映射控制方法
    基于数字孪生的3-PSS气动并联机器人虚实映射控制方法_天津大学_202610131691.1
    基于数字孪生的3‑PSS气动并联机器人虚实映射控制方法，属于工业机器人控制与数字孪生技术领域；该方法包括：构建三层数字孪生系统，包括物理空间、虚拟空间与应用服务层；在虚拟端设计有限时间跟踪微分器用于平滑参考轨迹，有限时间扩张状态观测器用于估...
    2026-05-01
  • 一种1T2R三自由度位置正解符号化并联机器人
    一种1T2R三自由度位置正解符号化并联机器人_常州大学_202610110359.7
    本发明属于并联机器人技术领域，具体涉及一种1T2R三自由度位置正解符号化并联机器人。常规并联机器人自由度单一，难以满足标签滚贴过程中动平台需要同时实现沿z轴平移以及沿x轴、y轴旋转的1T2R三自由度复杂运动需求。针对上述问题，本发明提供一种...
    2026-05-01
  • 一种襟翼重叠量测量划线工具
    一种襟翼重叠量测量划线工具_浙江中航通飞研究院有限公司_202610294563.9
    本申请公开了一种襟翼重叠量测量划线工具，包括画笔固定支架、标杆、第一尺标、画笔及具有第一刻度标尺定位支架；定位支架包括用于与机翼的下表面定位配合的第一定位部及用于与襟翼的前缘定位配合的第二定位部；标杆滑动设置在定位支架上，第一尺标固定在标杆...
    2026-05-01
  • 一种便携式变电运维检修工具管理箱
    一种便携式变电运维检修工具管理箱_国网河南省电力公司新乡供电公司_202610129773.2
    本发明公开了一种便携式变电运维检修工具管理箱，涉及工具箱领域，包括箱体，箱体的内部横向安装有的隔层板，隔层板将箱体内部分隔为工具存放室和线缆存放室，所述箱体的一侧设有可开合的箱门，所述工具存放室内设有分区存放单元，所述分区存放单元包括两组线...
    2026-05-01
  • 工作台角度调整装置
    工作台角度调整装置_江苏寰球京田机械有限公司_202610194380.X
    本发明涉及氨纶工作台技术领域，公开了工作台角度调整装置，包括支撑座、工作台支撑架、工作台板，支撑座上固定安装有工作台支撑架，工作台支撑架一侧端部安装有转轴，工作台板一侧底端部固定设有旋转合页，工作台板通过旋转合页在转轴上转动；支撑座上设有调...
    2026-05-01
  • 升降基础结构
    升降基础结构_中船黄埔文冲船舶有限公司_202610320563.1
    本发明公开了一种升降基础结构，包括有：导向单元和支撑单元；导向单元设置有多组，多组导向单元沿周向间隔排列，导向单元包括有第一导向支架和第二导向支架，第一导向支架包括有第一导向部件和齿轮箱部件，第一导向件设置在齿轮箱部件的上端，第二导向支架的...
    2026-05-01
  • 一种高压铸造模具多功能在机维修平台及控制方法
    一种高压铸造模具多功能在机维修平台及控制方法_智新科技股份有限公司_202610239183.5
    本发明提供一种高压铸造模具多功能在机维修平台及控制方法，高压铸造模具多功能在机维修平台包括底座，所述底座位于压铸机的模桥一侧，所述底座上设置升降机构，所述升降机构上设置升降平台，所述升降机构用于控制升降平台的升降，所述升降平台上设置固定踏台...
    2026-05-01
  • 一种用于圆棒外检的自动转动装置
    一种用于圆棒外检的自动转动装置_辛集市澳森特钢集团有限公司_202610248168.7
    本申请提供了一种用于圆棒外检的自动转动装置，属于钢棒生产的技术领域，包括底座、支撑部件、垫块和移动组件。支撑部件具有两组，正对设置在底座上，并用于支撑圆棒两端，以使圆棒处于水平状态；垫块位于两组支撑部件之间，垫块具备朝向圆棒的摩擦面；移动组...
    2026-05-01
  • 一种承载台及其锁紧装置
    一种承载台及其锁紧装置_中国船舶集团有限公司第七一三研究所_202610201109.4
    本发明涉及物品固定技术领域，具体涉及一种承载台及其锁紧装置。承载台的锁紧装置包括压紧组件和顶紧组件，压紧组件包括压头和压头驱动机构，顶紧组件包括顶块和顶块驱动机构，压头移动方向与顶块移动方向相反，压头设有朝下的压紧斜面以通过驱动压头移动使压...
    2026-05-01
  • 用于气密性检测的自适应限位支架系统
    用于气密性检测的自适应限位支架系统_深圳市希立仪器设备有限公司_202610154991.1
    本发明涉及气密性检测辅助机构技术领域，具体涉及用于气密性检测的自适应限位支架系统，包括箱体，箱体两侧外壁均开设有安装孔，箱体一侧外壁开设有四个限位孔，箱体内部设有支架组件，支架组件包括筒体、连接管，连接管一端螺栓安装在箱体一侧外壁上，筒体一...
    2026-05-01
  • 可收纳工作台、可收纳支架及台型工具系统
    可收纳工作台、可收纳支架及台型工具系统_南京泉峰科技有限公司_202511195515.6
    本申请公开了一种可收纳工作台、可收纳支架及台型工具系统。该可收纳工作台的可收纳支架包括基座、支架杆、锁定件和偏置元件，基座安装在连接组件上，支架杆形成或连接有旋转座，旋转座与基座可转动地连接，锁定件被操作具有锁定位置和解锁位置，在解锁位置时...
    2026-05-01
  • 电动工具
    电动工具_江苏东成工具科技有限公司_202510895329.7
    本发明公开一种电动工具。电动工具包括：主体部壳体；主手柄，其连接于主体部壳体的下方且其沿上下方向延伸；副手柄，其位于主手柄的前方，其顶部连接于主体部壳体且其底部连接于主手柄；副手柄包括在上下方向上依次分布且相互连接的握持部和安装部；显示屏，...
    2026-05-01
  • 控制螺纹预紧力的方法及装置
    控制螺纹预紧力的方法及装置_贵阳航空电机有限公司_202511948298.3
    本发明公开了一种控制螺纹预紧力的方法及装置。本发明方法是：将反射靶固定在测量标定件上，用激光回馈测距仪测量位于反射靶表面的参考点初始位置L0，用激光回馈测距仪持续测量所述参考点的实际位置Lt，并实时算出参考点的实际位移量ΔL=L0‑Lt，将...
    2026-05-01
  • 一种自主适应不同钉规的钉枪装置及其工作方法
    一种自主适应不同钉规的钉枪装置及其工作方法_杭州科龙电器工具有限公司_202610285701.7
    本发明公开了一种自主适应不同钉规的钉枪装置及其工作方法，涉及钉枪领域，包括壳体，由右机壳和左机壳扣合而成，壳体下部前端开设出钉口，在右机壳和左机壳之间形成位于壳体下部的钉夹安装槽；手柄，转动连接在壳体上；钉夹组，相互平行的设有若干道钉槽，用...
    2026-05-01
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