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自动引导车辆以及控制自动引导车辆的方法
一种自动引导车辆AGV(10a‑10e)包括:包括主体(16)和支撑主体的多个主轮(20, 84)的主单元(12),主轮中的至少一个主轮是牵引轮;包括辅助体(24)和支撑辅助体的至少一个辅助轮(26, 86)的辅助单元(14);以及铰链(3...
转向控制装置、转向控制系统、以及转向控制方法
本发明提供转向控制装置、转向控制系统、以及转向控制方法。在转向控制装置(70)中,转向轮为控制对象并且使转向轮转向的马达为操作对象。转向控制装置构成为执行右转操作处理、左转操作处理以及中点计算处理。右转操作处理是通过马达的操作使转向轮以右转...
转向操纵装置
转向操纵装置(20)具备:转向齿轮箱(22A),具有滚珠丝杠轴(62);第一动力辅助部(22B),与滚珠丝杠轴的第一端部连结;以及第二动力辅助部(22C),与滚珠丝杠轴的第二端部连结。第一动力辅助部具备:第一马达(41),具有第一马达轴(4...
用于力反馈系统的制动单元、具有制动单元的力反馈系统以及具有力反馈系统的转向装置
本发明涉及一种用于车辆的转向装置(50)、特别是线控转向装置的力反馈系统(30)的制动单元(1),包括:定子(2),该定子设计为环形并具有线圈容纳部段(5);线圈(4),该线圈布置在所述定子(2)的线圈容纳部段(5)中;转子(3),该转子设...
车辆的控制装置
设置于本发明的车辆的控制装置的控制部具备:打滑振动检测部,其检测驱动轮的打滑振动;推定路面摩擦系数运算部,其基于打滑振动而求出推定路面摩擦系数;比较部,其对推定路面摩擦系数与打滑通知阈值进行比较;以及输出部,其在由比较部判定为推定路面摩擦系...
制动系统
一种制动系统(1),第一制动体系(50)具有第一主液压通路(51)和设置于第一主液压通路(51)的切换阀(56)。第二制动体系(60)具有第三主液压通路(61)。连接液压通路(71)从第一主液压通路(51)通向第三主液压通路(61)。通电时...
车辆用安全气囊装置的制造方法及车辆用安全气囊装置
提供一种采用结构简洁的止回阀,并改进乘员约束性能的车辆用安全气囊装置的制造方法。安全气囊装置(300)的制造方法,其特征在于,包括:在将第一内板(306a)的边缘(314)与第二内板(306b)重叠的状态下,将第二内板(306b)的边缘(3...
车载罩
本发明提供车载罩,其不需要安装位置的调整,能够在第二罩的位置相对于第一罩的位置适当的状态下将第一罩和第二罩安装于托架。车载罩(10)具备安装于挡风玻璃的托架(13)、安装于托架(13)的第一罩(11)以及安装于托架(13)的第二罩(12)。...
可照明玻璃窗
本发明涉及一种可照明玻璃窗(100),其包括:‑用于将内部空间与外部环境分离的至少一个窗格(1),所述至少一个窗格具有通过端面边缘表面(10)彼此连接的第一主表面(I)和第二主表面(II),其中,第一主表面(I)旨在面向外部环境,并且第二主...
物料处理设备及其使用方法
提供了一种物料处理设备(100),包括基座(102)、驱动系统(104)、壳体(116)、物料支撑框架(110)和物料处理装置(108)。驱动系统(104)连接至基座(102),以沿至少一个运动方向移动基座(102)。壳体(116)包括控制...
侧倾卸拖车与门组件
一种侧倾卸拖车本体(11)与门(13)组件,所述门组件(13)的内侧具有支撑板(59),所述支撑板(59)的外侧由框架组件(61、63、75、67、69)支撑,以使所述支撑板(59)的弯曲最小。所述本体(11)具有底板(19)、前端壁(27...
向机动车的无线数据传输
方法(200)包括以下步骤:建立在机动车(105)与充电系统(110)之间的充电连接(160);其中,所述充电连接(160)包括能量导线(165)和数据导线(170);经由数据导线(170)协商在机动车(105)与充电系统(110)的无线接...
电动汽车充电用母线槽系统和包括其的电动汽车充电系统
本发明涉及一种电动汽车充电系统,其特征在于,包括:母线槽线路,包括复数个母线槽和电连接母线槽与母线槽之间的母线槽连接部,从而构成电力供应网;以及分接装置,将通过母线槽供应的电力进行分接并向电动汽车充电器供应电力;母线槽包括复数个汇流条和容纳...
电池管理系统和电池管理方法
公开了一种电池管理系统和电池管理方法。该电池管理系统包括:电池监测IC(BMIC),该BMIC用于测量电池状态;处理器,该处理器用于控制电池管理系统的全部操作;收发器,该收发器用于识别测量到的电池的状态并将电池的状态传送到处理器;以及电源管...
具有电气和机械安全措施的用于机动车的高压车载电网
本发明涉及一种用于机动车的高压车载电网(1),该高压车载电网包括:‑电驱动单元(2),其具有一个形式为高压储能器(4)的第一高压组件以及至少一个形式为永磁励磁电机(5a、5b)的第二高压组件,所述高压组件即使在机动车发生事故的情况下也至少暂...
车辆仪表板
本发明涉及一种用于车辆的仪表板(24),该仪表板包括旨在附接到车辆的底盘的结构框架(26)。结构框架(26)包括:第一杆(40)和第二杆,该第一杆和第二杆基本上在第一方向上延伸;以及第三杆和第四杆,该第三杆和第四杆附接到第一杆和第二杆并且基...
服务器装置、车辆控制装置以及电动车辆
车辆控制装置(20)具备:车辆特性信息获取部(201),其获取表示车辆模型的车辆特性的车辆特性信息;车辆特性信息存储部(203),其存储车辆特性信息;车辆特性信息设定部(205),其将车辆特性信息设定于本车辆;以及声音生成部(207),其生...
包括显示浮动图像的图像产生单元的装饰元件
本发明涉及一种车辆的装饰元件(1),该装饰元件包括:覆盖物(4),该覆盖物具有限定至少一个显示区域(19)的半反射板(14)、装饰性元件(20);和第一图像产生单元(6),该第一图像产生单元发射光束,该光束在该显示区域上反射。在由该第一图像...
移动体用调温装置及程序
调温回路(7)包括能够切换热制冷剂的流路的第一阀(V1),在第一阀(V1)上,除连接有到达逆变器(43)的配管(H)和到达电动机(45)的配管(H)之外,还连接有一个或多个配管(H),该第一阀(V1)具有如下结构:能够进行切换,以将从自身的...
带支架的车辆用窗玻璃
本公开提供能够削减支架的制造成本的带支架的车辆用窗玻璃。本公开的一实施方式的带支架的车辆用窗玻璃具备车辆用窗玻璃和用于将信息获取装置固定在车辆用窗玻璃上的树脂制的支架(1)。支架(1)具有多个支架片(11~19)。多个支架片(11~19)的...
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