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一种十五开关复用型交直交变换器驱动永磁同步电机的模型预测控制方法
本发明提供了一种十五开关复用型交直交变换器驱动永磁同步电机的模型预测控制方法,包括:根据十五开关复用型交直交变换器的拓扑结构,构建开关状态与输出电压的关系;对电网侧的三相电压电流和电机侧的三相电流进行坐标转换,得到同步旋转d‑q坐标系下的电...
一种新能源车用永磁电机调制方法、装置以及介质
本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种新能源车用永磁电机调制方法、装置以及介质,相较于当前技术中在缓解轴承电腐蚀时引入较大电流谐波的问题,本技术方案使用混合PWM策略结合FCS‑MPCC算法,在本发明中,依据调制比划分了低调制区和高调制区,...
一种冰箱压缩机变频调速的控制系统
本发明提供一种冰箱压缩机变频调速的控制系统,属于冰箱压缩机技术领域,本发明通过扩展卡尔曼滤波器在线辨识定子电阻参数,建立扩张状态观测器估计直轴和交轴总扰动量,在弱磁运行区域根据转速和直流母线电压计算弱磁直轴电流指令值,将电流指令值、电流实际...
基于永磁电机数字化构建电机控制大数据模型的方法
本发明涉及基于永磁电机数字化构建电机控制大数据模型的方法,包括:通过电机设计计算电机各种工况电磁参数和性能结果,与电机实验测得运行数据计算的电机性能结果对比分析,得出实验结果与设计结果吻合度高的结论,为电机模型精确数字化提供了保障,由此通过...
一种基于改进指数趋近率的飞轮储能滑模功率控制器
本发明提供了一种基于改进指数趋近率的飞轮储能滑模功率控制器,所属飞轮储能技术领域;通过在传统指数趋近率中引入系统状态变量进行改进,使趋近速度与系统状态关联,在系统状态远离滑模面时提高趋近速度,接近滑模面时又减缓速度平滑进入滑模面;同时采用光...
直流母排支撑型轴发电机励磁自适应调节系统及方法
本发明公开了直流母排支撑型轴发电机励磁自适应调节系统及方法,涉及电力电子调节技术领域,包括以下步骤:S001,连续采集直流母排电压信号、轴发电机励磁电流信号以及负载变化信号的实时数据,并按照时间顺序进行展开,形成低频摆振数据带,用于建立能量...
一种在变桨电机旋变故障时的转子位置估算方法
本发明公开了一种在变桨电机旋变故障时的转子位置估算方法,滑模观测器控制模型基于电机电流和电机电压的测量值,估算得到电机反电动势高频脉冲信号,对反电动势高频脉冲信号进行滤波处理得到呈连续波形状的反电动势观测信号,基于该反电动势观测信号计算得到...
一种用于消除丝杆阻尼影响的往复步进打印的控制方法
本发明提供的一种用于消除丝杆阻尼影响的往复步进打印的控制方法,属于打印控制技术领域,其包括:步骤1:建立3D打印机的丝杆阻尼特性模型;步骤2:控制器实时采集3D打印机的运动状态参数;步骤3:控制器计算3D打印机的位置偏差与阻尼补偿量;步骤4...
一种钟表微电机智能控制方法及系统
本发明公开了一种钟表微电机智能控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,获取钟表微电机的环境温度、重力角度值和静置时间,以环境温度、重力角度值和静置时间作为正交变量,构建多维摩擦负载树,根据多维摩擦负载树,得到基准驱动脉宽,计算实际反电动势过零...
基于微控制器的电机控制方法及装置
本发明涉及一种基于微控制器的电机控制方法及装置,方法包括:通过系统控制组件完成硬件外设配置、控制参数加载及零点校准;由第二定时器以第二周期触发轨迹更新回调函数,在轨迹更新回调函数中依据梯形加减速运动规划生成并更新过程目标位置,由第一定时器以...
一种直流无刷电机换相故障诊断与容错控制方法
本发明公开了一种直流无刷电机换相故障诊断与容错控制方法。该方法通过维护与六步换相对应的故障状态数组,分析连续换相周期内过零点检测失败的分布特征,判定偶发性故障、确定性故障(连续失败型、周期性失败型)等不同故障模式,并匹配差异化容错措施:偶发...
一种双驱磨机电机的电流协同驱动方法
本发明公开了一种双驱磨机电机的电流协同驱动方法,包括:从机闭环电流驱动、从机开环电流驱动和高频电流驱动;若采用从机闭环电流驱动,将双电机作为整体控制对象,采用统一的单一的控制单元进行控制和同步;在双电机系统正常工作时,其中一台电机采取电流转...
一种双驱磨机电机的位置可靠容错驱动方法
本发明公开了一种双驱磨机电机的位置可靠容错驱动方法,包括:在双电机结构的双驱磨机系统工作时,将双电机作为整体控制对象,采用统一的单一的控制单元进行控制和同步;在双电机结构的双驱磨机系统工作时,同步采样电机驱动器的相电流和母线电压信号,进行电...
一种基于有限集模型的双永磁同步电机一体化预测控制方法、设备、存储介质及程序产品
本发明公开了一种基于有限集模型的双永磁同步电机一体化预测控制方法、设备、存储介质及程序产品,通过两级矢量预筛选方法构建预测所需的简化控制集;利用转速同步预测控制集对单台电机的电流跟踪预测控制集进行扩充,形成单台电机的一体化预测控制集,进而得...
一种基于观测器的双臂关节电机的同步控制方法
本发明提供了一种基于观测器的双臂关节电机的同步控制方法。首先,采用位置交叉耦合控制将两电机位置差值乘以比例系数后反馈至各电机转速环,同时,引入观测器对负载转矩差值进行估计,并反馈至其中单个电机的电流环中;最后,采用转速电流双闭环控制,通过三...
大功率电动压裂橇多电机低能耗协同控制方法及系统
本发明涉及油气田电动压裂设备控制技术领域,公开了一种大功率电动压裂橇多电机低能耗协同控制方法,包括对称排列的2N个电机,每侧N个,电机连有电机监测控制模块,电机监测控制模块与PLC主控模块数据通信连接,PLC主控模块实时获取各电机运行状态及...
基于双电机同轴驱动的自适应齿隙消除方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种基于双电机同轴驱动的自适应齿隙消除方法、装置、设备及存储介质,涉及机电控制技术领域,包括:在控制齿轮箱输出轴固定不动时,控制第一电机和第二电机进行标定,得到消除齿隙值;基于消除齿隙值和用户目标位置,得到运动轨迹规划;在控制第...
一种轴向主动-径向被动磁悬浮电机及其控制方法
本发明公开了一种轴向主动‑径向被动磁悬浮电机及其控制方法,属于磁悬浮电机技术领域。该磁悬浮电机包括轴向悬浮定子、电机定子、转子,磁悬浮电机通过电机定子上的转矩绕组产生驱动转矩,通过第一轴向线圈和第二轴向线圈实现轴向主动悬浮;并利用转子上设置...
一种基于翅片的太阳能相变-热电耦合系统
本发明公开了一种基于翅片的太阳能相变‑热电耦合系统;该系统从上到下分别为太阳光源,相变储能容器,温差发电片组和冷却装置;温差发电片组的热端与相变储能容器接触,冷端与冷却装置接触;相变储能容器包括:石英玻璃,集热铜板和不锈钢板围成的第一密闭区...
电子设备废热回收利用装置及电子设备
本发明公开一种电子设备废热回收利用装置及电子设备,该装置包括散热器、风扇、温差发电片以及电源模块;风扇具有外壳,外壳向散热器的方向延伸形成一盖板,盖板覆盖在散热器上;温差发电片设置在盖板与散热器之间,其中,温差发电片的一侧与盖板接触,以形成...
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