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检测和区分用于车辆的转向系统中的卡住与故障齿条
提供了检测和区分用于车辆的转向系统中的卡住与故障齿条。根据示例性实施例,提供了方法和系统,包括处理器以及车辆的一个或多个转向传感器。一个或多个转向传感器被配置为获得与车辆的转向系统有关的转向传感器数据,转向系统包括马达和齿条。处理器耦合到一...
前馈扭矩跟踪控制
本公开涉及前馈扭矩跟踪控制。一种用于控制转向系统的系统包括处理器和存储器,该存储器包括指令,这些指令在由该处理器执行时使得该系统:接收方向盘位置值;基于使用该方向盘位置值获得的方向盘加速度值来生成系统惯性估计;基于该系统惯性估计和参考扭矩且...
一种基于电机转向的负载轮组
本申请涉及叉车技术领域,且公开了一种基于电机转向的负载轮组,包括安装架,所述直角减速机的输出端穿过从动链轮的底端并连接有主动链轮,主动链轮通过内导式齿形链条带动从动链轮转动,直角减速机的输入端连接有电机,所述从动链轮连接有回转架并同步带动回...
一种基于功能集中的线控转向系统及其控制方法
本发明提供一种基于功能集中的线控转向系统及其控制方法,其中系统包括方向盘模块和转向执行模块,所述方向盘模块包括至少一个第一电子控制单元,所述第一电子控制单元被配置为用于接收与执行来自所述转向执行模块的力感反馈力矩指令;所述转向执行模块包括至...
车辆转向侧倾控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种车辆转向侧倾控制方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域,包括:响应于智能辅助驾驶系统发送的转向控制信号,获取车辆转向的转向角以及车辆在行驶时的横向加速度和当前车速;根据所述转向角对应的转向角速度和所述横向加速度确定...
一种角模块安装架
本申请公开了一种角模块安装架,解决现有技术难以实现快速安装的技术问题。其包括座体、第一安装座、第二安装座以及盖板。第一安装座安装于座体的第一端,且第一安装座上设置有第一安装孔。第二安装座安装于座体的第二端,且第二安装座上设置有第二安装孔,第...
转向角度传感器冗余校验方法、系统及车辆
本发明实施例涉及车辆转向控制技术领域,公开了一种转向角度传感器冗余校验方法、系统及车辆,包括:响应于车辆依据目标转向角度执行转向后,基于轮端转向角度传感器获取实际转向角度,基于转向电机内置旋转变压器检测的总转角及预设的转向传动减速比,计算得...
一种车架及具有其的车辆
本发明提供了一种车架及具有其的车辆,包括纵梁组件、横梁组件与加强组件,纵梁组件包括沿车身长度方向延伸设置的第一纵梁和第二纵梁,第二纵梁与第一纵梁沿车身宽度方向间隔设置;横梁组件设置于第二纵梁与第一纵梁之间,横梁组件包括多个沿车身长度方向间隔...
车架及矿用车辆
本申请提供了一种车架及矿用车辆。车架包括主纵梁和安装座,主纵梁沿第一方向延伸设置,主纵梁包括第一壁体、第二壁体和第三壁体,第一壁体和第二壁体沿第二方向相对设置,第三壁体位于主纵梁沿第三方向的一侧,第三壁体连接于第一壁体与第二壁体之间,第一方...
一种抗强冲击的三层复合蜂窝铝负泊松比填充前纵梁防护结构
本发明公开了一种抗强冲击的三层复合蜂窝铝负泊松比填充前纵梁防护结构,属于车辆被动安全与防护结构技术领域。该防护结构包括防护基体、设置在防护基体内的填充功能层;防护基体用于提供前纵梁的主体承受能力,填充功能层为不同受力机理的多层填充结构,使前...
前围板
本发课题在于提供一种能够利用前围板周边的空间的前围板。从前围板的主体部向车室的外侧延伸有管部,并且从该主体部向车室的内侧延伸有管部,管部与管部连通。
车身、副车架及车辆
本申请实施例提供了一种车身、副车架及车辆,包括沿车身长度方向延伸的两个前纵梁,在每个前纵梁上设置有减振塔,每个减振塔的第一表面设置有第一增程紧固结构,第一增程紧固结构用于设置第一悬置,第一表面平行于前纵梁,第一悬置为增程式动力总成的前悬置;...
一种车辆挡泥板支架及其制备方法
本发明公开了一种车辆挡泥板支架及其制备方法,涉及车辆零部件技术领域,包括:用于固定于车辆的支座,支座的中心处开设有沿轴向延伸的中空内腔,内腔的内壁面形成有周向连续的限位轮廓,限位轮廓包括多个依次首尾相连的凹陷部;管梁,管梁包括压装于内腔内的...
车辆下部结构
本发明提供一种无需利用致动器便能够在车辆行驶中和制动中改变挡泥板的转动位置的车辆下部结构。在绕铅垂轴转动自如地支承的内侧挡泥板的挡泥板主体中的车宽方向内侧的区域安装重量部件。在车辆以恒定车速行驶的情况或加速行驶的情况下,通过作用于内侧挡泥板...
横梁、横梁总成、车辆地板总成及车辆
本发明属于车辆技术领域,公开了横梁、横梁总成、车辆地板总成及车辆。其中,横梁包括横梁本体,横梁本体为一体化结构,横梁本体的横截面形成至少三个沿定向依次分布的封闭缓冲腔。该横梁结构简单、生产效率高且生产成本低;其次,该横梁的结构强度好、抗弯能...
一种装配式铝合金车厢结构
本发明提供了一种装配式铝合金车厢结构,包括底架,安装在底架前端的前围,安装在底架后端的第一栏板,及安装在底架两侧的第二栏板;两块第二栏板通过合页铰接安装在底架的两侧;第二栏板通过第二锁紧结构连接在前围及底架后端,第二锁紧结构的调节部位靠近第...
一种横摆纵移式山地履带拖拉机
本发明涉及丘陵山区农业机械技术领域,公开了一种横摆纵移式山地履带拖拉机,包括柴油机,所述柴油机外部左侧安装有发动机后支架,所述发动机后支架外部安装有座椅支撑架,所述座椅支撑架顶部设置有座椅角度调节机构,所述座椅角度调节机构顶部安装有座椅总成...
一种具有智能转向俯仰铰接装置的极地全地形车
一种具有智能转向俯仰铰接装置的极地全地形车,其智能转向俯仰铰接装置有一对电动执行器,对称设置于装置左右两侧,其伸出和缩回可实现左右转向,其同时伸出和缩回可实现俯、仰运动;电动执行器上还安装有倾角传感器、陀螺转角仪;电动执行器内的推力、拉力、...
一种农业用的履带式运输车
本发明公开了一种农业用的履带式运输车,涉及农业设备技术领域,具体为一种农业用的履带式运输车,包括底盘、第一底座、第二底座、翻斗、升降部件、中控台、履带,所述中控台的一侧转动安装有主动轮,所述主动轮包括轮毂、锁定部件、端盖、多个齿块;通过设置...
一种接触线爬行机器人自动上下线装置
本发明公开了一种接触线爬行机器人自动上下线装置,涉及接触线技术领域,包括接触线本体,所述接触线本体的一侧设置有爬行机器人本体,所述接触线本体和爬行机器人本体之间设置有滑杆组件,所述爬行机器人本体的底部设有滑动座,所述滑动座的顶部固定连接有连...
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