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醉酒检测方法、装置、车载设备、存储介质和程序产品
本申请涉及一种醉酒检测方法、装置、车载设备、存储介质和程序产品。所述方法包括:在车辆启动时,获取车辆上图像采集装置采集的车辆上主驾人员的头部图像,以及车辆上酒精传感器输出的第一气体传感数据,并对头部图像进行识别,得到主驾人员的面部信息和生理...
基于实时数据在线训练的异常驾驶行为识别方法及装置
本发明涉及异常驾驶行为检测技术领域,特别涉及一种基于实时数据在线训练的异常驾驶行为识别方法及装置,其中,方法包括:获取初始多模态数据;以对预先构建的深度学习模型进行训练,得到当前常态驾驶行为模型、异常判断阈值、驾驶员基础个性化档案;获取实时...
训练用于自动驾驶控制/辅助驾驶控制的大模型的方法
本申请涉及一种训练用于自动驾驶控制/辅助驾驶控制的大模型的方法,所述方法包括:基于从车辆(1)接收的驾驶员的驾驶操纵参数评估各个驾驶员的驾驶风格;从所述驾驶员筛选具有符合预给定标准的驾驶风格的驾驶员;利用配属于所筛选的驾驶员的驾驶操纵参数训...
一种驾驶风格在线识别与量化分类方法及系统
本发明公开了一种驾驶风格在线识别与量化分类方法及系统,前者包括:采集车辆的三维运动信号;从所述三维运动信号中分别提取纵向风格特征、横向风格特征与垂向风格特征,并计算得到超过舒适阈值的频率、驾驶员对路面激励的过滤能力、转向柔和度、转向回正偏好...
行驶行为识别方法、装置和车辆
本申请公开了一种行驶行为识别方法、装置和车辆,应用于车辆技术领域,方法包括:获取目标车辆的行驶状态数据和行程指标数据;对行驶状态数据进行特征提取,得到行驶状态特征;对行程指标数据进行特征提取,得到行程指标特征;将行驶状态特征和行程指标特征进...
侧向运动的感知方法及车辆
本申请提供了侧向运动的感知方法及车辆,该方法应用于车辆控制技术领域,该方法包括:响应于车辆的目标计算指令,获取当前时刻的轮胎侧偏角值;基于轮胎侧偏角值和车辆的当前车轮滑移率计算当前时刻的实际侧向力值;根据实际侧向力值计算车辆的实际侧向运动加...
车辆轨迹选择方法、装置、设备、介质及车辆
本申请提供一种车辆轨迹选择方法、装置、设备、介质及车辆,方法包括:通过获取车辆在行驶过程中的多模态采集数据;从多模态采集数据中提取得到多模态环境特征;将多模态环境特征输入预先训练的多模态轨迹生成模型,输出车辆的候选轨迹;将候选轨迹和多模态环...
一种车辆打滑事故检测方法及装置
本发明涉及一种车辆打滑事故检测方法及装置,方法包括:获取ti时刻车辆四个车轮的瞬时速度,以及获取第一时间窗口[ti, ti+1]内车辆的加速度数据;基于四个车轮的瞬时速度和加速度数据在第一时间窗口内的积分,分别计算出ti+1时刻车辆四个车轮...
一种车辆的车速控制方法、装置与车辆
本申请涉及一种车辆的车速控制方法、装置与车辆,该方法包括:根据车辆的车速与车辆纵向加速度,确定车辆的负载参数;根据负载参数与车辆的电池剩余电量,确定初始限速值;根据车辆的油门开度与油门开度变化率,确定车辆的初始车速补偿值;使用历史周期内的初...
模式切换方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种模式切换方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:由所述顶层系统管理模块确定所述电子设备待切换的目标模式,并将所述电子设备的当前模式和所述目标模式发送给所述子系统管理模块;由所述子系统管理模块对所述当前模式和所述目标模式...
车内智能音乐系统控制方法、系统及车辆
本申请提供了一种车内智能音乐系统控制方法、系统及车辆,该方法,包括:在车辆安全状态下,在车载屏幕上显示音乐伴奏的演奏乐谱,接收车内的音频输入模块采集的用户的乐器演奏音频数据,以及接收摄像输入模块采集的用户的乐器演奏动作视频数据;通过音乐演奏...
一种具有坐姿健康评分与自适应调节功能的汽车座椅系统
本发明属于汽车技术领域,具体的说是一种具有坐姿健康评分与自适应调节功能的汽车座椅系统。包括:压力传感阵列模块、数据采集与处理模块、生物力学模型库模块、风险评估与建议生成模块、环境与行为感知模块、智能预判与控制模块和执行器;本发明能有效监测并...
用于智能驾驶的多传感器融合方法、系统及车辆
本发明提供了一种用于智能驾驶的多传感器融合方法、系统及车辆,属于智能驾驶技术领域,其方法包括:获取来自多种传感器的原始感知数据,对其进行动态状态评估以得到环境状态参数与传感器质量评估指标;基于上述指标生成各传感器的动态置信度权重;依据所述权...
车辆的控制方法、系统、处理器和车辆
本申请公开了一种车辆的控制方法、系统、处理器和车辆。其中,该方法包括:响应于检测到针对车辆中参数的修改指令,向云服务器发送参数,其中,参数用于表示车辆的运行状态和/或特征状态,参数至少包括运行控制参数,运行控制参数由车辆的控制器维护,运行控...
用于指导车辆的再生制动使用的系统和方法
本公开涉及用于指导车辆的再生制动使用的系统和方法。用于指导车辆的再生制动使用的系统包括:控制器,被配置为传输车辆的行驶数据;输入/输出单元,连接至车辆的控制器;以及中央服务器,通过收集从车辆的控制器传输的行驶数据来选择对再生制动的使用量小于...
用于提供未来可行驶轨迹的方法和辅助系统以及车辆
为了提供一种用于优化使用具有低置信度的轨迹的方法,提出了一种用于为至少部分自动化的第一车辆(100)提供未来可行驶轨迹的方法,包括以下步骤:‑基于第一车辆的位置获得(B1)用于第一车辆的当前行驶的轨迹,‑确定第一车辆尚未行驶过该轨迹,并且‑...
座舱交互方法及车辆
本申请涉及一种座舱交互方法及车辆,属于智能座舱交互技术领域,其包括:获取车辆数据、环境数据及驾驶员行为数据;基于车辆数据、环境数据及驾驶员行为数据,进行多维度融合计算,得到综合认知负荷指数,并基于综合认知负荷指数确定第一认知负荷等级;基于预...
用于控制车辆的控制装置和方法
本发明涉及用于控制车辆的控制装置和方法。提供了一种用于显示虚拟行驶路线的控制装置和方法。根据本发明的实施方案的控制装置包括显示装置和处理器,所述处理器配置为生成车辆周围至少一个对象的预期路线,设置与预期路线相对应的车辆的行驶控制条件,并且控...
协同驾驶控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
本申请公开了协同驾驶控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,涉及智能网联汽车技术领域,包括:根据当前驾驶员的行为状态信息、智驾域的驾驶环境信息以及座舱域的交互信息,确定当前的驾驶情境风险等级;响应于所述驾驶情境风险等级属于预设的高风险等级...
具有驾驶员监测系统验证的语音激活车道改变
提供了具有驾驶员监测系统验证的语音激活车道改变。在示例性实施例中,提供了方法和系统,包括:车辆的一个或多个麦克风,一个或多个麦克风被配置为从车辆的用户获得语音输入,语音输入具有对车辆进行车道改变机动的请求;车辆的一个或多个附加传感器,一个或...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
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