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最新专利技术
  • 车辆控制装置及计算机程序
    车辆控制装置及计算机程序_丰田自动车株式会社_202511481073.1
    本发明的课题在于在其他车辆进行超越时实现驾驶辅助控制的迅速化。一种车辆控制装置，其具备：控制部，其执行驾驶辅助控制，所述控制部进行如下处理：识别存在于拍摄了车辆的后方的环境的第1摄像数据中的其他车辆；在该其他车辆无法再从第1摄像数据中识别到...
    2026-05-01
  • 驻车辅助装置
    驻车辅助装置_株式会社爱信_202511510919.X
    本发明提供一种驻车辅助装置，即使在因乘车者的操作延迟导致实际的进退切换位置超过了预先设定的推荐进退切换位置的情况下，也能够生成挂接角不超过可后退的临界角度的前进轨迹。在牵引车(2)和成为被牵引车(2)牵引的对象的拖挂车(3)连接的状态下辅助...
    2026-05-01
  • 一种融合预测轨迹的车辆类人换道控制方法及相关装置
    一种融合预测轨迹的车辆类人换道控制方法及相关装置_长安大学_202512013044.9
    本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种融合预测轨迹的车辆类人换道控制方法及相关装置，首先基于历史车辆轨迹数据构建专家轨迹集，通过扰动终点状态和多项式插值生成候选轨迹集，并提取轨迹特征结合环境车辆未来信息构建特征向量；然后以专家轨迹为样本、候...
    2026-05-01
  • AEB防误触方法、装置、设备及计算机可读存储介质
    AEB防误触方法、装置、设备及计算机可读存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202610137300.7
    一种AEB防误触方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法中，将自车与目标物均视为具有具体外形尺寸的实体，并对其在未来一段时间内的运动轨迹进行预测。通过判断两者预测轨迹的外形轮廓是否存在重叠，并进一步计算重叠部分的面积，从而将碰撞风险从一...
    2026-05-01
  • 一种基于刹车与排气蝶阀制动的动力换向控制系统及方法
    一种基于刹车与排气蝶阀制动的动力换向控制系统及方法_第一拖拉机股份有限公司_202610153368.4
    本发明专利涉及一种基于刹车与排气蝶阀制动的动力换向控制系统及方法，用于解决大马力拖拉机换向时，离合器打开过程中整车降速慢导致换向时间较长的问题。该控制系统采集点火开关、前进、后退、空挡、驻车、左刹车、右刹车、座椅、离合器踏板开关等开关信号，...
    2026-05-01
  • 车辆的控制系统、方法及装置
    车辆的控制系统、方法及装置_易控智驾科技股份有限公司_202610205726.1
    本发明涉及一种车辆的控制系统、方法及装置，该系统包括路口区域检测单元，用于检测目标路口区域；其中，目标路口区域至少包括交叉口或者分岔口对应的区域；停车决策单元，用于在预测到第一车辆的停车位置落入目标路口区域的情况下，确定第一车辆的停车策略，...
    2026-05-01
  • 液压转向制动系统、电液控转向制动系统和推土机
    液压转向制动系统、电液控转向制动系统和推土机_山推工程机械股份有限公司_202610328121.1
    本申请公开一种液压转向制动系统、电液控转向制动系统和推土机，液压转向制动系统包括油箱、油泵、转向制动操控阀、驻车制动阀、行车制动阀、转向制动阀、转向离合器和制动离合器；油泵供油至各控制阀，转向制动操控阀的A口与行车制动阀的A口均能够控制转向...
    2026-05-01
  • 一种用于新能源车辆的智能防滑控制方法及系统
    一种用于新能源车辆的智能防滑控制方法及系统_奇瑞汽车股份有限公司_202610349797.9
    本发明提出了一种用于新能源车辆的智能防滑控制方法及系统，属于车辆控制技术领域。该方法包括：基于环境感知信息，通过第一场景识别模型确定车辆当前所处的宏观道路类型；基于环境感知信息和车辆状态信息，通过第二场景识别模型确定车辆当前行驶路面的微观路...
    2026-05-01
  • 基于4D毫米波雷达的无图十字路口平滑控制方法及系统
    基于4D毫米波雷达的无图十字路口平滑控制方法及系统_上海几何伙伴智能驾驶有限公司_202610361708.2
    本发明涉及一种基于4D毫米波雷达的无图十字路口平滑控制方法及系统。在不依赖高精度地图与V2X设施的前提下，通过纵向分段与坡度连续性约束的自适应地面分割，结合多维度特征融合的边界点判决与几何拟合，实时重建十字路口可行驶区域的精确静态边界模型；...
    2026-05-01
  • 摩托车防滑控制方法、系统、摩托车及存储介质
    摩托车防滑控制方法、系统、摩托车及存储介质_深圳市摩行天下汽摩用品有限公司_202610362153.3
    本申请涉及摩托车控制技术领域，公开了一种摩托车防滑控制方法、系统、摩托车及存储介质，其中，控制方法包括：获取摩托车的多维度运行状态参数，并进行预处理以及标准化，得到结构化数据集；基于结构化数据集，通过动态置信融合算法生成车身姿态融合数据和路...
    2026-05-01
  • 车辆自动漂移控制方法、装置、车辆、介质及程序产品
    车辆自动漂移控制方法、装置、车辆、介质及程序产品_重庆长安汽车股份有限公司_202610388042.X
    本发明涉及车辆控制技术领域，公开了车辆自动漂移控制方法、装置、车辆、介质及程序产品，本发明通过获取目标漂移路径各路径点的位置和路面附着系数，结合车辆当前位置与状态确定目标路径点，再据此规划前轮目标转角和目标车速，最终融合多维度参数生成控制策...
    2026-05-01
  • 一种基于多功能滑移装载机路径识别的智能感知控制系统
    一种基于多功能滑移装载机路径识别的智能感知控制系统_山东精拓工程机械有限公司_202610389399.X
    本发明公开了一种基于多功能滑移装载机路径识别的智能感知控制系统，涉及滑移装载机控制技术领域，包括如下模块：路径感知模块，获取滑移装载机的实际车速与实际轮速，通过实际车速和实际轮速得到牵引力效率值，通过牵引力效率值判断是否出现打滑，若出现打滑...
    2026-05-01
  • 一种车辆起步控制方法和相关设备
    一种车辆起步控制方法和相关设备_中国第一汽车股份有限公司_202511881629.6
    本申请公开了一种车辆起步控制方法和和相关设备，方法包括获取当前车辆状态，以及当前离合器压力、当前发动机转速、当前发动机运行参数以及车辆的动力参数；根据当前车辆状态、车辆的动力参数以及当前离合器压力值进行判断，确定当前车辆是否处于滑行停车状态...
    2026-05-01
  • 盲区检测方法、设备、行驶设备和计算机程序产品
    盲区检测方法、设备、行驶设备和计算机程序产品_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202610189938.5
    本申请涉及一种盲区检测方法、设备、行驶设备和计算机程序产品。该方法包括：在检测到障碍物进入盲区识别区域时，确定行驶设备和障碍物之间的检测距离，其中检测距离指的是与真实距离之间的距离误差在特定范围的距离。根据行驶设备上的盲区识别单元的触发情况...
    2026-05-01
  • 车辆控制方法、车辆、存储介质及电子装置
    车辆控制方法、车辆、存储介质及电子装置_奇瑞汽车股份有限公司_202610208235.2
    本申请实施例提供了一种车辆控制方法、车辆、存储介质及电子装置，该方法包括：获取场景感知特征，其中，场景感知特征通过对多模态输入序列进行特征提取而得到，多模态输入序列用于表示车辆在当前驾驶场景下的多源感知信息；对场景感知特征进行分析处理，得到...
    2026-05-01
  • 一种车辆通行的检测方法、装置及车辆
    一种车辆通行的检测方法、装置及车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202610333459.6
    本发明涉及车辆控制领域，具体涉及一种车辆通行的检测方法、装置及车辆。本申请通过利用车辆的双目视觉系统对道路限界设施进行特征点识别与几何运算，避免了对激光雷达等昂贵传感器的依赖，降低了硬件成本并提高了系统搭载率，解决了现有方案成本高、普及难的...
    2026-05-01
  • 控制装置
    控制装置_丰田自动车株式会社_202511515966.3
    一种控制装置，其具备：获取单元，其获取传感器的检测结果，所述传感器具有向自车正在行驶的道路的路面照射太赫兹波的发射器和接收由路面反射的太赫兹波的接收器；及判定单元，其根据所获取的检测结果来判定路面的结冰状态。
    2026-05-01
  • 一种基于车高响应的道路等级识别方法
    一种基于车高响应的道路等级识别方法_盐城工学院_202610253504.7
    本发明公开了一种基于车高响应的道路等级识别方法，涉及汽车底盘控制技术领域。该方法包括：实时采集车高响应特征、半主动悬架阻尼不对称率及车辆行驶速度；将其输入基于逆命题逻辑构建的神经网络模型中，推导并输出道路等级。该方法利用车体平衡位置的变化信...
    2026-05-01
  • 驾驶人监控装置及方法
    驾驶人监控装置及方法_鸿海精密工业股份有限公司_202411498663.0
    一种驾驶人监控装置及方法。所述装置朝驾驶人发出光线。所述装置接收由所述驾驶人反射的所述光线以产生反射光信息。所述装置基于所述反射光信息，计算所述驾驶人的即时深度信息。所述装置比对所述即时深度信息以及标准深度信息以计算深度差异。所述装置基于所...
    2026-05-01
  • 醉酒检测方法、装置、车载设备、存储介质和程序产品
    醉酒检测方法、装置、车载设备、存储介质和程序产品_赛力斯汽车有限公司_202610241954.4
    本申请涉及一种醉酒检测方法、装置、车载设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：在车辆启动时，获取车辆上图像采集装置采集的车辆上主驾人员的头部图像，以及车辆上酒精传感器输出的第一气体传感数据，并对头部图像进行识别，得到主驾人员的面部信息和生理...
    2026-05-01
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