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最新专利技术
  • 一种人工智能辅助经皮内镜腰椎间盘切除术的可视化导航装置
    一种人工智能辅助经皮内镜腰椎间盘切除术的可视化导航装置_中国人民解放军北部战区总医院_202511741776.3
    本发明公开了一种人工智能辅助经皮内镜腰椎间盘切除术的可视化导航装置，属于医疗手术导航技术领域，包括依次信号连接的图像采集与处理模块、智能导航算法模块以及可视化交互界面模块，所述图像采集与所述处理模块用于采集患者腰椎部位的医学影像原始数据，输...
    2026-05-01
  • 一种用于心脏起搏手术的磁驱导航多刚度鞘管
    一种用于心脏起搏手术的磁驱导航多刚度鞘管_北京理工大学_202610193939.7
    本发明公开了一种用于心脏起搏手术的磁驱导航多刚度鞘管。本发明采用多刚度分布的鞘管结构，在远端小刚度段设置多个磁性单元，实现了对鞘管偏转区域和偏转形式的有效约束，鞘管刚度由远端向近端逐级增大，使磁驱作用主要集中于小刚度段，而中刚度段和大刚度段...
    2026-05-01
  • 一种用于PCNL的GPS导航单臂机器人导航系统
    一种用于PCNL的GPS导航单臂机器人导航系统_上海市浦东新区公利医院(上海健康医学院附属浦东公利医院)_202610395985.5
    本发明公开了一种用于经皮肾镜碎石取石术(PCNL)的GPS导航单臂机器人导航系统，包括逆向激光定位模块用于通过激光发射器由组织内向外发射激光，辅助手术穿刺针插入点定位；单臂机器人执行模块用于基于导航信号追踪与融合模块的指令运动，驱动穿刺针沿...
    2026-05-01
  • 一种基于力控的腔道内镜机械臂控制方法、系统及介质
    一种基于力控的腔道内镜机械臂控制方法、系统及介质_无锡艾米特智能医疗科技有限公司_202511997750.5
    本发明实施例公开一种基于力控的腔道内镜机械臂控制方法、系统及介质，该方法根据腔道内镜机械臂的关节扭矩，估算所述腔道内镜机械臂的六维力外力；根据所述腔道内镜机械臂的六维力外力，计算需要沿着直线运动方向的矢量力；根据所述直线运动方向的矢量力，计...
    2026-05-01
  • 一种基于数字孪生的腰椎穿刺机器人路径规划方法及系统
    一种基于数字孪生的腰椎穿刺机器人路径规划方法及系统_河北工程大学_202610070647.4
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种基于数字孪生的腰椎穿刺机器人路径规划方法及系统，该方法包括：构建腰椎穿刺机器人数字孪生系统；在数据层建立物理实体与虚拟孪生间的数据传输链路，获取并预处理关节状态数据；基于该数据与运动学模型计算末端位姿；在...
    2026-05-01
  • 一种冗余型根管手术机器人
    一种冗余型根管手术机器人_武汉理工大学_202610172448.4
    本发明公开了一种冗余型根管手术机器人，涉及医疗机器人技术领域，包括固定弧形轨道、位置调节组件和牙根管治疗件，固定弧形轨道沿其弧形路径设置有弧形齿条；位置调节组件包括弧形滑轨旋转模组，弧形滑轨旋转模组包括驱动件、驱动齿轮件和连接件，连接件滑动...
    2026-05-01
  • 一种自生长腔内介入软体机器人系统及其控制方法
    一种自生长腔内介入软体机器人系统及其控制方法_哈尔滨工业大学_202610344433.1
    本发明涉及软体机器人技术领域，更具体的说是一种自生长腔内介入软体机器人系统及其控制方法。自生长腔内介入软体机器人系统包括柔性自生长膜组件，嵌套于柔性自生长膜组件内部的多通道协同软管；多通道协同软管前端与柔性自生长膜组件固定连接，所述多通道协...
    2026-05-01
  • 一种分体式手术机器人定位装置、设备以及介质
    一种分体式手术机器人定位装置、设备以及介质_哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司_202610406350.0
    本申请提供了一种分体式手术机器人定位装置、设备以及介质，包括：点云数据获取模块，用于获取由固定安装在第一床旁机器人上第一激光扫描设备扫描得到的第一环境点云数据；目标点云识别模块，用于从第一环境点云数据中识别出对应于固定安装在第二床旁机器人上...
    2026-05-01
  • 一种穿刺手术机器人的直线进针机构及其使用方法
    一种穿刺手术机器人的直线进针机构及其使用方法_湖州启真科技有限责任公司_202311439683.6
    本发明提供了一种穿刺手术机器人的直线进针机构及其使用方法，通过机械臂、进退针模块、力传感器、视觉引导装置的相互配合，机械臂能够调节整个机构的位姿，从而调节穿刺针的进针路径；通过精准的位置控制或/和力矩控制，使引导模块对穿刺针的引导端进行夹持...
    2026-05-01
  • 用于狭窄解剖通道内多器械协同操作的机器人主从控制方法及系统
    用于狭窄解剖通道内多器械协同操作的机器人主从控制方法及系统_川北医学院附属医院_202610406455.6
    本申请公开了一种用于狭窄解剖通道内多器械协同操作的机器人主从控制方法及系统，涉及医疗机器人技术领域，公开的用于狭窄解剖通道内多器械协同操作的机器人主从控制方法及系统，通过获取多器械耦合状态数据，并基于此进行动态映射处理和反向耦合补偿，有效抵...
    2026-05-01
  • 一种便携式检疫设备
    一种便携式检疫设备_山东畜牧兽医职业学院_202311145139.0
    本发明涉及宠物疫病检疫技术领域，且公开了一种便携式检疫设备，包括检疫箱，所述检疫箱的内部设置有隔断机构，检疫箱的外部设置有降温机构，检疫箱的上方设置有密封机构；隔断机构包括固定板，固定板的外表面与检疫箱的内壁固定连接，固定板的内壁分别固定安...
    2026-05-01
  • 一种医疗用航空转运设备
    一种医疗用航空转运设备_丽水市中心医院_202510545351.9
    本发明公开了一种医疗用航空转运设备，属于医疗设备技术领域，包括防护外壳和防护盖，所述防护外壳内安装有呼吸机模块、微量泵模块和心电监护模块，所述呼吸机模块和微量泵模块的下方设置有减震垫，所述呼吸机模块中设置有通气模式切换单元和参数调节单元，所...
    2026-05-01
  • 一种具有机械臂支架的多功能手术托盘
    一种具有机械臂支架的多功能手术托盘_中国人民解放军海军军医大学_202610412936.8
    本发明公开了一种具有机械臂支架的多功能手术托盘，属于手术室托盘技术领域。包括：多轴支架，包括连接轴，以及驱动所述连接轴做X、Y、Z轴平移运动、以所述连接轴的Z轴为中轴线做旋转运动的机械臂，所述机械臂安装于手术台一侧；托盘组件，包括安装在所述...
    2026-05-01
  • 一种头部手术备皮装置
    一种头部手术备皮装置_广州开发区医院_202610339884.6
    本发明属于医疗器械技术领域，且公开了一种头部手术备皮装置，包括有电动剃毛器，所述电动剃毛器的端部固定安装有剃刀，所述电动剃毛器的外表面固定连接有位于剃刀正上方的吸附头。本发明通过设置吸附头、连接软管、活动管、吸风管和风机，当电动剃毛器启动后...
    2026-05-01
  • 一种牙髓炎根管治疗用的冲洗装置
    一种牙髓炎根管治疗用的冲洗装置_佛山市瑞邦鑫晟医疗器械有限公司_202610331526.0
    本发明公开了一种牙髓炎根管治疗用的冲洗装置，属于医疗器械技术领域。本发明采用的技术方案为，一种牙髓炎根管治疗用的冲洗装置，包括手柄组件，所述手柄组件的两端分别为冲洗端、连接端，所述冲洗端转动连接有冲洗头组件，通过转动调节冲洗头组件调节液体的...
    2026-05-01
  • 一种颌垫模型的确定方法、装置、计算设备及存储介质
    一种颌垫模型的确定方法、装置、计算设备及存储介质_上海时代天使医疗器械有限公司_202411514239.0
    本申请提供一种颌垫模型的确定方法、装置、计算设备及存储介质，包括：获取第一牙齿模型数据和第一颌垫模型数据；根据第一牙齿模型数据，确定待添加颌垫的目标牙齿的关键点在第一矫治步中的第一位置；该关键点用于指示待添加颌垫在目标牙齿咬合面上的位置；根...
    2026-05-01
  • 个性化联合正畸方案的生成方法及系统
    个性化联合正畸方案的生成方法及系统_无锡悦见医疗科技有限公司_202511799971.1
    本发明公开了一种个性化Hybrid(联合)正畸方案的生成方法及系统，涉及人工智能技术领域，该方法包括：采集患者的多模态正畸数据，多模态正畸数据包括牙齿三维形态数据、颌骨结构数据和咬合功能数据；解析多模态正畸数据，以得到患者的牙齿异常情况，牙...
    2026-05-01
  • 全牙列支抗螺旋扩弓器及其制备方法
    全牙列支抗螺旋扩弓器及其制备方法_丽水口腔医院有限公司_202610206326.2
    全牙列支抗螺旋扩弓器，涉及口腔正畸医疗器械技术领域。包括螺旋扩大器和左、右支抗组件；其特征在于，每个支抗组件包括：覆盖在同侧多颗后牙的咬合面、颊侧面和舌侧面上的凹槽状金属全冠，与同侧金属全冠近中舌侧面固定连接的扩弓舌杆，以及与同侧金属全冠近...
    2026-05-01
  • 一种可切换矫治系统的定向低摩擦正畸固定矫治器及其使用方法
    一种可切换矫治系统的定向低摩擦正畸固定矫治器及其使用方法_天津市口腔医院_202610061772.9
    本发明公开了一种可切换矫治系统的定向低摩擦正畸固定矫治器及其使用方法，所述矫治器包括人工智能主机和一套固定矫治器组件；所述主机内置数据库，能根据患者情况推荐个性化矫治方案，固定矫治器组件由粘接于牙面的托槽卡槽、可拆卸地容置于托槽卡槽内的多种...
    2026-05-01
  • 一种口腔牙科用种植打孔装置
    一种口腔牙科用种植打孔装置_绍兴市口腔医院_202610173219.4
    本发明属于植牙器具技术领域，具体公开了一种口腔牙科用种植打孔装置，包括连接壳体、钻壳体、钻针以及拆卸式观察件，所述连接壳体下端连通安装有连接部，所述连接壳体一端上方与钻壳体相连通，所述钻壳体内部通过设置的驱动件转动连接有驱动杆，所述驱动杆一...
    2026-05-01
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