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手术机器人系统
本申请涉及手术机器人系统。该手术机器人系统包括:从近端侧向远端侧依次连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆及手术执行单元;手术执行单元用于承载手术器械,并使手术器械绕不动点处运动;第二连杆滑动连接于第一连杆,使第二连杆相对第一定轴轴线可转动,第...
手术机器人
本申请公开了一种手术机器人,包括机械臂,设置于机械臂末端的持械机构,以及与持械机构可拆卸连接的辅助器械;辅助器械包括刚性外管、内管以及控制机构,内管的相对两端分别为工作端和控制端,控制机构安装于内管的控制端并用于控制内管的工作端进行手术动作...
用于控制器械握持行为的方法和系统
本发明的题目是用于控制器械握持行为的方法和系统。一种计算机辅助医疗系统,其包括机器人操纵器臂,该机器人操纵器臂被配置为支撑器械。该器械包括器械轴和设置在器械轴的远端处的钳口。计算机辅助医疗系统还包括耦合到操纵器臂的控制器。控制器包括计算机处...
一种用于眼科手术机器人的双臂台车
本发明涉及一种用于眼科手术机器人的双臂台车,属于眼科手术机器人设备技术领域。本发明通过通过电机‑齿轮‑丝杠的直线驱动方式,实现 X、Y、Z 三轴的微米级直线运动;其中 X 轴采用一条共用线性导轨作为双臂统一坐标基准,以保证两端 RCM 机构...
一种用于心肌切除的柔性可锁定绳驱机械臂系统
本发明涉及一种用于心肌切除的柔性可锁定绳驱机械臂系统,属于微创介入手术器械技术领域,其包括柔性机械臂组件、末端执行器组件、近端连接座和锁定组件;所述柔性机械臂组件由若干导向盘和若干锁定件串联而成,导向盘间隔设置且每间隔若干导向盘设置一个锁定...
远程手术机器人系统、及对应的图像处理方法和介质
本申请公开了一种远程手术机器人系统、及对应的图像处理方法和介质,远程手术机器人包括:至少一组相互连接的第一终端和图像采集装置;至少一组相互连接的第二终端和图像显示装置;其中,第一终端和第二终端中的其中一端为远程医生控制台,另一端为患者手术平...
一次性可计量产程垫
本发明提供了一次性可计量产程垫。一次性可计量产程垫,包括垫单主体,垫单主体上设有第一引流片,第一引流片上固接有第二引流片,第一引流片上固接有挡条以及塑形条。本发明通过挡条的设置,避免部分流向凹陷区域的液体与产妇臀部接触,而通过细管以及进液管...
一种内镜病房治疗的辅助医疗车
本发明提供一种内镜病房治疗的辅助医疗车,涉及医用器械技术领域,包括车体、影像屏幕和闭合机构;所述车体底部安装有移动底座,所述车体顶部安装有顶板,所述顶板顶部安装有安装仓,所述安装仓上表面安装有旋转基座,所述影像屏幕位于旋转基座内部,所述车体...
一种多功能医疗检测仪器及其使用方法
本发明公开了一种多功能医疗检测仪器及其使用方法,属于医疗检测技术领域,包括环形设备框架,所述环形设备框架的内部设置有检测通道。本发明通过设置的环形设备框架,在其内部能够形成检测通道,将载板工作台和检测仪器主体集中安置于检测通道内部,并配备可...
一种心血管用监护装置
本发明涉及上料装置技术领域,具体涉及一种心血管用监护装置,包括收纳箱,所述收纳箱底部的四角对称固定连接有万向轮,所述收纳箱的内部滑动连接有连接底座,连接底座的顶部固定连接有心电监护仪。本发明通过向下踩动连接块,迫使连接套带动皮带转动,可通过...
一种便携式血液病治疗用诊疗仪
本发明涉及医疗设备技术领域,尤其涉及一种便携式血液病治疗用诊疗仪,包括箱体和移动轮,所述箱体上端开口且顶部两侧开设有锁紧口,移动轮安装在箱体上;隔板,其固定安装在箱体中部;出入机构,其安装在箱体上,出入机构控制端设置在箱体外,出入机构动力输...
一种带有无菌独立腔室的止血海绵眼科手术包
本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种带有无菌独立腔室的止血海绵眼科手术包,包括主包体,主包体上嵌入有海绵舱,海绵舱内侧通过多组隔板隔出多组止血海绵腔室,每组止血海绵腔室顶部由医用高分子复合膜独立密封,海绵舱底部安装有预湿润结构;预湿润结构...
用于低温抢救环境的集成保温与除障的急救背包
本申请涉及一种用于低温抢救环境的集成保温与除障的急救背包。该背包包括背包主体、第一背包盖、电加热刀及蓄电池;背包主体内部形成有第一安装腔与第一开口,第一背包盖通过拉链封盖第一开口;电加热刀与蓄电池均安装于第一安装腔内且电连接。本申请通过将电...
一种手术室护理用托盘固定装置
本发明公开了一种手术室护理用托盘固定装置,涉及医疗护理辅助设备技术领域。其包括底座、支撑座、支撑平台及多组调节与固定组件,底座设万向轮与把手,支撑座通过转轴一与底座转动连接,经电机二驱动实现水平旋转;支撑平台通过支架与立柱滑动连接,由电机一...
手术器械预处理转运装置及方法
本发明涉及一种手术器械预处理转运装置及方法,利用从手术室到消毒供应中心的转运时间,通过齿轮泵将第二容腔内的清洗液加压从喷孔喷出,对手术器械进行及时冲洗,有效降低血液、体液等有机污染物在器械表面干涸凝固的概率。
一种术中照明设备波长最佳组合方法及系统
本发明提供了一种术中照明设备波长最佳组合方法及系统,涉及医疗技术领域,其中方法包括以下步骤:获取并解析外科手术要求,并根据解析结果确定手术区域以及照明需求参数;采集患者外科手术场景的图像数据并处理,根据所述图像数据的处理结果与所述手术区域进...
一种旋转式骨髓穿刺针复位机构
一种旋转式骨髓穿刺针复位机构,属于医疗器械技术领域,为了解决同一的骨髓穿刺针被使用,骨髓穿刺针在多次使用后,其表面容易受到污染,若不对其消毒处理,容易使手部受伤的学生在骨髓穿刺训练时存在一定的感染风险的问题,发明包括连接管,所述连接管的底部...
一种针对阴虱病患者阴毛刮除的处理装置
本发明属于医疗器械技术领域,公开了一种针对阴虱病患者阴毛刮除的处理装置,包括动力部、储存部与刮除部;动力部与储存部连接,动力部内设置有驱动组件,用于产生吸力,抽吸储存部内的空气;储存部内设置有固定架,固定架上设置有过滤组件,储存部底部设置有...
一种口腔金属桩钉用辅助拆除装置
本发明涉及口腔修复技术领域,尤其涉及一种口腔金属桩钉用辅助拆除装置。现有的金属桩钉拆除设备在拆除金属桩钉时容易产生的晃动,容易导致金属桩钉对患者的口腔内壁造成伤害,金属桩钉拆除不够高效和不够平稳。一种口腔金属桩钉用辅助拆除装置,包括有支撑杆...
一种固定夹持器及牙颈部龈下缺损修复辅助系统
本发明公开了一种固定夹持器及牙颈部龈下缺损修复辅助系统,属于医疗器械技术领域,包括手柄和位于手柄端部的操作头,操作头上设有操作机构,操作机构包括转动连接在操作头上的夹持部和用于旋转夹持部转动的调节部,夹持部包括两个夹持臂,两个夹持臂之间的夹...
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