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用于农业收割机的捆包排出控制系统
本申请涉及一种用于农业收割机的捆包排出控制系统,包括具有处理器和存储器的控制器。该控制器被配置为:接收指示捆包包裹物在农业收割机的捆包机内的农产品捆包上的存在的捆包包裹物存在信号;以及接收指示先前的捆包在农业收割机的捆包处理器上的不存在的捆...
用于农业收割机的捆包处理器控制系统
一种用于农业收割机的捆包处理器的捆包处理器控制系统包含控制器,所述控制器被配置成基于可编程控制方案控制所述捆包处理器以从所述农业收割机自动排出捆包。所述控制器可以控制所述捆包处理器在多种配置之间转换,以实现自动捆包排出过程。所述捆包处理器控...
用于横向滚筒调平的系统
本发明涉及用于横向滚筒调平的系统。悬挂组件被配置为联接到滚筒并且包括被配置为联接到滚筒的第一竖向臂支架和第二竖向臂支架。第一竖向臂支架包括第一端部和与第一端部相对的第二端部,其中第一端部被配置为联接到壳体并且第二端部联接至与第一滚轮联接的第...
一种林草种质振摇式收集器
本发明公开了一种林草种质振摇式收集器,涉及林草种质收集器技术领域,包括安装座,安装座处安装有收集筒,收集筒内部具有内腔,收集筒两端处均具有与内腔连通的插口,插口处均安装有夹持组件,夹持组件用于沿插口轴心收缩或扩张,以实现对插口的关闭或开启;...
一种双通道远距离核桃摇振采收机及采收方法
本发明公开了一种双通道远距离核桃摇振采收机及采收方法,属于林业采收装备技术领域。该采收机包括包括行走机构、动力机构、控制总成、双通道摇振机构和动力传导组件,所述行走机构包括履带底盘,所述履带底盘上设置有驻地铲和液压缸;所述双通道摇振机构包括...
一种槟榔自动采摘机器人系统及其控制方法
本发明涉及槟榔采摘技术领域,尤其一种槟榔自动采摘机器人系统,其技术方案包括:通过融合多光谱立体视觉与三维激光雷达点云数据,并采用深度学习网络进行果实识别,显著提升了在复杂光照与枝叶遮挡环境下对槟榔果实的识别率与三维定位精度;采用四轮独立驱动...
一种基于三浦折痕折纸结构的可变径果蔬采摘末端执行器
本发明公开了一种基于三浦折痕折纸结构的可变径果蔬采摘末端执行器,包括支架、折纸抓取机构和切割机构;所述支架用于与机械臂的末端连接;所述折纸抓取机构包括三浦折纸结构以及用于驱动三浦折纸结构的上层或/和下层展开或收拢的采摘驱动机构;所述三浦折纸...
基于深度相机和导航定位的小型浆果采摘系统及其方法
本发明公开了一种基于深度相机和导航定位的小型浆果采摘系统及其方法,该系统包括移动承载平台、多自由度机械臂、协同感知模块、末端执行器及中央控制模块。方法包括全局路径初始化、自适应循环作业和行进感知决策三大步骤。通过基于果实三维点云几何特征推理...
联合收割机割台自适应作业方案
联合收割机割台自适应作业方案,属于农业机械自动化技术领域。本发明解决了联合收割机割台升降自动化,收获操作由繁琐变得简便,避免了割台吃泥,实现了割茬高度一致。本发明用安装于割台的割台与地表距离探测器和悬于割台上方待割作物探测器,采集割台对地表...
用于农业收割机的收割台组件
一种用于农业收割机的收割台组件包含枢转地联接至所述农业收割机的底盘的提升臂。所述收割台组件还包含枢转地联接至所述提升臂的工具横梁,其中所述工具横梁支撑行单元。此外,所述收割台组件包含提升致动器,所述提升致动器枢转地联接至所述提升臂并且枢转地...
一种棉花秸秆粉碎及滚筒筛式深层残膜分离装置
本发明涉及棉花秸秆残膜分离的技术领域,公开了一种棉花秸秆粉碎及滚筒筛式深层残膜分离装置,包括秸秆粉碎车,安装槽的内壁转动连接有分离筒,分离筒的外壁等距离开设有多个筛孔,分离筒两端的外壁均套设有两个限位环,四个限位环之间等距离转动连接有多个滚...
一种改进型辣椒摘果机
本发明属于农业种植设备技术领域,具体涉及一种改进型辣椒摘果机。现有技术纵置的椒杆分离部件可能导致辣椒被长时间搅动而影响果实品相,工作效率不高。本发明提供一种改进型辣椒摘果机,其能够实现在大规模生产模式下的高质量、高效率、批量处理椒杆分离的功...
一种新型收割机脱粒齿杆
本发明涉及收割机脱粒齿杆技术领域,具体为一种新型收割机脱粒齿杆,包括连接板,所述连接板的侧面设置有齿杆,所述齿杆的表面设置有安装组件,所述安装组件的左侧设置有磨损显示组件,所述安装组件的表面设置有磨损提示组件,所述磨损提示组件包括底端连接环...
杂余回滚筒装置和联合收割机
本发明涉及收割机领域,公开了一种杂余回滚筒装置和联合收割机,杂余回滚筒装置包括机架、设置在机架侧部的杂余提升组件、位于机架上的滚筒盖和固定盖板,滚筒盖上设置有朝向杂余提升组件的上端的喂入口和位于喂入口下侧的避让缺口,固定盖板固定连接于机架并...
一种秸秆禾香板表芯料分离装置
本发明涉及禾香板加工领域,具体为一种秸秆禾香板表芯料分离装置,包括粉碎回收架主体,所述粉碎回收架主体的外壁安装有两个液压缸,两个所述液压缸的输出端设置有第三转动管,所述第三转动管的外壁滑动套设有第二转动管,所述第二转动管的内壁设置有第一转动...
一种用于锅炉入口的玉米秸秆粉碎机及其使用方法
本发明涉及粉碎机技术领域,提出了一种用于锅炉入口的玉米秸秆粉碎机及其使用方法,包括机架,机架的顶部的一端设置有粉碎机构;粉碎机构包括固定连接在机架上的粉碎箱,粉碎箱的顶部固定连接有进料斗,粉碎箱的内侧转动连接有转轴,转轴上固定连接有粉碎轮,...
一种适用于棉秸秆原料制备的加工设备及加工方法
本发明公开了一种适用于棉秸秆原料制备的加工设备,属于秸秆加工技术领域,包括存储待加工植物秸秆原料的储料装置;连通储料装置,可将原料输送至下游工序的输送装置;衔接于输送装置出料端的破碎装置,破碎装置包括碾压机构和切削机构,碾压机构可将中空秸秆...
饲草分级粉碎可调速装置
本发明公开了饲草分级粉碎可调速装置,涉及饲草切碎设备技术领域, 包含侧翼支撑板,矩形块,活动支撑板,活动平台,竖直安装板,竖直活动板,铡刀,前支撑板,两个侧翼支撑板的上端内壁上分别固定设有矩形块,两个矩形块的内壁上分别滑动设有活动支撑板,两...
一种省力化枣树高接方法
本发明公开了一种省力化枣树高接方法,包括如下步骤:S1、确定承固枝:选留多年生健壮外围主枝,作为承固枝;S2、优选砧桩:在树冠上均匀选取侧枝作为砧桩,短截后待嫁接;S3、清理树冠:将砧木上其余枝条全部剪除;S4、嫁接:采用腹接、插皮接、劈接...
一种提升工业辣椒综合生产性能的方法
本发明公开了一种提升工业辣椒综合生产性能的方法,属于作物栽培技术领域。所述方法是将工业辣椒作为接穗嫁接到热带辣椒砧木上;所述热带辣椒为XTBG_CA1或XTBG_CA5,保存于中国科学院西双版纳热带植物园种子库。本发明以XTBG_CA1、X...
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