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工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
一种自适应点云树桩提取方法及其终端设备和存储介质
本发明公开了一种自适应点云树桩提取方法及其终端设备和存储介质,属于点云数据处理技术领域,方法为:基于原始点云数据和预设高度范围获取点云投影图像;基于点云投影图像获取特征点集;基于特征点集中的所有特征点获取若干k值近邻距离;基于若干k值近邻距...
基于声纹特征提取的管道内壁损伤智能识别方法
本发明提供基于声纹特征提取的管道内壁损伤智能识别方法,涉及声波检测技术领域,本发明通过采集管道声学时序数据、介质流速与压力数据、介质类型标识及结构参数信息;对声学信号进行多尺度特征提取,并基于声纹特征学习网络构建声纹特征表达模型与损伤评估模...
半分布式跨模态相对定位方法及系统
本发明提供一种半分布式跨模态相对定位方法及系统,包括分别通过无人机和无人车对采集的每一帧图像数据进行特征提取,得到当前图像帧的特征点、描述子及当前图像帧的全局描述子;输入全局描述子至回环检索数据库,筛选无人车的当前帧与无人机的当前帧最近似的...
激光点云的语义分割方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了激光点云的语义分割方法、装置、电子设备及存储介质,包括:将三维激光点云数据输入至卷积神经网络模型之中,对三维激光点云数据的原始空间坐标进行正交变换处理,确定出对齐后的空间坐标;利用三点云的当前空间坐标以及当前特征,通过动态图卷积...
一种面向视觉退化环境下四足机器人感知定位的方法
本发明公开了一种面向视觉退化环境下四足机器人感知定位的方法,包括:采集深度图像和IMU数据,将深度图像输入特征提取网络,得到特征点和描述子;将当前帧与前一帧的特征点及其描述子输入特征匹配网络,对特征点匹配对进行迭代优化,保留可靠的特征点匹配...
一种光伏板故障检测方法、装置及设备
本发明提供一种光伏板故障检测方法、装置及设备,涉及光伏发电技术领域。本发明通过部署高速可见光镜头实现光伏板表面图像的实时采集,确保了故障监测的及时性;基于提取的矢量角与颜色空间多维度融合特征进行表征,增强故障特征的表征能力与抗光照、污渍等环...
一种细菌来源糖基转移酶突变体及其在合成红景天苷中的应用
本发明公开了一种细菌来源糖基转移酶突变体,通过在如SEQ ID No. 1所示的氨基酸序列于指定位置的氨基酸残基突变获得,并公开基于该突变体的催化合成红景天苷中的方法。本发明选择来自大豆的蔗糖合酶GmSUS与糖基转移酶BparUGT的突变体...
电池制造方法及电池
本发明涉及一种电池制造方法及电池。电池制造方法包括以下步骤:S20,将电芯放置于电池壳体内;S30,在所述壳体内加注电解液,并密封;S40,静置所述电池;S50,对所述电池进行化成;其中,电池制造方法包括如下使电池吸附或填充氧气分子的一个或...
一种冲击硬化聚合物及其制备方法和应用
本发明公开了一种具有自感知能力的冲击硬化聚合物的制备方法和应用,属于功能高分子材料技术领域。所述冲击硬化聚合物,由刚性分子和长侧链丙烯酸酯共聚制得;具有高硬化指数、透明度高的优势;透明度可达85%以上,储能模量从0.1Hz到100Hz的频率...
实时数字人视频生成方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种实时数字人视频生成方法、装置、电子设备及存储介质,涉及数字人视频生成技术领域,该方法利用预定义的面部运动模板以及素材数据库,可以实现实时、低计算成本的数字人视频生成。将面部运动模板的设计与优化、数字人模板的定制以及面部运动素材...
基于机器视觉的集装箱检测方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了基于机器视觉的集装箱检测方法、系统、设备及存储介质,涉及集装箱技术领域,包括:基于集装箱七项检查法获取有色检测部位以及无色检测部位;搭建外部轮廓模型;基于机器视觉对外部轮廓模型进行一次填充;获取虚拟集装箱模型;基于虚拟集装箱模型...
一种超声波气浮除油装置
本发明涉及污水处理技术领域,公开了一种超声波气浮除油装置,包括:超声波发生器、换能器、除油筒、中转箱、进液箱、过滤组件和气浮组件;除油筒截面为正多边形结构;中转箱设置在除油筒上,中转箱上开设有第一进液孔;进液箱设置在中转箱上,且第一进液孔与...
基于神经网络模型的文本敏感词库提取方法、装置及设备
本申请涉及一种基于神经网络模型的文本敏感词库提取方法、装置及设备。所述方法包括:构建敏感词库提取模型;敏感词库提取模型包括自定义规则算法、逐字分割算法、中文分词算法和N‑gram算法;根据训练数据集对敏感词库提取模型进行预训练,利用预训练好...
一种丝素蛋白基类黑色素纳米颗粒的合成方法及应用
本申请提供一种丝素蛋白基类黑色素纳米颗粒的合成方法及应用,属于生物医学用纳米颗粒制剂技术领域。丝素蛋白纳米颗粒、酪氨酸和酪氨酸酶溶液三者混合后,一锅共聚反应得到丝素蛋白基类黑色素纳米颗粒,所述酪氨酸酶溶液中酶浓度为200~250 U/mL。...
一种船舶自动识别系统信息与视频数据的融合方法
本发明公开了一种船舶自动识别系统信息与视频数据的融合方法,包括,对AIS信息预处理,并使用YOLOX算法结合ByteTrack算法和卡尔曼滤波从视频中提取并跟踪船舶目标,生成历史与预测轨迹的视觉数据;通过恒速模型对AIS数据进行时空对齐,生...
一种面向虚拟教学场景精细化行为识别方法及系统
本发明公开了一种面向虚拟教学场景精细化行为识别方法及系统,解决了现有的面向虚拟教学场景精细化行为识别方法,导致最终的行为识别结果的精度欠佳的技术问题。方法包括获取虚拟教学场景行为图像,并将虚拟教学场景行为图像输入至基于多层感知自适应的行为测...
道路优化方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请实施例公开了道路优化方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括:获取工地规划图纸,工地规划图纸包括道路外围边界数据以及内部障碍物边界数据;根据道路外围边界数据以及内部障碍物边界数据构建初始道路网络,初始道路网络包括外围边界以及内圈边界...
一种内置电机防堵玉米脱粒机
本发明涉及脱粒机技术领域,公开了一种内置电机防堵玉米脱粒机,包括安装架,安装架上方设置有脱粒机本体,脱粒机本体上方设置有进料口,脱粒机本体下方设置有颗粒出料口,脱粒机本体侧壁设置有玉米棒出料口,脱粒机本体内腔设置有筛选板;脱粒机本体内腔还设...
具有用于抑制不期望影响的新型相位调制的MIMO雷达系统
本发明涉及一种用于雷达系统的方法以及一种相应的用于环境探测的雷达系统,所述雷达系统具有发射装置,所述发射装置具有MTX个并行工作的发射天线,所述发射天线用于对发射信号进行发送,所述发射信号包括一个或多个序列,所述序列由单信号组成,所述雷达系...
一种字幕消除方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种字幕消除方法、装置、电子设备及存储介质,涉及视频处理领域,可确定视频图像帧中的字幕区域,对字幕区域图像进行特征提取得到字幕区域特征,并根据相邻字幕区域图像间的图像差异确定视频图像帧对应的分镜切换标识。随后,可根据分镜切换标识动...
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