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最新专利技术
  • 一种双模式增量遥操作控制方法、系统、介质及设备
    一种双模式增量遥操作控制方法、系统、介质及设备_山东省科学院自动化研究所_202610202281.1
    本发明提出了一种双模式增量遥操作控制方法、系统、介质及设备，涉及遥操作机器人技术领域。在对孔作业中，执行双模式分离控制：进入位置控制模式时，记录此刻从端机械臂末端的姿态作为参考姿态；仅更新从端机械臂位置并锁定姿态目标为参考姿态，跟踪变化量进...
    2026-05-01
  • 机械臂的任务数据采集方法、系统和计算机可读存储介质
    机械臂的任务数据采集方法、系统和计算机可读存储介质_深圳超维动力智能科技有限公司_202610195945.6
    本申请涉及机械臂技术领域，公开了一种机械臂的任务数据采集方法、系统和计算机可读存储介质，该方法包括：基于数据采集装置获取目标操作者手部的位姿数据；根据位姿数据驱动位于虚拟空间中的虚拟机械臂模型跟随目标操作者手部运动；评估虚拟机械臂模型末端与...
    2026-05-01
  • 通过机器人来自动化检定电能表的方法及相关产品
    通过机器人来自动化检定电能表的方法及相关产品_北京合众伟奇科技股份有限公司_202610185057.6
    本申请公开了一种通过机器人来自动化检定电能表的方法以及用于自动化检定电能表的系统，该方法包括：控制所述机器人来从存放箱中抓取被检电能表；控制所述机器人来把被检电能表挂装到挂表接口上；控制所述机器人来按压检定启动按钮，以便于通过所述检定台来对...
    2026-05-01
  • 一种工业机器人末端轨迹误差补偿方法
    一种工业机器人末端轨迹误差补偿方法_河北工业大学_202610148628.9
    本申请提供一种工业机器人末端轨迹误差补偿方法，涉及工业机器人精度控制技术领域，本方法包括采用遗传模拟退火算法得到标定后运动学参数；以三维空间网格的顶点作为误差补偿的基准点，获取各个基准点处工业机器人末端的实际笛卡尔坐标并进行逆运动学求解，得...
    2026-05-01
  • 面向智能制造单元的集成式工业机器人控制系统
    面向智能制造单元的集成式工业机器人控制系统_杭州蓝海拓凡科技有限公司_202610136575.9
    本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及面向智能制造单元的集成式工业机器人控制系统，包括集成控制中心、初始交互模块、任务调度模块、动态协同模块、协同表现模块以及预警响应模块；本发明是通过自动完成机器人通讯协议的识别、匹配与测试，显著减少设备接入...
    2026-05-01
  • 一种山地集中式光伏电站的可视化自清洁系统
    一种山地集中式光伏电站的可视化自清洁系统_复旦大学_202610131159.X
    本发明属于光伏电站运维技术领域，具体为一种山地集中式光伏电站的可视化自清洁系统。本发明可视化自清洁系统采用无人机、边缘计算、履带机器人、云端平台协同架构，具体包括：边缘计算与数据处理模块，用于处理图像，识别污染类型、程度、位置，生成清洁任务...
    2026-05-01
  • 一种基于强化学习的机器人分选轨迹自优化系统
    一种基于强化学习的机器人分选轨迹自优化系统_辽宁工业大学_202610129786.X
    本发明公开了一种基于强化学习的机器人分选轨迹自优化系统，属于工业机器人控制与人工智能技术领域。包括：感知模块、用于获取分拣工作场景的状态信息以及机器人的运行信息；数据处理模块、用于构建指令生成模型，并基于指令生成模型、状态信息和运行信息得到...
    2026-05-01
  • 机器人表演方法及装置
    机器人表演方法及装置_湖南快乐阳光互动娱乐传媒有限公司_202610124727.3
    本发明提供一种机器人表演方法及装置，该方法包括：基于获取到的控制指令，确定历史动作序列后，基于历史动作序列和环境信息，生成目标动作序列；最终，机器人基于目标动作序列实现动作；使得机器人的动作动态适应环境变化，有效提高观看体验。
    2026-05-01
  • 手眼自动标定的机器人系统、标定方法及相关装置
    手眼自动标定的机器人系统、标定方法及相关装置_西安中科光电精密工程有限公司_202610096592.4
    本发明公开一种手眼自动标定的机器人系统、标定方法及相关装置，属于具身智能机器人技术领域，机器人系统包括多轴机器人，在工作区域内进行运动工作；手眼标定工装，具备与多轴机器人相同的运动自由度；视觉传感器，安装在多轴机器人的执行机构上，获取视觉传...
    2026-05-01
  • 一种基于采样的移动操作机器人作业位姿确定方法及装置
    一种基于采样的移动操作机器人作业位姿确定方法及装置_光象(北京)科技有限公司_202610082750.0
    本发明公开了一种基于采样的移动操作机器人作业位姿确定方法及装置，本发明通过位姿约束采样，可避免全空间穷举所导致的计算复杂度高、计算数据量大以及效率低的问题；同时，通过逆运动学求解验证每个目标点的可达性，保障了机械臂在搜索出的位姿处的可达性，...
    2026-05-01
  • 一种基于图纸理解的装配体质量检测机器人路径规划方法
    一种基于图纸理解的装配体质量检测机器人路径规划方法_哈尔滨工业大学_202610080833.6
    一种基于图纸理解的装配体质量检测机器人路径规划方法，它属于装配体质量控制技术领域。本发明解决了现有方法对传感器进行位姿规划需要依赖专业人员对二维图纸理解的问题。本发明首先从图纸中识别关键标注信息，并确认标注信息在图纸中指代的目标线条。根据二...
    2026-05-01
  • 基于单目视觉的汽车充电机器人充电口定位方法及装置
    基于单目视觉的汽车充电机器人充电口定位方法及装置_辰致汽车科技集团有限公司重庆创新研究分公司_202610053895.8
    本发明涉及车辆充电技术领域，具体涉及一种基于单目视觉的汽车充电机器人充电口定位方法及装置，包括如下步骤：S1，利用连接于机械臂末端的单目相机，在机械臂静止状态下连续采集多帧针对同一充电口的RGB图像；S2，分别输入至预先训练得到的深度学习模...
    2026-05-01
  • 一种基于大模型与知识库的机器人即兴表演方法及系统
    一种基于大模型与知识库的机器人即兴表演方法及系统_广州瞬擎智合技术有限公司_202610044429.3
    本发明公开了一种基于大模型与知识库的机器人即兴表演方法及系统。方法包括：构建包含基础动作及其控制指令的动作库，并通过RAG编辑器标注多维语义信息形成动作RAG知识库；通过传感器获取环境信息，利用VLM大模型解析生成环境理解文本；基于该文本生...
    2026-05-01
  • 一种基于可迁移深度增量强化学习的机械臂跟踪控制方法
    一种基于可迁移深度增量强化学习的机械臂跟踪控制方法_哈尔滨工业大学_202610037679.4
    本发明属于机器人智能控制技术领域，具体涉及一种基于可迁移深度增量强化学习的机械臂跟踪控制方法，本发明通过构建一个可迁移的增量强化学习框架，以无模型方式有效解决了机械臂的非线性最优跟踪控制问题；首先利用一步向前数据离线学习构建1自由度深度增量...
    2026-05-01
  • 一种基于视觉-语言-力觉融合的双模式统一操作系统
    一种基于视觉-语言-力觉融合的双模式统一操作系统_霞智科技有限公司_202610027163.1
    本发明公开了一种基于视觉‑语言‑力觉融合的双模式统一操作系统，属于机器人学与人工智能技术领域，该系统由硬件接口与控制算法组成，接口集成六维力与力矩传感器、广角视觉摄像头与空间定位标识，支持人手持操作记录视觉力觉数据与机器人末端执行器直接执行...
    2026-05-01
  • 一种书写控制方法、装置、书写机器人及存储介质
    一种书写控制方法、装置、书写机器人及存储介质_杭州软通天擎机器人科技有限公司_202610020113.0
    本申请公开了一种书写控制方法、装置、书写机器人及存储介质。其中，该方法通过响应于书写指令被触发，获取与书写指令对应的书写任务；对书写任务进行解析，生成书写数据文件；其中，书写数据文件包括按书写顺序排列的控制点序列；根据书写数据文件进行书写路...
    2026-05-01
  • 一种移动机器人越障综合试验装置
    一种移动机器人越障综合试验装置_中国核动力研究设计院_202512047162.1
    本申请提供了一种移动机器人越障综合试验装置，所属智能行进体智能测试技术领域，包括：机器人从驶进台驶入试验装置，在倾斜的驶进台上行驶/停留，以模拟斜坡爬高/驻坡试验；机器人驶入复合路障试验单元，通过多个路障模块的升降配合，模拟凸起/凹陷的地形...
    2026-05-01
  • 具身作业机器人控制方法及系统
    具身作业机器人控制方法及系统_荟普智能装备(深圳)有限公司_202512031804.9
    本申请公开了一种具身作业机器人控制方法及系统，涉及移动机器人技术领域，所述方法应用于具身作业机器人，所述具身作业机器人配置有第二代机器人操作系统ROS2框架，所述具身作业机器人包括移动底盘、安装于所述移动底盘上的第一机械臂和第二机械臂，所述...
    2026-05-01
  • 一种基于伺服作动器的刚性长杆运动模拟装置及方法
    一种基于伺服作动器的刚性长杆运动模拟装置及方法_中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所_202512031697.X
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于伺服作动器的刚性长杆运动模拟装置及方法，刚性长杆(1)尾端通过俯仰轴(3)铰接在滚转轴(2)上，滚转轴(2)可绕自身轴线旋转地铰接在刚性长杆安装台架(4)上；所述滚转轴(2)配置为提供刚性长杆(1)...
    2026-05-01
  • 具有动态切换机制的养护机器人多模态级联自抗扰控制方法
    具有动态切换机制的养护机器人多模态级联自抗扰控制方法_中交建筑集团有限公司_202511999460.4
    具有动态切换机制的养护机器人多模态级联自抗扰控制方法，通过在养护机器人各关节驱动器处安装编码器与电流传感器、末端喷头处安装陀螺仪进行多源信息采集，获取关节运动状态、驱动器电流及喷头振动等数据。搭建级联自抗扰控制架构，设计位置外环与速度、电流...
    2026-05-01
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