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  • 本公开实施例涉及计算机图形学技术领域,提供了一种三维对象的方向确定方法及电子设备。该方法包括:基于三维对象和参照对象,确定三维对象对应的第一朝向信息;其中,参照对象设置于三维对象对应的局部坐标系中的预设方向上;基于三维对象的几何特征,确定三...
  • 本发明公开了一种接地线紧固控制方法和装置,方法包括当旋转紧固辅助装置对接地线开始执行紧固动作,且逐帧接收到图像数据时,对图像数据进行预处理,得到预处理图像;从预处理图像中提取标识点对应的边缘图像,并提取边缘图像对应的边缘特征;采用边缘特征从...
  • 本发明提供了一种基于单目相机的停车场显示方法及装置,涉及智慧停车技术领域,所述方法包括:在停车场布设单目相机,标定停车区域;利用停车区域与预设的展示平面图之间的位置对应关系,计算仿射变换矩阵,在展示平面图中绘制停车区域;对实时采集图像进行车...
  • 本发明属于卫星遥感技术与遥感图像处理技术领域,具体涉及基于地面高程数据的卫星遥感图像星上几何定位方法及系统,该方法通过自适应分块降采样处理高程数据,构建包含多个误差修正项的动态共线方程几何模型,采用SIFT特征匹配与地形自适应克里金插值实现...
  • 本申请实施例提供了一种空调安装位置的检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,涉及空调领域。该方法包括:获取内机图像,内机图像包括用于呈现空调内机的图像区域;对内机图像进行灰度处理,获得灰度图像;对内机图像进行图像分割,获得分割图像,分...
  • 基于天气自适应的HOG‑LBP货车轴位检测方法、装置、设备及介质,涉及车辆检测技术领域。本申请是为了解决传统固定参数算法在恶劣天气下因图像质量退化而导致的检测准确率下降以及误报率增加的问题。本申请分别从候选区域以及预构建的车轮模板中提取天气...
  • 本发明实施例提供了一种物品位置的确定方法和系统、存储介质、电子装置,其中,该方法通过终端设备的AI分析模块执行,包括:确定目标对象待进行标记的目标物品,并确定所述目标物品的物品特征;获取所述目标对象对应的监控设备记录的最新视频图片,并基于所...
  • 本发明涉及精密视觉定位与自动化生产技术领域,公开了一种基于相机标定与二维变换的贴装点位自动补偿方法,包括以下步骤:S1、相机标定:采集多个标定点的机械坐标与像素坐标,并建立像素坐标到机械坐标的基础映射关系;S2、坐标转换:采集当前工件上标记...
  • 本发明公开了一种基于监督知识注入和强化学习的遥感图像目标指代定位方法:基于遥感视觉定位数据集,视觉语言大模型生成CoT数据集以及相对应的IoU与候选预测框;基于IoU质量准则从构建的CoT数据集上筛选高质量CoT数据集;在高质量CoT数据集...
  • 本申请实施例提供一种视觉定位方法,涉及人工智能技术领域,方法包括:获取当前帧的路侧图像和当前帧的列车行进图像;利用列车空间位置网络对路侧图像和预定图像数据库中的各参考图像进行特征提取,利用提取到的路侧图像特征在提取到的各参考图像特征中进行相...
  • 本发明涉及一种基于单目视觉的无人机对尺度不确定地面目标物的定位方法及系统,包括:离线阶段,通过空中摄像机采集地面目标物的图像数据制作数据集,训练目标检测网络;在线阶段,实时检测时对图像进行预处理并采用目标检测网络的理想模型对预处理图像进行目...
  • 一种基于显微视觉伺服的微运动定位与控制系统,属于微操作定位控制技术领域。本发明解决了传统微操作系统图像干扰多、识别定位不准、控制稳定性差及自动化程度低的问题。其具体为:先通过加权平均法灰度化、傅里叶变换带通滤波、改进形态学顶帽算法去反光及优...
  • 本发明提出一种基于ConvNeXt粗像移估计网络及约束相位相关的编码孔径成像短时像移确定方法,本方法在编码调制有效视场内确定有效匹配区域,将相邻两帧配对输入ConvNeXt提取跨帧多尺度特征,依据特征差分生成结构引导权重并加权汇聚,回归粗像...
  • 本公开涉及中压开关柜中断路器小车位置的识别方法及装置,方法包括获取断路器小车的多个连续图像,计算每个连续图像与基准图像之间的距离,分析计算距离的趋势,当趋势指示断路器小车正在移动时确定断路器小车不在工作位置,当趋势指示断路器小车稳定时使用第...
  • 本发明公开了一种基于多尺度视觉惯性的无人机定位方法及装置、电子设备,涉及无人机导航与控制技术领域或其他相关领域,其中,该方法包括:在目标无人机起飞前,根据接收到的任务需求对无人机搭载的第一相机和第二相机进行参数配置;在目标无人机飞行过程中,...
  • 本申请实施例公开了一种用于处理单分子定位显微镜图像的方法以及装置;本申请实施例可以对原始单分子定位显微镜图像进行带通滤波处理,得到带通滤波图像;对带通滤波图像进行背景均一化处理,得到背景均一化图像;对背景均一化图像进行对比度调整处理,得到对...
  • 本申请公开了一种基于视觉语义的定位方法、移动机器人及存储介质,该方法包括:提取当前视觉图像中定位标识的语义点云,对语义点云进行聚类得到点云簇,提取点云簇中多个局部区域内的点云得到多个局部点云集合;基于点云簇中的所有点云计算全局方向;基于局部...
  • 本申请公开了一种零样本适应的位姿感知方法、装置及存储介质,涉及机器视觉感知技术领域。本申请先基于彩色图、深度图及物体掩码图划分局部几何单元,并建立几何、纹理、深度三维对齐约束。然后,采用局部几何单元与渲染区域对齐,提升位姿估计可靠性。通过共...
  • 一种多车联动位姿识别方法、系统、存储介质及程序产品,涉及一般的图像数据处理领域,该方法包括:采集包含目标从车上ARUCO标识的当前图像帧,得到二维图像数据;识别ARUCO标识的像素坐标信息和标识颜色值;确定具备标识颜色值的ARUCO标识所对...
  • 本发明属于自动化密集存储技术领域,具体为一种基于多传感器融合的货位定位方法,该基于多传感器融合的货位定位方法的具体步骤如下:启动设备总电源,控制器完成初始化通信;通过激光传感器对托盘进行线激光连续扫描,获取完整的三维点云数据,可覆盖从标准托...
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