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最新专利技术
  • 基于视觉的软着箱高度确定方法、系统、场桥及介质
    基于视觉的软着箱高度确定方法、系统、场桥及介质_三一海洋重工有限公司_202511838094.4
    本申请提供一种基于视觉的软着箱高度确定方法、系统、场桥及介质，涉及自动化技术领域。该方法包括：获取包括目标特征的图像数据，目标特征为集装箱的锁孔和集卡的锁头；对图像数据进行目标检测，以获取锁孔目标框的像素信息和锁头目标框的像素信息；根据锁孔...
    2026-05-01
  • 深度估计模型获取方法、装置、深度估计方法、终端及介质
    深度估计模型获取方法、装置、深度估计方法、终端及介质_北斗智联科技有限公司_202511948944.6
    本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种深度估计模型获取方法、装置、深度估计方法、终端及介质，该模型获取方法包括：获取原始图像关键帧及与其在时间上相邻的至少两个相邻图像帧；对原始图像关键帧进行块状掩码处理，得到掩码图像关键帧，并将掩码图像关键...
    2026-05-01
  • 基于单目摄像头的绝对深度估计方法和装置
    基于单目摄像头的绝对深度估计方法和装置_北京小蝇科技有限责任公司_202511783351.9
    本发明公开了一种基于单目摄像头的绝对深度估计方法和装置，所述方法包括：通过单目摄像头采集目标区域内待估计的目标图像的参数信息，所述目标图像的参数信息至少包括原始图像、焦距信息和图像物理坐标信息；将所述参数信息输入预先训练的绝对深度估计模型，...
    2026-05-01
  • 基于骨骼的配准方法及装置、手术机器人、电子设备
    基于骨骼的配准方法及装置、手术机器人、电子设备_深圳惟德精准医疗科技有限公司_202610361621.5
    本申请公开了一种基于骨骼的配准方法及装置、手术机器人、电子设备。该方法包括：获取第一三维点云和第二三维点云，其中，第一三维点云和第二三维点云均包括第一对象的骨骼对应的信息，第一三维点云是基于第一信息得到的，第二三维点云是基于第二信息得到的，...
    2026-05-01
  • 人体组织图像配准方法及装置、手术机器人、电子设备
    人体组织图像配准方法及装置、手术机器人、电子设备_深圳惟德精准医疗科技有限公司_202610361400.8
    本申请公开了一种人体组织图像配准方法及装置、手术机器人、电子设备。该方法包括：获取第一待配准图像和第二待配准图像，第一待配准图像和第二待配准图像均包括目标组织。对第一待配准图像和第二待配准图像进行配准，得到第一配准结果。基于第一配准结果，得...
    2026-05-01
  • 结构性心脏病介入的CT和DSA实时自动融合配准系统的训练方法及存储介质
    结构性心脏病介入的CT和DSA实时自动融合配准系统的训练方法及存储介质_上海交通大学医学院附属仁济医院_202610352421.3
    本发明提供了一种结构性心脏病介入的CT和DSA实时自动融合配准系统的训练方法及存储介质，包括：建立配准系统数据集；建立初始配准系统；基于所述配准系统数据集，对初始配准系统进行训练，得到训练完成的CT和DSA术中配准系统；将待识别者的术前CT...
    2026-05-01
  • 用于多任务医学图像对齐的无监督配准方法及相关装置
    用于多任务医学图像对齐的无监督配准方法及相关装置_北京大学_202512030395.0
    本发明属于医学图像配准技术领域，公开了一种用于多任务医学图像对齐的无监督配准方法及相关装置，通过采集待配准的浮动图像和参考图像，并输入至预训练的医学图像配准模型中以输出配准形变场；模型采用多层级的金字塔编码器‑解码器框架，集成多尺度融合模块...
    2026-05-01
  • 一种点云配准方法及系统
    一种点云配准方法及系统_西北农林科技大学_202511894451.9
    本发明属于点云配准领域，公开了一种点云配准方法及系统，包括：提取平面点，根据每个平面点的法向量对平面点进行聚类，对平面组内的平面进行划分，在同一方向上区分不同的平行平面层；计算不同平面组之间的法向量夹角，寻找构成相似夹角的平面组，计算旋转矩...
    2026-05-01
  • 一种血管术中实时三维配准方法及装置
    一种血管术中实时三维配准方法及装置_中国医学科学院北京协和医院_202511866341.1
    本申请公开了一种血管术中实时三维配准方法及装置。所述血管术中实时三维配准方法包括：获取术前表皮基准模型；获取术中表皮STL模型；分别对所述术前表皮基准模型以及术中表皮STL模型进行预处理，从而获取术前表皮点云数据以及术中表皮点云数据；对所述...
    2026-05-01
  • 点云配准方法、装置、计算机设备及存储介质
    点云配准方法、装置、计算机设备及存储介质_北京集智数字科技有限公司_202511854213.5
    本发明涉及点云配准技术领域，公开了一种点云配准方法、装置、计算机设备及存储介质。首先，对源点云数据和目标点云数据分别进行体素化处理并提取特征，以扩展感受野，从而获得源点云数据特征和目标点云数据特征，其中，源点云数据关联有对应的源图像，目标点...
    2026-05-01
  • 基于误差方向一致性的多探测视角目标匹配方法
    基于误差方向一致性的多探测视角目标匹配方法_上海航天控制技术研究所_202511851858.3
    本发明的基于误差方向一致性的多探测视角目标匹配方法包括：利用多飞行器在不同角度探测多目标，获取多目标在不同探测视角下的图像；采用目标识别算法检测各图像，计算目标在相机坐标系下的视线角；获取惯性坐标系下视线角，获取多飞行器的位置和姿态角信息；...
    2026-05-01
  • 图像配准方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    图像配准方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_苏州博动戎影医疗科技有限公司_202512030942.5
    本发明公开了一种图像配准方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，该方法包括：获取目标部位的参考图像、目标图像和多条降采样路径，并确定所述参考图像中的待配准点；针对每条所述降采样路径，根据所述降采样路径分别对所述参考图像和所述目标图像进行降...
    2026-05-01
  • 基于多维口内扫描数据的颌位配准方法、装置、设备
    基于多维口内扫描数据的颌位配准方法、装置、设备_深圳职业技术大学_202511659186.6
    本发明公开了基于多维口内扫描数据的颌位配准方法、装置、设备，其中方法包括：读取用户的上下颌扫描数据及咬合记录数据，基于所述上下颌扫描数据及咬合记录数据获取上颌牙列点云、下颌牙列点云、左侧颊面点云和右侧颊面点云；基于上颌牙列点云、下颌牙列点云...
    2026-05-01
  • 一种基于图像识别的多摄像机种鸡跟踪方法及系统
    一种基于图像识别的多摄像机种鸡跟踪方法及系统_广东省农业科学院动物科学研究所_202610365527.7
    本发明公开了一种基于图像识别的多摄像机种鸡跟踪方法及系统，涉及目标检测技术领域，方法包括：获取当前摄像机采集的目标种鸡图像数据和相邻摄像机采集的候选种鸡图像数据；根据目标种鸡图像数据，从鸡群中选取一只种鸡作为目标种鸡；根据目标种鸡图像数据，...
    2026-05-01
  • 一种确定血管内血流速度场的方法、设备及系统
    一种确定血管内血流速度场的方法、设备及系统_北京理工大学_202610007582.9
    本公开提供了一种确定血管内血流速度场的方法、设备及系统。所述确定血管内血流速度场的方法包括：在保持每博血流量不变的情况下，计算患者相对于平均血流量波形的特异性流量曲线，以确定每个待检测心动时刻的时间权重系数；根据基于心动周期内滑动窗口中的跨...
    2026-05-01
  • 一种基于序列连续性的ISAR图像旋转速度估计方法
    一种基于序列连续性的ISAR图像旋转速度估计方法_西安电子科技大学_202511673566.5
    本发明公开了一种基于序列连续性的ISAR图像旋转速度估计方法，该方法依托SeqFormer网络架构，结合可分解实例查询机制与跨帧特征建模策略，充分挖掘相邻帧间的旋转一致性与几何关联性。本发明通过在多帧图像间建立旋转动态约束，实现了对目标连续...
    2026-05-01
  • 一种物体运动轨迹的预测方法和设备
    一种物体运动轨迹的预测方法和设备_哈尔滨工业大学(威海)_202610327429.4
    本发明提出了一种物体运动轨迹的预测方法和设备，属于计算机视觉与图像处理技术领域，该方法包括：构建目标物体的观测帧集合；利用该集合中的初始帧对目标物体三维重建得到初始三维高斯粒子集合；通过形变辅助网络，根据初始三维高斯粒子的相关信息和目标观测...
    2026-05-01
  • 监控视频中目标物体追踪方法及系统
    监控视频中目标物体追踪方法及系统_北京中恒瑞捷科技有限公司_202610228015.6
    本申请提供一种监控视频中目标物体追踪方法及系统。其中，本申请首先从监控视频流中检测并锁定目标物体，以得到第一运动轨迹，并确定目标物体的运动趋势，接着判断目标物体是否将进入预设目标区域，当判断为目标物体将进入所述预设目标区域时，获取目标物体的...
    2026-05-01
  • 基于双向融合神经网络的拉索振动测量方法及系统
    基于双向融合神经网络的拉索振动测量方法及系统_甘肃交通职业技术学院_202610118018.4
    本发明提供了一种基于双向神经网络融合的拉索振动测量方法及系统，该方法包括步骤：获取桥梁拉索的振动视频图像；通过卷积神经网络和Transformer架构构建复杂背景分割模型；根据复杂背景分割模型对振动视频图像进行复杂背景分割，以获取目标拉索图...
    2026-05-01
  • 一种多目标运动轨迹实时追踪系统
    一种多目标运动轨迹实时追踪系统_河北诚科地板科技有限公司_202610034815.4
    本发明公开了一种多目标运动轨迹实时追踪系统，属于多目标运动轨迹追踪技术领域。该系统包括：图像数据采集模块通过多目视觉阵列同步采集多视角运动场图像并获取相机参数包；图像清洗模块基于相机参数包对多视角运动场图像进行照片清洗，得到多视角RGB图像...
    2026-05-01
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