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最新专利技术
  • 绿篱机
    绿篱机_江苏东成工具科技有限公司_202512004733.3
    本发明涉及一种绿篱机，包括：前机体；刀片组件；后机体，其与前机体旋转连接，后机体包括电机以及供电电路；旋转解锁扳机，其设置在后机体上，旋转解锁扳机被配置为，旋转解锁扳机处于第一位置时，前机体相对后机体固定；旋转解锁扳机处于第二位置时，前机体...
    2026-04-28
  • 一种两砧木一接穗的活体植物造型嫁接方法
    一种两砧木一接穗的活体植物造型嫁接方法_黄化明_202610331123.6
    本发明公开了一种两砧木一接穗的活体植物造型嫁接方法，属于植物嫁接造型技术领域。本发明通过两株砧木对称定植、在砧木的主干预设弯曲位置外侧开设楔形减压切口、交汇位置对接嵌合、接穗补接修整及木质部愈合融合，实现无支架自支撑活体造型。所述砧木的主干...
    2026-04-28
  • 一种基于多点胶粘固定的嫁接苗自动固定方法
    一种基于多点胶粘固定的嫁接苗自动固定方法_天津农学院_202610075914.7
    本发明公开了一种基于多点胶粘固定的嫁接苗自动固定方法，首先通过夹持机构将接穗与砧木对接，然后通过视觉识别单元获取接穗和砧木对接处的图像，通过图像分析手段识别得到接穗切面外缘上的多个关键点位坐标信息；在接穗与砧木对接处的外围沿周向均匀布设有多...
    2026-04-28
  • 基于纵向带状胶粘固定的嫁接苗自动固定方法
    基于纵向带状胶粘固定的嫁接苗自动固定方法_天津农学院_202610075913.2
    本发明公开了一种基于纵向带状胶粘固定的嫁接苗自动固定方法，首先通过夹持机构将接穗与砧木对接，在接穗与砧木对接处的外围布设有至少两个喷胶机构，喷胶机构包括喷胶器以及用于带动喷胶器横向移动的横向驱动机构和用于带动喷胶器纵向移动的纵向驱动机构；由...
    2026-04-28
  • 一种燕窝果嫁接育苗方法
    一种燕窝果嫁接育苗方法_广西南亚热带农业科学研究所_202610016413.1
    本发明公开了一种燕窝果嫁接育苗方法，属于果树栽培技术领域。该方法包括砧木种植地建立、砧木育苗、砧木水肥管理、嫁接、嫁接苗水肥管理、嫁接苗田间管理等六个方面。本发明还采用专门的燕窝果嫁接用切刀工具，可形成L型切面，且切面平整、契合度好，有利于...
    2026-04-28
  • 一种寒冷地区蓝靛果忍冬的人工繁育方法
    一种寒冷地区蓝靛果忍冬的人工繁育方法_黑龙江省科学院自然与生态研究所_202610124631.7
    本发明涉及蓝靛果忍冬繁育技术领域。本发明提供了一种寒冷地区蓝靛果忍冬的人工繁育方法，包括如下步骤：(1)剪取蓝靛果忍冬的一年生枝条，用保存基质覆盖，低温保存；(2)取出低温保存的枝条，剪成插穗，插穗消毒后备用；(3)将草炭、稻壳、沙子和土壤...
    2026-04-28
  • 园林工具
    园林工具_苏州宝时得电动工具有限公司_202411467386.7
    本公开涉及一种园林工具，其包括机身；分置于机身两侧的至少两组驱动装置，驱动装置包括驱动机构和行走轮；设置于机身上的安装件，驱动机构可拆卸地安装在安装件上以连接至机身；至少一个第一连接件，连接驱动机构和安装件以将驱动机构安装在机身上，第一连接...
    2026-04-28
  • 悬臂梁扁轨双洞滑块锂电自走器
    悬臂梁扁轨双洞滑块锂电自走器_广德迪发机械有限公司_202311526262.7
    悬臂梁扁轨双洞滑块锂电自走器，把扁轨改为两个悬臂梁就会有利于颤动效应，用粉末冶金的滑块较重需要挖双洞减重及调动转动惯量，滑块与双侧簧的挂钩如何易挂且不脱很麻烦，中心轴钢珠装配或用定制的探针(44t)，或用激光照准器(44J)控制住压入后的尺...
    2026-04-28
  • 一种椰子采摘装置及其采摘方法
    一种椰子采摘装置及其采摘方法_吉林大学_202610354266.9
    本发明公开了一种椰子采摘装置及其采摘方法，属于采摘技术领域，装置包括采摘单元；采摘单元包括支架组件、履带组件、两组导轨组件和采摘组件；履带组件包括设置在支架组件上的一个固定移动履带和两个活动移动履带；固定移动履带和活动移动履带均为由水平部和...
    2026-04-28
  • 一种植物汁液收集装置
    一种植物汁液收集装置_南京林业大学_202610191732.6
    本发明公开了一种植物汁液收集装置，包括运载平台、采摘机械臂、汁液收集机械臂、存储装置、深度相机和控制器；运载平台包括载物板和移动机构；采摘机械臂与汁液收集机械臂平行安装于载物板上；采摘机械臂用于采摘果实；汁液收集机械臂用于收集果实摘下后流出...
    2026-04-28
  • 一种草莓摘取机构及采摘机器人
    一种草莓摘取机构及采摘机器人_安徽科技学院_202610187249.0
    本发明公开了一种草莓摘取机构及采摘机器人，属于智能农业机械技术领域，包括连接座、果柄钩、果实限位爪和切刀，连接座用于连接采摘机器人的机械臂；果柄钩具有沿弧形路径移动的自由度；果实限位爪具有水平移动和升降的自由度，果实限位爪的下端设置有果实拦...
    2026-04-28
  • 基于仿生章鱼的柔性采摘末端执行器及采摘机构
    基于仿生章鱼的柔性采摘末端执行器及采摘机构_中国农业大学_202610051896.9
    本发明公开了一种基于仿生章鱼的柔性采摘末端执行器及采摘机构，涉及采摘器械技术领域，包括执行臂，执行臂包括可控弯曲管和多个吸盘部，多个吸盘部沿可控弯曲管的长度方向设置于可控弯曲管上；可控弯曲管能够弯曲并带动吸盘部同步弯曲以能够缠绕果实，且至少...
    2026-04-28
  • 一种果实采摘方法、装置、计算机设备及存储介质
    一种果实采摘方法、装置、计算机设备及存储介质_中国农业大学_202610034924.6
    本发明提供了一种果实采摘方法、装置、计算机设备及存储介质，属于农业采摘领域，该方法包括：在夹爪采摘果实的情况下，实时获取接触果实过程中的磁场变化，并通过预建立的外力到磁场信号的映射关系模型确定三维接触力；基于三维接触力，通过预建立的多场协同...
    2026-04-28
  • 一种融合触觉与光谱感知的果实采摘方法、装置和设备
    一种融合触觉与光谱感知的果实采摘方法、装置和设备_中国农业大学_202610034913.8
    本发明提供了一种融合触觉与光谱感知的果实采摘方法、装置和设备，属于果实采摘领域，该方法应用于一种触觉与光谱一体化的末端执行器，包括：实时获取果实接触区域的三维力信息和果实表面的多波段光谱数据；通过预训练的果实品种识别模型与成熟度识别模型输出...
    2026-04-28
  • 一种仿蜘蛛全地形行走的脐橙自动采摘机器人
    一种仿蜘蛛全地形行走的脐橙自动采摘机器人_温州大学_202410117517.2
    本发明公开了一种仿蜘蛛全地形行走的脐橙自动采摘机器人，涉及水果采摘机器人领域，包括承载箱、行走部件、机械臂总成、采摘部件、变速风扇和收集箱，多组行走部件对称均布在承载箱的左右两侧，机械臂总成可旋转的连接在承载箱的顶部，采摘部件连接在机械臂总...
    2026-04-28
  • 一种果实振动采摘机
    一种果实振动采摘机_湖南省农友农业装备股份有限公司_202512034534.7
    本发明提供一种果实振动采摘机，包括：支撑架体，其前端的下方设有万向轮组件，其上方设有用于悬吊振动组件的悬吊组件，所述振动组件的前端设有与夹持组件卡接的卡装组件；动力总成，其设置于所述支撑架体的后端且所述动力总成的两侧均设有行走履带组件，所述...
    2026-04-28
  • 便捷后置动力往复推拉式坚果采收机
    便捷后置动力往复推拉式坚果采收机_安吉硅火智能机械科技有限公司_202311068702.9
    本发明公开了一种便捷后置动力往复推拉式坚果采收机，包括手持外壳，手持外壳末部设有驱动电机，手持外壳的前部设有与驱动电机输出端相连的采摘杆，采摘杆的端部设有拍打头；手持外壳内设有与驱动电机相连的电源和控制电路板，驱动电机的输出轴连接有传动装置...
    2026-04-28
  • 可调节高度折叠式果实采摘装置及果实采摘方法
    可调节高度折叠式果实采摘装置及果实采摘方法_三峡大学_202610241937.0
    可调节高度折叠式果实采摘装置及果实采摘方法，旨在解决传统果实采摘工具高度调节灵活性差、果实易掉落损伤、剪切费力、不便于折叠收纳的技术问题，装置包括伸缩杆与伸缩筒组成的杆体，杆体顶部设收集筒，收集筒顶部设顶环，顶环内腔有果实收集袋，顶环外壁螺...
    2026-04-28
  • 一种覆盆子浆果的负压吸附采摘装置及其采摘方法
    一种覆盆子浆果的负压吸附采摘装置及其采摘方法_浙江齐寿生物科技有限公司_202610310825.6
    本发明公开了一种覆盆子浆果的负压吸附采摘装置及其采摘方法，包括架体、设置在架体上的承载框及用于产生负压的气动部，气动部外连接有输气管，输气管的外端安装有用于将覆盆子采摘的采摘部，采摘部包括：气动开关部，安装在输气管内且用于控制气流开关；壳体...
    2026-04-28
  • 一种金银花采收一体化装置
    一种金银花采收一体化装置_昆明理工大学_202610272789.9
    本发明公开了一种金银花采收一体化装置，涉及农业机械技术领域，包括：吸附组件包括：壳体部、带轮部；带轮部外设置有打孔同步带；带轮部同步连接有传动部，传动部另一端同步连接有驱动部；壳体部上连通有排气部，排气部连通于带轮部内部；驱动部在外力作用下...
    2026-04-28
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