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  • 本申请公开了一种电机转速反馈调节方法和电机驱动系统,方法应用于电机驱动系统,电机驱动系统为双惯量系统。所述方法包括:根据电机当前的转速误差确定电机的理想转速,理想转速表征电机驱动系统为单惯量系统时电机的转速;采集电机的当前转速,根据当前转速...
  • 本发明公开了一种用于双速循环水泵电机的平滑切换控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质,涉及双速异步电动机平滑切换控制技术领域,其中方法包括:采集机组负荷、水温、电机转速、管道压力及环境数据,经滤波标准化提取工况特征;运行多目标决策模...
  • 本发明公开了一种电机宽域多工况下的智能运行调控方法及系统,涉及电机控制技术领域,该方法包括:获取模式调整信号,确定当前模式控制参数、目标模式控制参数,并将当前采集电机电流、电压、温度作为辅助参数;构建控制配置模块;将所述当前模式控制参数、目...
  • 本发明公开一种状态观测模型构建方法、装置、计算机设备和存储介质,涉及电机控制技术领域,用以解决相关技术中状态观测模型输出存在显著的动态偏差的问题。该方法包括:根据第一状态观测模型与第二状态观测模型各自的传递函数,确定第一状态观测模型与第二状...
  • 本申请提供一种基于时间判据的永磁同步电机相电流重构方法、装置与电子设备。该方法包括:针对每个PWM周期,根据SVPWM策略计算用于合成当前PWM周期内目标电压矢量的两个相邻的基础非零电压矢量的作用时间,并将每个作用时间分别与最小采样时间比较...
  • 本发明涉及一种基于观测器估计电感参数的电流预测控制方法,针对传统无差拍电流预测控制依赖精确电机参数、参数失配时跟踪误差大,以及龙伯格观测器增益调节困难、fal函数易抖动震荡且无在线参数辨识的问题,设计包括:首先推导永磁同步电机离散数学模型并...
  • 一种永磁同步电机自校正转矩波动抑制系统及方法,该系统包括:电压滤波模块,用于根据输入的电机当前电角速度及派克变换后的直轴电流和交轴电流输出电机的直轴电压估计值和和交轴电压估计值;无迹卡尔曼滤波模块,用于根据输入的派克变换后的直轴电流和交轴电...
  • 本发明公开一种频域分层观测的ADRC永磁同步电机振动抑制方法,采用跟踪微分器TD对发送给电机的目标转速指令进行平滑处理,生成目标跟踪信号;采用扩展状态观测器ESO对实时电机转速进行观测,得到电机转速观测信号和总扰动;根据目标跟踪信号与电机转...
  • 本发明提出了基于模态共振频率预测的电机振动噪声控制方法及系统,属于电机控制领域。方法包括:获取永磁电机的各阶固有模态频率;设定代价函数参数、电流约束条件及控制目标,采用模型预测控制方法驱动逆变器运行,具体的:采集永磁电机的当前运行状态量;基...
  • 本发明属于电机降噪控制技术领域,尤其涉及抑制无位置传感器控制电机振动噪声的方法及系统。包括采用随机确定的方式,从第一频率脉振电压信号和第二频率脉振电压信号中选择其中之一,作为随机频率脉振电压信号;在无位置传感器控制下注入随机频率脉振电压信号...
  • 本发明公开了一种家电设备,家电设备包括:壳体、电机和控制器,其中,电机设置于壳体内,用于根据交流输入电压进行运转;控制器被配置为:在电机运转时,实时检测电机的电机参数;基于电机的电机参数,确定电机的q轴电压补偿值;根据q轴电压补偿值调节电机...
  • 本发明属于电机控制技术领域,公开了一种基于非对称混合矢量脉宽调制的电机模型预测控制方法。本发明将空间电压矢量的六个扇区划分为单数扇区和双数扇区两类。在单数扇区,本发明仅采用零矢量与对应非零有效矢量进行两段式非对称合成,使一个周期内仅发生一次...
  • 本发明为改进离散域电压方程下的永磁同步电机模型预测控制方法,具体涉及一种电机控制方法,尤其是一种永磁同步电机高速低载波比工况下的控制方法。传统的电机电压方程在离散域的单控制周期内,视dq轴处于静止状态,位置保持为周期开始时的转子位置。考虑到...
  • 本发明提供一种永磁同步电机的开环MTPA控制方法、装置和电子设备,通过开环MTPA控制,提升永磁同步电机的运行效率。该方法包括:获取永磁同步电机的运行参数;其中,所述运行参数包括三相电流;基于所述三相电流,确定目标电流幅值,以及确定目标相位...
  • 本发明公开了一种光伏跟踪电机的控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及新能源发电技术领域。该方法包括:获取光伏支架的理想输入与实际输出信号,构建速度‑电流双闭环控制系统。其中,速度环采用改进型分数阶自抗扰控制算法,该算法由包含分数阶非线性微...
  • 本发明属于设备控制技术领域,具体涉及一种机械臂关节电机混沌运动的滑模抑制方法及存储介质,包括:建立以定子d轴电流、q轴电流和转子角速度为状态变量的永磁同步电机PMSM数学模型;对建立的PMSM数学模型进行仿射转换和时间尺度转换,得到无量纲的...
  • 本申请公开了一种控制方法、电子装置、车辆和计算机可读存储介质。本申请的控制方法用于电机,控制方法包括:在接收到放电指令的情况下下,根据放电需求确定电压矢量的幅值和频率;根据幅值和频率控制电机工作,以通过对电机进行放电。本申请的控制方法通过电...
  • 本申请涉及电力控制自动化领域,本申请提供一种高温超导调相机励磁系统多模式切换控制方法及装置,所述方法针对超导调相机励磁系统两级拓扑结构,根据电网调度指令,设定励磁系统的励磁电流控制参考阈值;通过计算励磁电流需求变化率管理励磁电源前级拓扑的电...
  • 本发明公开了一种步进电机中低速性能的优化方法,应用于步进电机驱动器,在驱动器的每个控制周期内执行以下步骤:状态获取:获取电机的实际运行速度和驱动器的当前控制模式状态,以及基于指令脉冲活动性判定的电机忙/闲状态;协同控制:基于状态获取中获取的...
  • 本发明公开了一种分布式音圈电机的多自由度多功能控制系统,包括典型光电稳定平台结构、框架基座、负载、多个双轴音圈电机、惯性测量组件和两组电涡流传感器;典型分布式音圈电机的多自由度多功能控制系统的功能模块包括电机驱动力的投影与合成模块、陀螺稳定...
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