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  • 本发明涉及一种芯片修补用芯片抓取系统,其包括芯片固定架、上料机械臂以及卸料机械臂,其中,该芯片固定架包括下吸盘、上气囊体以及架体,该下吸盘以及该上气囊体插设在该架体中。
  • 本发明涉及半导体转运装置技术领域,特别是涉及一种防止划伤的晶圆转运设备,包括机身、一级运动关节、伸展臂、取片叉手、第一伯努利吸盘、第二伯努利吸盘和定位柱。本发明设置了第一伯努利吸盘、第二伯努利吸盘和定位柱,在吸持晶圆的过程中,通过第一伯努利...
  • 本发明公开了一种蓝膜晶圆高平面度固定装置,包括底盘,底盘开设有槽口,槽口内开设有通孔;外壳,设于底盘顶部,外壳内壁设置有第一台阶部;光源,设于第一台阶部顶部,光源用于照亮蓝膜晶圆;真空环,设于外壳顶部,真空环顶部开设有吸附槽,吸附槽用于吸附...
  • 本发明属于半导体制造技术领域,公开了一种大翘曲晶圆处理方法。大翘曲晶圆处理方法采用大翘曲晶圆处理装置对大翘曲晶圆进行处理,大翘曲晶圆处理装置包括吸附单元和按压单元,吸附单元包括第一连接件、第一吸盘和第二吸盘,第一吸盘的上端面由内向外依次划分...
  • 本申请实施例公开了一种晶圆加工平台。晶圆加工平台包括:底座;驱动组件,安装在底座上;连接板,安装在驱动组件的驱动端上;工作台,包括基座和升降台;基座吸附安装在连接板上;升降台沿竖直方向活动安装在基座上;基座沿升降台外围周向设置有吸附件;升降...
  • 本发明涉及芯片检测的技术领域,尤其涉及一种新型吸嘴搬运机构,包括吸嘴升降机构、吸嘴旋转机构以及真空吸嘴。吸嘴升降机构滑动设置于龙门框架上,底部连接吸嘴旋转机构,真空吸嘴设于吸嘴旋转机构上,并通过负压管路连接负压源。吸嘴升降机构包括第一驱动装...
  • 本发明提供了一种驱动晶圆载盘的装置,包括:楔块和减震座;所述楔块包括楔块本体和嵌入其中的压电驱动元件,所述压电驱动元件被配置为在通电时膨胀,驱动所述楔块本体的一部分产生微量运动,以顶升所述晶圆载盘;所述减震座的上表面被设置为在初始状态下高于...
  • 本发明涉及机械手技术领域,具体为一种具备缓冲机构的玻璃晶圆抓取机械手,包括机械手,所述机械手上安装有两组缓冲组件,两组所述机械手包括安装在机械手的伸缩缸外表面的固定管,所述固定管内部滑动连接有伸缩管,所述伸缩管与机械手的转动臂外表面活动连接...
  • 本发明属于顶针切换机构技术领域,公开了一种顶针及顶针切换机构。顶针包括支架、导向轴、针体、针座以及针帽。导向轴滑移设置于支架上。针体通过针座沿其轴向设置于导向轴上。针帽设置于支架上,针帽包括真空腔。针座上侧能够活动延伸至真空腔内,且针座与针...
  • 本发明属于芯片生产设备技术领域,公开了一种蓝膜芯片剥离装置及芯片生产设备。蓝膜芯片剥离装置包括多组顶针组件、切换驱动机构、顶升机构以及定位配合组件。本发明提供的蓝膜芯片剥离装置采用多个槽体与多个配合件一一对应的卡接结构,且多个槽体位于同一水...
  • 本申请涉及晶圆清洗技术领域,特别涉及一种晶圆旋转拨片机构及晶圆清洗装置。晶圆旋转拨片机构包括驱动装置、传动装置和承载定位装置;驱动装置设置于承载定位装置的上方,传动装置的两端分别与驱动装置和承载定位装置连接;承载定位装置包括一承载框,在承载...
  • 本发明公开了一种半导体晶圆转运机械手臂,其包括:升降底座,其内部安装有升降气缸,所述升降气缸上安装有基准座;机台,螺栓固定在所述基准座上;机械臂,其一端转动连接在机台上,所述机械臂的另一端安装有翻转座;托板,通过连轴架水平安装在翻转座一侧,...
  • 本发明属于光伏组件安装技术领域,尤其涉及光伏组件安装防静电吸盘工具,包括吸盘架和若干个吸盘,还包括:底板,所述底板固定连接在吸盘架的底面,所述底板内开设有两个与外界相连通的滑槽,两个所述滑槽内均滑动连接有滑杆,两个所述滑杆的两端均固定连接有...
  • 本发明涉及一种预防晶圆粘片的装置,包括:夹片、接地压环和支撑底环,支撑底环水平设置,其上安装有弹性组件;接地压环水平分布在支撑底环,且弹性组件顶住接地压环,接地压环用于支撑晶圆;夹片呈圆环状结构,其水平分布在接地压环的上方,且夹片通过导电组...
  • 本发明涉及半导体制造设备技术领域,具体涉及一种半导体加工用寻边机及方法,包括底座、固定组件、转动组件、调整组件和拍摄定位组件。调整组件设于底座上,带动其上的转动组件移动;固定组件设于转动组件上,用于吸附基板。拍摄定位组件含线扫相机、面阵相机...
  • 本发明揭示了一种存储盒输送系统及半导体产品加工系统,其中存储盒输送系统通过设置环形输送线并进行单向输送,结合多条供应输送线,能够有效地将存储盒从搬运车系统无法直接操作的位置输送到多个能够与搬运车对接的出口设备处,无需人工大范围搬运,从而有效...
  • 本申请涉及硅片清洗技术领域,尤其涉及一种竖分硅片夹持送料机构,包括,用于夹持输送硅片的夹持机构;用于承接来自夹持机构的硅片并将其输送至插片机中的传输机构,传输机构与夹持机构沿硅片传输方向排布,传输机构位于夹持机构的下方,夹持机构与传输机构相...
  • 本申请涉及晶圆加工技术领域,具体而言,涉及一种晶圆存储装置及晶圆传输系统,包括冷空气输送模块和晶圆存储模块,所述晶圆存储模块包括多个用于存储晶圆的晶圆存储单元,所述冷空气输送模块用于与风机连通,且所述冷空气输送模块与各所述晶圆存储单元均连通...
  • 本申请涉及一种搬运设备岔路控制方法、装置和设备。所述方法包括:接收第一搬运设备发送的路权申请;在基于所述路权申请确定所述第一搬运设备出弯后经过所述目标类型轨道的情况下,获取各第二搬运设备的位置,所述目标类型轨道为轨道长度小于所述第一搬运设备...
  • 一种固晶设备及其工作方法,其中固晶设备包括:晶片台,晶片台用于承载待转移的晶圆,晶圆包括若干晶片,晶片台可带动晶圆平移与旋转,以将晶片依次移动至晶片台上的晶片拾取位;基板台,基板台用于承载基板,基板台可带动基板平移,以将基板上的若干晶片粘接...
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