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最新专利技术
  • 一种自助取药送药机器人及其系统
    一种自助取药送药机器人及其系统_达州市中心医院(达州市人民医院)_202311768741.X
    本发明涉及自助取药送药机器人技术领域，且公开了一种自助取药送药机器人及其系统，该自助取药送药机器人及其系统，包括底座，底座的底部固定有万向轮，底座的顶部转动安装有转盘，转盘的顶部固定有圆盘，圆盘的顶部固定有装置本体，装置本体上开设有放置槽，...
    2026-05-01
  • 一种具身智能体的任务执行方法及具身智能体
    一种具身智能体的任务执行方法及具身智能体_聚好看科技股份有限公司_202511903887.X
    本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种具身智能体的任务执行方法及具身智能体，该方法包括：在接收到用户指令后，对用户指令进行解析，得到需要执行的目标任务和目标任务的任务要素，使具身智能体能够准确理解用户意图，避免因语义歧义或信息缺失导致的执...
    2026-05-01
  • 一种多自由度微驱动器的仿真人型机器人面部表情机构
    一种多自由度微驱动器的仿真人型机器人面部表情机构_上海国科具身智能机器人有限责任公司_202610203531.3
    本发明公开了一种多自由度微驱动器的仿真人型机器人面部表情机构，包括底板，所述底板顶部固定设置有支撑盘，所述支撑盘上固定设置有支架，所述支架上设置有调节组件，所述支架顶部固定设置有支撑架，所述支撑架上连接有壳体，所述壳体上覆盖有电子皮肤层，所...
    2026-05-01
  • 一种仿生操作机器人的遥控数据手套系统及方法
    一种仿生操作机器人的遥控数据手套系统及方法_国网上海市电力公司_202411504503.2
    本发明涉及仿生操作机器人技术领域，具体涉及一种仿生操作机器人的遥控数据手套系统及方法，包括：数据手套本体，包括传感器模块、通信模块和电源管理模块；机器人控制系统，包括接收模块、控制算法模块和驱动模块；用户界面，包括显示模块和交互模块。通过数...
    2026-05-01
  • 一种脑电控制机械臂系统
    一种脑电控制机械臂系统_西南科技大学_202610308453.3
    本发明公开了一种脑电控制机械臂系统，属于脑机接口技术领域，包括头箍与电极脑电帽组合装置和机械臂装置；所述头箍与电极脑电帽组合装置用于获取穿戴者的脑电信号特征和头部姿态角数据，并识别交流对象的面部情绪特征和手势特征，且将脑电信号特征、头部姿态...
    2026-05-01
  • 一种筒子纱自适应抓取与定向摆放系统
    一种筒子纱自适应抓取与定向摆放系统_东华大学_202610138853.4
    本发明公开了一种筒子纱自适应抓取与定向摆放系统，首先通过物理交互组件中的被动约束模块利用输送惯性消除物料的无序滚动自由度；随后利用视觉感知分析器执行实例分割与语义平滑，生成具备几何保真度的精细化拓扑轮廓；拓扑特征先验分析器进一步执行由粗到精...
    2026-05-01
  • 灵巧手的大拇指和灵巧手
    灵巧手的大拇指和灵巧手_陶世智能科技(深圳)有限公司_202610203429.3
    本发明公开了一种灵巧手的大拇指和灵巧手，涉及灵巧手技术领域，其中，大拇指包括安装座、掌指关节、近掌指节和指尖指节，掌指关节包括相交的第一关节部和第二关节部，近掌指节绕第三轴线地转动设于第二关节部；指尖指节绕第四轴线转动设于近掌指节远离掌指关...
    2026-05-01
  • 一种多指仿生灵巧手及其控制方法
    一种多指仿生灵巧手及其控制方法_广西具身智能科技有限公司_202610300392.6
    本发明公开了一种多指仿生灵巧手及其控制方法，涉及仿生机器人技术领域，包括：手指组件、手腕组件、驱动组件和低阻尼牵引导向组件；低阻尼牵引导向组件采用导向滑轮与柔性导索管引导腱绳换向与隔离，避免缠绕与磨损；驱动组件通过电机驱动传动轴，带动同轴设...
    2026-05-01
  • 仿生手指和手部驱动控制装置、仿生手控制方法、机器人
    仿生手指和手部驱动控制装置、仿生手控制方法、机器人_上海今日芯动科技有限公司_202610385079.7
    本申请公开了一种仿生手指和手部驱动控制装置、仿生手控制方法、机器人，属于仿生机器人技术领域，包括至少一个柔性仿生肌肉协作体，沿指节结构的长度方向设置，一端作为固定端连接于指节结构的手指适配基底，另一端作为自由端，通过力传递路径连接至指节结构...
    2026-05-01
  • 一种仿生拇指及其控制方法、机器手及机器人
    一种仿生拇指及其控制方法、机器手及机器人_浙江强脑科技有限公司_202610390846.3
    本发明公开了一种仿生拇指及其控制方法、机器手及机器人，仿生拇指包括：依次转动连接的座体、指基、指节及指尖；座体上设置有第一驱动结构，第一驱动结构驱动指基相对于座体转动；指基上设置有第二驱动结构和第三驱动结构，第二驱动结构驱动指节相对于指基转...
    2026-05-01
  • 一种可控变刚度自适应抓取灵巧手手指及其驱动方法
    一种可控变刚度自适应抓取灵巧手手指及其驱动方法_苏州大学_202610399021.8
    本发明提供一种可控变刚度自适应抓取灵巧手手指及其驱动方法，包括基座、驱动组件、刚度调节机构、第一指节组件、第二指节组件及指尖组件，刚度调节机构含套筒、伸缩杆、双电磁线圈，套筒内有磁流变液。驱动组件驱动刚度调节机构及指节组件实现开合，刚度调节...
    2026-05-01
  • 一种可控变刚度混合驱动自适应灵巧手及其驱动方法
    一种可控变刚度混合驱动自适应灵巧手及其驱动方法_苏州大学_202610401714.6
    本发明提供一种可控变刚度混合驱动自适应灵巧手及其驱动方法，其包括：仿生连接组件、变刚度手指组件及拇指组件，变刚度手指组件包括装配框架、变刚度组件、第一驱动机构、近指节组件、中指节组件和第一指尖组件；拇指组件包括安装座、旋转驱动机构、第二驱动...
    2026-05-01
  • 一种垂直多关节通用机器人
    一种垂直多关节通用机器人_江阴澜牧智能科技有限公司_202610264602.0
    本发明公开了一种垂直多关节通用机器人，包括机器人本体和安全报警组件，所述机器人本体的前端设置有前端执行臂，所述前端执行臂上安装有前端安装座，所述前端安装座对应接入末端安装台，不同的所述末端安装台用于承载不同机械臂，所述末端安装台插入前端安装...
    2026-05-01
  • 一种伺服夹爪手指快速更换装置
    一种伺服夹爪手指快速更换装置_苏州工业职业技术学院_202311727028.0
    本发明公开了一种伺服夹爪手指快速更换装置，涉及夹爪技术领域，包括伺服驱动件，其具有两个线性驱动端，各个线性驱动端均安装有夹爪，所述夹爪包括：连接机构，其包括凸座，所述凸座凸出部分的周向上阵列分布有多个球体，所述球体由凸座内部的弹性件所抵接，...
    2026-05-01
  • 灵巧手的参数配置方法和相关设备
    灵巧手的参数配置方法和相关设备_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202511963020.3
    本申请实施例提供一种灵巧手的参数配置方法和相关设备，方法包括：获取灵巧手执行目标指定动作时的工作参数，并采集数据手套的协助参数，所述协助参数用于指示操作人员操作所述数据手套，协助所述灵巧手，执行所述目标指定动作时的所述数据手套的参数；根据所...
    2026-05-01
  • 一种智能制造的搬运机械手
    一种智能制造的搬运机械手_江苏唐城环境科技有限公司_202610090209.4
    本发明公开了一种智能制造的搬运机械手，一种智能制造的搬运机械手包括旋转座和安装在旋转座上的多节机械臂，机械臂安装有两个夹持板，两夹持板的一侧均设置有限位装置，限位装置包括限位块，限位块滑移连接于夹持板上，夹持板内设置有滑移块一，滑移块一设置...
    2026-05-01
  • 一种基于折纸结构的柔性自适应抓取手指及方法
    一种基于折纸结构的柔性自适应抓取手指及方法_山东科技大学_202610404888.8
    本发明公开了一种基于折纸结构的柔性自适应抓取手指及方法，涉及机械手技术领域。该手指包括指座和至少两个指体，指体包括关节模块、指段模块和连接件；关节模块为由三角形变体Yoshimura折纸结构围绕形成的第一中空体，其背侧设有气囊，腹侧开设第一...
    2026-05-01
  • 一种肌腱运动控制的双足人形机器人腿关节
    一种肌腱运动控制的双足人形机器人腿关节_上海卓益得机器人有限公司_202411504739.6
    一种肌腱运动控制的双足人形机器人腿关节，包括腰关节支撑件，在腰关节支撑件两侧通过侧向关节部件分别安装有左腿结构和右腿结构，左腿结构和右腿结构均包括有大腿结构、小腿结构和运动控制组件部，大腿结构底部与小腿结构顶部之间通过膝关节结构转动连接，小...
    2026-05-01
  • 一种基于肌腱运动控制的机器人脚部踝关节
    一种基于肌腱运动控制的机器人脚部踝关节_上海卓益得机器人有限公司_202411504743.2
    一种基于肌腱运动控制的机器人脚部踝关节，包括末端输出线盘和腿部支架，末端输出线盘与腿部支架转动连接，在末端输出线盘上安装有窄脚板结构，在腿部支架末端设置有踝关节壳体，踝关节壳体具有第一支撑板壳和第二支撑板壳，第一支撑板壳与第二支撑板壳上开设...
    2026-05-01
  • 一种用于肌腱运动控制的机器人大腿髋关节
    一种用于肌腱运动控制的机器人大腿髋关节_上海卓益得机器人有限公司_202411504744.7
    一种用于肌腱运动控制的机器人大腿髋关节，包括大腿结构、安装壳体结构、大腿驱动装置、第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置，安装壳体结构转动设置在大腿结构顶部，安装壳体结构包括有大腿驱动安装部、第一旋转驱动安装部和第二旋转驱动安装部，第一旋转驱动...
    2026-05-01
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