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  • 本发明公开的基于Modbus TCP网关的数据通讯方法和通信系统,通过接收并解析网关组态数据;若工作模式标签为从站标签,则将Modbus TCP网关的工作模式切换至服务端工作状态;若解析后得到的工作模式标签为主站标签,则将Modbus TC...
  • 本申请提供了一种CAN矩阵适配多车型的配置方法、装置及车辆。涉及车辆技术领域,响应于车辆上电,确定车辆的车型;基于车型,调用通信层中目标Ipdu组的使能接口;合集矩阵中的报文按车型、CAN通道及收发方向索引至通信层中对应的Ipdu组;所述合...
  • 本发明涉及一种多路CAN网段唤醒方法、系统、控制器及车辆,包括:收到任意一路CAN网段发送的报文信号时,触发所述MCU上电并进入预唤醒状态;根据所述报文信号的目标CAN网段的报文ID及报文内容,判断所述报文ID是否为预设的唤醒ID;若所述报...
  • 本发明提供了一种车辆总线测试系统、方法及故障注入装置,涉及汽车测试技术领域,通过接收测试管理装置针对第一ECU下发的总线故障注入类型和总线故障注入类型对应的总线故障注入参数并保存;接收到通过车辆总线发送给第一ECU的通信报文时,基于总线故障...
  • 本申请提供了一种基于边云融合的数据处理方法及系统,涉及大数据技术领域,包括通过现场数据总线对原始数据的信号转换,得到转换后的原始数据;将转换后的原始数据作为现场总线消息,通过消息队列通信器将现场总线消息进行目标主题的发布;基于目标主题的订阅...
  • 本申请实施例提供一种多路CAN总线处理系统和多路CAN总线处理方法,属于汽车电子控制系统技术领域。系统包括全局优先级仲裁单元和多路CAN总线,其中:全局优先级仲裁单元的输入端与多路CAN总线连接,全局优先级仲裁单元按照传输顺序依次包括电连接...
  • 本发明属于嵌入式系统通信技术技术领域,具体涉及基于CAN FD的异构系统通信协议栈与驱动层实时性优化方法,包括如下步骤:构建基于CAN FD总线的分布式系统架构;对Linux系统的SocketCAN协议栈进行实时优化;在Linux侧实现零拷...
  • 本发明实施例公开了一种回路总线通讯方法、装置、电子设备及存储介质,涉及工业自动化与智能控制技术领域,其中,所述方法包括:通过设定电流脉冲信号阈值、回码数据表示方式及高低电压脉冲宽度标准对Master和Slave设备进行初始化。Master设...
  • 本发明提供了一种双总线冗余通信与切换方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取工业设备参数,基于工业设备参数进行封装处理得到以太网数据帧和CAN总线数据帧;通过两条物理通信路径,将以太网数据帧和CAN总线数据帧并行发送至接收端;接收来自两条...
  • 本发明提出一种监测节点设备与线性监测系统,监测节点设备包括:第一收发器、第二收发器、处理器以及通信模块;处理器与通信模块连接,第一收发器的第一端连接于通信模块的下行输入端,第一收发器的第二端连接于通信模块的上行输出端,第二收发器的第一端连接...
  • 本申请涉及协议栈移植技术领域,公开一种CANopen协议栈移植方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取待迁移电机驱动器的目标配置信息和目标任务信息;基于主控芯片的硬件配置信息,确定目标驱动模板;基于目标配置信息和目标任务信息,配置目标驱动模...
  • 一种通信方法及相关装置。该方法中,环网中的第一通信装置接收第一报文,第一报文的外层VALN标签为第一VLAN标签,第一VLAN标签中包括第一VLAN标识。在用于转发第一报文的第一出接口发生故障的情况下,第一通信装置基于第一VLAN标识和第一...
  • 本发明涉及数字信息传输技术领域,公开一种多网融合通信数据处理方法及系统,包括:在网络节点处,由慢路径处理单元预先组装包含慢数据摘要与状态值的元数据报头镜像,并存入流缓存;快路径转发单元在接收到快数据包时,从流缓存检索元数据报头镜像,并对快数...
  • 本发明公开了户外网关技术领域的一种智能边缘计算网关设备,包括防护单元,包括防护壳,设置于防护壳内部上方的信息处理模块,设置于防护壳内部下方的接线盘,设置于防护壳底端的多组防水塞,以及设置于防护壳顶端的天线;防脱落单元,包括设置于防护壳内部的...
  • 本发明公开了一种智能型网关,包括主控处理模块以及电源管理模块、ETH1接口模块、ETH2接口模块、RS485接口模块和CAN接口模块,主控处理模块通过ETH1接口模块、ETH2接口模块、RS485接口模块和CAN接口模块分别对外提供两路以太...
  • 本发明公开了一种调制识别和信噪比估计方法、装置、存储介质及设备,属于通信技术领域。对无线信道传输的射频信号进行转换,对基带调制信号的实部和虚部进行分离,将实部和虚部拼接成二维矩阵;获取多任务模型,其包括输入映射模块、Mamba模块、MSDC...
  • 本发明提供了一种用于跨场域超高频无线信道的参数估计方法及系统,属于无线通信领域,包括:构建超高频太赫兹信道测量系统并获取信道传输函数;建立跨场域信道信号模型;采用基于最大似然准则的参数估计算法,执行跨场域参数估计与优化过程;基于估计参数进行...
  • 本发明公开了一种基于分组预选稀疏贝叶斯的非地面网络信道估计方法及系统,所述方法包括:在接收端获取AFDM符号的接收信号;基于卫星信道在时延‑多普勒域的稀疏特性和接收信号,将信道估计问题构建为稀疏恢复模型;基于AFDM调制参数与预设的时延‑多...
  • 本申请涉及信号处理领域,尤其涉及高速信号补偿方法,将高速信号通过线性均衡器后,获得第一信号;包括如下步骤:将所述第一信号通过第一延时单元,延时第一指定数量的单元延时,得到第二信号;所述单元延时的时长为所述高速信号1bit的时长;将第二信号输...
  • 本发明公开了一种分子码分多址系统MMSE‑FED与判决反馈去干扰方法及装置,该方法为:对原始观测值做快速傅里叶变换得频域观测矩阵,根据纳米发射器在融合中心处的接收功率或者距离进行排序,将排在最前的纳米发射机作为当前最可信赖,以初始频域观测矩...
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