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一种永磁同步电机的控制方法、系统、计算机设备及介质
本发明提供了一种永磁同步电机的控制方法、系统、计算机设备及介质,属于电机控制领域,该方法包括:获取永磁同步电机的定子电流与电压信号;构建并运行二阶滑模观测器输出定子电流观测值;基于电流观测误差及其变化率,构造含线性项与非奇异终端项的混合滑模...
一种无轴承异步电机多频谐波振动协同抑制方法
本发明涉及磁悬浮电机动力学与控制技术领域,公开了一种无轴承异步电机多频谐波振动协同抑制方法,包括:获取转子在定子固定坐标系下x轴和y轴的径向位移信号以及机械角速度,将双轴位移信号堆叠为观测向量;通过Huber鲁棒代价函数计算归一化残差的加权...
一种用于磨煤机系统的同步电机的位置和速度控制方法
本发明公开了一种用于磨煤机系统的同步电机的位置和速度控制方法,包括:在同步电机运行时,对电机的电磁参数加以检测,检测的内容包括电机的两相电流、以及电机的母线电压;在同步电机起动后,建立无位置传感器下的滑模观测器,观测电机状态变量,包括预估转...
面向变频调速系统的动态智能控制方法及系统
本发明属于电气工程技术领域,具体涉及面向变频调速系统的动态智能控制方法及系统,其方法包括:在系统离线阶段,通过注入测试转矩和监测临界振荡,自动整定系统的总转动惯量与最佳补偿增益;在线运行阶段,通过采集母线电压与电流计算有功电磁功率,结合机械...
基于自适应分数幂趋近律的永磁同步电机控制方法及系统
本发明提供一种基于自适应分数幂趋近律的永磁同步电机控制方法及系统,涉及电机控制技术领域,方法包括:构建同步旋转坐标系下的永磁同步电机数学模型;构建滑模面函数,根据滑模面函数构建自适应分数幂趋近律;根据自适应分数幂趋近律构建自适应分数幂趋近滑...
电机磁链的观测方法、装置、电子设备和存储介质
本申请涉及一种电机磁链的观测方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括:获取电机转速和开关频率;基于电机转速和开关频率确定载波比;若根据载波比确定电机处于低速运行状态,则获取电机的当前电流值,根据当前电流值计算电机的电阻电压损失值;若根据...
一种双三相永磁同步电机全速域无模型预测谐波抑制控制方法
本发明公开了一种双三相永磁同步电机全速域无模型预测谐波抑制控制方法,包括以下步骤:S1、对双三相永磁同步电机DTP‑PMSM的驱动系统进行建模;S2、对双三相永磁同步电机DTP‑PMSM中的谐波建模;S3、结合改进谐振补偿扩张状态观测器IR...
基于泵运行参数的永磁驱动电机转子励磁状态在线辨识方法
基于泵运行参数的永磁驱动电机转子励磁状态在线辨识方法,包括以下步骤:S10:在泵运行点A,通过传感器采集泵的转速n、流量Q或/和扬程H;同时采集泵驱动电机的电流信号,经过采样和滤波处理后得到电流数据Iabc;S20:根据泵等效定律,在通过A...
一种直流无刷电机矢量控制电流补偿算法
本发明涉及直流无刷电机控制技术领域,具体为一种直流无刷电机矢量控制电流补偿算法,旨在解决现有技术中直流无刷电机矢量控制在动态特性下自适应性不足、电流波形质量优化能力有限以及对物理位置传感器依赖性过高的问题。该算法包括:电机参数在线辨识机制、...
电动机的控制装置
本发明提供即便作为对象的电动机的特性未知也能够估计磁极位置的电动机的控制装置。作为永磁同步电动机的电动机(1)的控制装置(100)具备:电压施加部,其向永磁同步电动机施加在360°/n(n为2以上的整数)的电角度处存在峰的周期性的脉冲电压;...
一种基于内模增强高阶扩张状态观测器的振镜电机控制方法及系统
本发明公开了一种基于内模增强高阶扩张状态观测器的振镜电机控制方法及系统,属于精密运动控制技术领域。本发明在振镜电机的位置‑速度‑电流三闭环控制结构中,引入高阶扩张状态观测器模块和至少一个内模扰动估计模块;高阶扩张状态观测器根据位置反馈和电流...
一种双定子开关磁阻电机内外定子自适应转矩补偿方法
本发明公开了一种双定子开关磁阻电机转矩补偿方式在线选择方法,包括:通过实时采集电机运行数据,建立具有延迟补偿功能开关磁阻电机离散化转矩预测模型;基于各相实时参考转矩与相预测转矩的数量关系,将电机运行状态划分为4种基本状态,依据不同基本状态对...
开绕组表贴式永磁同步电机零序转矩抑制方法及装置
本发明涉及开绕组永磁同步电机转矩脉动抑制技术领域,特别涉及一种开绕组表贴式永磁同步电机零序转矩抑制方法及装置,其中,方法包括:建立目标开绕组永磁同步电机零序回路中的零序电流预测数学模型;根据零序电流预测数学模型确定零序电压扰动未知多项式的数...
电机控制装置
电机控制装置具备:弱磁控制部,基于电机电压指令值进行弱磁控制;以及电流指令限制部,基于电流限制值,分别限制d轴电流指令以及q轴电流指令。弱磁控制部在电机电压指令值成为输出电压最大值以上的情况下,使d轴电流指令的大小增加,以使得电机电压指令值...
电机控制方法、装置、控制器和存储介质
本申请涉及一种电机控制方法、装置、控制器和存储介质。前述方法包括获取电机的扭矩,并根据电机的扭矩确定目标直轴电流,目标直轴电流为使得电机的定子电流最小时电机的直轴电流,根据梯度下降法和电机的总损耗函数对目标直轴电流进行多次迭代,以确定优化后...
一种多相永磁同步发电机绕组开路故障预测诊断方法和装置
本发明公开了一种多相永磁同步发电机绕组开路故障预测诊断方法和装置,采集双三相发电机的六相电流及电角度,将六相电流变换至静止坐标系,结合电角度,变换至同步旋转坐标系;母线稳压控制模块采用PI电流解耦控制得到d、q轴电压指令,经空间电压矢量调制...
一种基于贝叶斯推理在线辨识电感的永磁同步电机无模型三矢量电流预测控制方法及系统
本发明公开了一种基于贝叶斯推理在线辨识电感的永磁同步电机无模型三矢量电流预测控制方法及系统,属于电机驱动控制技术领域。主要步骤为:1、搭建基于改进的超局部模型和ESO的电流预测控制器;2、设计贝叶斯推理框架对电机电感参数进行在线辨识;3、将...
一种电流叠加电机多场景性能协同优化控制方法
本发明公开了一种电流叠加电机多场景性能协同优化控制方法,涉及电流叠加电机控制技术领域,包括以下步骤:S1、采集电机运行参数与车辆状态信号,识别车辆运行场景,所述运行场景包括启动场景、爬坡场景和高速巡航场景;S2、根据识别出的运行场景,动态调...
一种基于李雅普诺夫函数法的永磁同步电机无模型电流预测控制方法
本发明提出了一种基于李雅普诺夫函数法的永磁同步电机无模型电流预测控制方法,步骤为:建立q轴控制通道并构造无电机参数的离散预测电流模型,引入参数替代项向量表征电机精确参数变化对预测模型的影响;利用所述离散预测电流模型对电流状态进行第一步预测;...
一种低频零共模电压有源零矢量PWM控制方法及系统
本发明公开了一种低频零共模电压有源矢量PWM控制方法及系统,属于永磁同步电机技术领域,包括,构建参考空间矢量合成方程,并增加约束条件;针对六个扇区,计算每一个扇区四个非零空间矢量的作用时间和作用顺序。本发明的一种低频零共模电压有源矢量PWM...
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