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  • 本发明公开了一种零射程线方向多次机动突防方法,包括:将突防弹头的机动次数、机动时机、机动方向作为优化设计变量,以零控脱靶量大小、交班点偏差以及燃料消耗作为优化指标,建立突防弹道优化问题描述模型;基于机动次数、机动时间多个优化设计变量且维度不...
  • 本实用新型涉及一种缝隙刷,包括伸缩杆,伸缩杆包括内柄和外柄,内柄的底端固定连接有主体毛刷,外柄的底端固定连接有辅助毛刷,辅助毛刷的内部设有容纳主体毛刷的内置孔;本实用新型在进行家居卫生清扫时,可以通过用手拿起伸缩杆,以使用体积较大的辅助毛刷...
  • 本发明公开一种多模块空调制冷机组的均油控制方法、装置及空调。其中,该方法包括:在机组运行回油模式或化霜模式时,计算各个室外机模块的排气温度和排气过热度;根据排气温度和排气过热度将各个室外机模块划分为富油模块和贫油模块;在回油模式或化霜模式结...
  • 一种定位装置分离式T‑BOX装置,包括主机模块以及天线模块,主机模块设有连接线,主机模块和天线模块其中之一设有插接凹槽,另一设有插接凸部,插接凸部的外侧壁面设有第一导向位和第一卡接位,插接凹槽内壁设有第二导向位和第二卡接位,第一导向位和第二...
  • 本公开涉及模拟信号处理和光通信技术领域,提供了一种开关式激光驱动电路及驱动方法。本公开的驱动电路包括信号转换模块、控制模块、驱动模块、开关模块、电流控制模块以及电流镜模块;信号转换模块用于将输入的CML差分信号转换为数字开关信号;控制模块与...
  • 本实用新型公开了一种易导入的共享单车锁车柱,本实用新型涉及共享单车锁车技术领域,包括底板;立柱,所述立柱的底部与底板的两侧固定连接;引导装置,所述引导装置的外侧与立柱外侧的底部固定连接,所述引导装置用于引导共享单车前进;锁车装置,所述锁车装...
  • 一种管壳封装结构(200)、封装组件(12)和电子设备,涉及器件封装领域,旨在提高器件的可靠性。具体方案为:管壳封装结构(200)包括封装壳(210)、导热部(220)以及电连接件(230)。封装壳(210)与导热部(220)连接以围成密封...
  • 本发明属于两栖车辆的自动驾驶技术领域,具体涉及一种抗风浪扰动的两栖车辆水上自动驾驶控制方法,包括:针对具备左右平行水下作动器的两栖车辆建立水上航行的运动学模型;引入中间变量,据此设计扰动估计变量以及基于事件触发的扰动估计变量的更新律;基于两...
  • 本公开内容涉及在车顶组件中使用的方法和马达控制系统。一种车顶组件包括电子控制电路系统和可操作地耦合到电子控制电路系统的至少一个传感器。传感器的输出展现出迟滞。一种操作车顶组件的方法包括执行传感器断电序列。传感器断电步骤序列包括关闭传感器;开...
  • 本发明公开了一种基于激光内部改性剥离的晶圆Taiko结构一体化成型方法,属于半导体制造技术领域,特别适用于碳化硅或金刚石等硬脆晶圆。该方法包括:(1)将超快激光束聚焦于晶圆内部;(2)设定激光参数,在晶圆内部扫描形成一层三维分布的改性层,当...
  • 本发明提供一种变频逆变器的控制方法及控制器,涉及逆变器技术领域。本发明通过获取变频逆变器实时变化的基波频率与开关频率作为工况参数,利用模糊推理机制将其映射为最优的电流环带宽值,使PI控制器参数能够跟随运行工况的变化而自动调整,克服了固定参数...
  • 本发明涉及一种用于异质细胞电融合的微流控芯片,芯片内设置有分隔墙,以分隔墙为对称轴左右对称的两个微通道,每一微通道均设置有主通道及旁路通道;主通道上设置有若干捕获腔;旁路通道在每一捕获腔的入口处与主通道分流,向远离主通道的方向延伸后迂回折返...
  • 本发明公开了一种隧道作业车装置,包括车体、摆动支架、作业平台和第一升降支架,所述车体上设有装载平台,所述摆动支架与所述装载平台铰接,所述装载平台上设有用于驱动所述摆动支架上下摆动的摆动驱动件,所述摆动支架与所述第一升降支架之间设有用于调节间...
  • 本申请公开了一种基于PID控制的电机控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质,其中,控制方法包括:响应于PID控制参数的更新请求,查询粒子群优化结果;在输出所述粒子群优化结果的情况下,采用所述粒子群优化结果更新所述PID控制参数;在未输出所...
  • 一种精密测量板材矫直机辊水平度的装置,属于板材矫直机维修设备技术领域,用于对板材矫直机辊的水平度进行精密测量。其技术方案是:测量基架为长方形盒体,多个滑块放置在测量基架的盒体内,滑块与测量基架的盒体内壁为滑动配合,滑块的中部有垂直的插孔,测...
  • 一种线材金相制样切割装置涉及金属材料加工设备技术领域。该装置包括托盘、固定架、销轴、对称设置的左刀架和右刀架、电机、皮带、左刀片、转轴、右刀片、电磁铁、液压油缸、顶头、固定座、试样盘、扭转杆、废料盘、冷却液桶、舵机、废液盘及冷却液管。左刀片...
  • 本发明公开了一种时滞条件下基于超前校正的振镜电机伺服控制系统,包括:双路采样模块、控制器、模拟驱动模块及振镜电机;其中,双路采样模块,一路将位置信号转换为数字位置信号;另一路将电流信号转换为数字电流信号;控制器接收数字位置信号和数字电流信号...
  • 本实用新型涉及充电插座的技术领域,尤其涉及一种模块化可拆换AC/DC端子的CCS2充电插座。充电座预装组件上插接AC端子组件、PE端子组件、DC端子组件、交流低压插件和电子锁低压插件,所述AC端子组件包括AC端子、交流端子密封圈一、交流端子...
  • 本发明涉及制氧机领域,公开了一种VPSA医用分子筛制氧机,包括空气过滤器、鼓风机、真空泵、冷却器、吸附系统、氧气缓冲罐和控制系统,空气过滤器包括滤芯、主壳体、第一遮挡件、第二遮挡件和气压传动组件;主壳体通过管道与鼓风机的进气端连通,滤芯安装...
  • 本发明公开了一种天线罩的加工设备以及加工方法,加工设备包括安装台,安装台上设置有旋转托盘,旋转托盘的端面上设置有夹持件,待加工天线罩通过夹持件固定在旋转托盘上,夹持件包括设置在旋转托盘的端面中心处的安装柱,安装柱的侧壁上周向设置有若干调节杆...
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