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一种烟花内筒饼刮板机构及装料装置
本发明公开了一种烟花内筒饼刮板机构及装料装置,属于烟花鞭炮机械。一种烟花内筒饼刮板机构,包括装料箱、升降机构、设在升降机构上做水平运动的刮板组件和设在装料箱内有储料孔的分料模板,所述刮板组件包括滑杆和安装在滑杆端部的刮板,所述刮板设在所述装...
一种钢结构施工用钢构件提拉装置
本实用新型涉及钢构件施工设备领域,具体公开了一种钢结构施工用钢构件提拉装置,包括底板,所述底板两侧转动连接有侧板结构,底板上方位于侧板结构之间放置有钢构件本体;所述侧板结构包括板体,板体两侧开设有转动槽,转动槽内部转动连接有夹紧辊,所述板体...
一种混凝土出料输送引导装置
本申请公开了一种混凝土出料输送引导装置,涉及混凝土运输领域,包括固定架、导流板、安装组件、导流组件,通过凸起块带动插块以及活动板内收,使得插管与固定座外表面环槽分离,从而带动安装卡块与固定杆分离,然后拔出U型插板,使得U型插板与铰接座分离,...
举宫器
本实用新型公开了举宫器,涉及举宫器技术领域,本实用新型包括把手;主臂杆,主臂杆一端设有齿盘,且主臂杆一端与把手前端转动连接;按压限位组件,按压限位组件设置于把手上,用于对齿盘的位置进行限定;其中,主臂杆的另一端转动连接有连接块,把手前端下壁...
基于预滤波摩擦补偿器与改进重复控制相结合的控制策略
本发明公开基于预滤波摩擦补偿器与改进重复控制相结合的控制策略,具体:步骤1:在P/PI级联控制器的基础上增加预滤波摩擦补偿器来提高驱动系统的抗摩擦干扰能力;步骤2:确定驱动系统的输出电压与跟踪误差的传递函数;步骤3:获取预滤波摩擦补偿器中L...
一种填压弹传动装置
本实用新型公开了一种填压弹传动装置,所述外壳的底部外壁固定连接有第一连接耳,所述外壳的顶部外壁固定连接有第二连接耳,所述外壳的顶部设置有顶盖,所述顶盖的底部外壁固定连接有第三连接耳,所述外壳的一侧外壁开设有带门的开口,且开口的底部镂空,所述...
一种空气过滤装置的折叠盖
本实用新型涉及空气过滤装置的领域,公开了一种空气过滤装置的折叠盖,包括两个第一框架和两个第二框架,两个所述第一框架与两个第二框架分别对称设置,两个所述第二框架的顶面分别开设有半圆形槽,两个所述第一框架的一端分别固定有半圆形板,两个所述半圆形...
一种便于维护的除尘设备
本实用新型提供一种便于维护的除尘设备,属于环境工程技术领域,包括除尘器主体;驱动机构,包括设置在所述除尘器主体一侧的吸尘组件,设置在所述除尘器主体内腔的打散组件,以及设置在所述吸尘组件一侧的收集组件,所述吸尘组件包括设置在所述除尘器主体一侧...
一种3D投射器、3D传感器系统及电子设备
本申请实施例提供了一种3D投射器、3D传感器系统及电子设备;所述3D投射器包括:光源、光学投射组件、可切换的透明片以及驱动机构;所述光学投射组件设置于所述光源的出光光路上,用于将所述光源发出的光进行准直和衍射复制;所述驱动机构被配置为用于驱...
一种km级远距离烟花燃放安全控制装置
本发明公开了一种km级远距离烟花燃放安全控制装置,包括对准发射单元和接收控制单元,所述对准发射单元包括对准模块、大功率激光编码信号发射模块和光束整形扩束模块,所述对准模块和大功率激光编码信号发射模块固定连接,所述光束整形扩束模块安装在大功率...
一种具有防护功能的塑料杯生产用输送机
本实用新型公开了一种具有防护功能的塑料杯生产用输送机,涉及塑料杯生产设备技术领域,包括吹塑设备及设置于吹塑设备一侧的收集箱,收集箱顶部沿其宽度方向的两端均固定有挡板一,收集箱沿其宽度方向的两内壁顶端设有同一个运输设备;本实用新型中,通过设置...
一种具有伸缩结构的吊梁
本申请提供了一种具有伸缩结构的吊梁,属于吊梁领域。该具有伸缩结构的吊梁,包括主吊梁,所述副吊梁的下方连接有安装件,所述安装件的一侧设置有用于对不同内壁直径大小管材进行固定的调节机构,所述安装件的一侧设置有用于更换夹具的更换机构,通过调节机构...
一种能保持残余位移的振动台加速度与位移协同控制方法
本发明提出一种用于地震模拟振动台的加速度与位移协同控制方法,能够在保持残余位移的同时,确保加速度与位移的高精度控制,属于结构试验技术与电液伺服控制领域。该方法构建加速度和位移双闭环控制系统:内环采用PID控制实现位移精确跟踪,外环引入改进型...
基于二阶滞后建模的力矩前馈和PID闭环的控制方法和系统
本发明涉及基于二阶滞后建模的力矩前馈和PID闭环的控制方法和系统,属于汽车测试领域。本发明的系统包括控制器、电机、电机的驱动器、安装在电机负载端的力传感器、编码器;根据目标力计算调整力矩前馈值和通过电机传动系统的二阶滞后系统模型计算得到PI...
一种按压发射的轻便式礼花装置
本实用新型公开了一种按压发射的轻便式礼花装置,属于气动礼花技术领域,包括:气罐本体,其为圆罐,且所述气罐本体内设置有多个气仓,所述气仓的顶面开设有出气孔,多个所述出气孔沿着所述气罐本体的轴心呈环形阵列排布;本实用新型通过气仓内的高压气体从出...
一种液态硅胶取出设备
本申请公开了一种液态硅胶取出设备,包括机架、脱模组件以及驱动组件;用于生产硅胶产品的模具放置于所述机架,所述驱动组件配合安装于所述机架,所述脱模组件配合安装于所述驱动组件;所述驱动组件适于驱使所述脱模组件的吸附端伸入模具中硅胶产品的内侧,进...
一种将双平衡车重构四轮车的轨迹规划方法
本发明公开了一种将双平衡车重构四轮车的轨迹规划方法,包括:建立两辆平衡车之间的无线通信,根据前车的状态信息计算最佳对接准备位置,使用二次规划方法生成后车从当前位置到最佳对接准备位置的路径,并基于动态规划和二次优化对后车速度进行规划;确定前车...
一种拉链导轨头拉片组装机构
本发明公开了一种拉链导轨头拉片组装机构,涉及拉链导轨头拉片安装技术领域;滚动带外侧与固定架连接,并且固定架能够与导轨头本体构成滑动连接;第一电机前部设有第一锥齿轮,且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合,并且第二锥齿轮通过连接轴与第三锥齿轮啮合,第三...
一种获取PID参数整定智能体的方法和相关装置
本申请公开了一种获取PID参数整定智能体的方法和相关装置,涉及自动化控制技术领域。该方法包括:基于实际生产环境、目标控制系统的先验知识和目标控制需求,构建动态模型训练场;基于目标控制需求和预设的映射规则库,确定目标训练超参数;基于目标控制需...
一种纸板数码开槽机自动化控制方法及系统
本发明涉及纸板加工设备自动化控制技术领域,公开一种纸板数码开槽机自动化控制方法及系统。所述方法包括:通过同步采集刀具振动信号与切削力数据,经处理和频域分析得到刀具磨损特征向量;若满足磨损条件则提取深度补偿量,结合比例积分微分控制算法生成伺服...
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