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最新专利技术
  • 基于立体S微结构POF的气动手指传感器
    基于立体S微结构POF的气动手指传感器_天津工业大学_202610396497.6
    本发明属于传感器技术领域，尤其是涉及一种基于立体S微结构POF的气动手指传感器，其中气动手指传感器包括光纤本体，光纤本体通过熔融拉锥成型，沿光纤本体的长度方向，光纤本体包括依次连接的输入光纤、第一锥区、微光纤、第二锥区和输出光纤，第一锥区与...
    2026-05-01
  • 一种用于Stocker的MGZ料盒小空间旋转伸缩机械手、方法及其系统
    一种用于Stocker的MGZ料盒小空间旋转伸缩机械手、方法及其系统_四川流联科技有限公司_202610236686.7
    本发明公开了一种用于Stocker的MGZ料盒小空间旋转伸缩机械手，包括：所述旋转组件包括旋转安装件、旋转连接件、旋转电机以及岛台，所述旋转安装件的顶部为回转体，其底部设置有同心设置的矩形安装块，所述旋转安装件的顶部转动设置有旋转连接件，所...
    2026-05-01
  • 一种应用于电路板自动拆解视觉机器人的画面自动校正系统
    一种应用于电路板自动拆解视觉机器人的画面自动校正系统_江苏理工学院_202310672123.9
    本发明公开了一种应用于电路板自动拆解视觉机器人的画面自动校正系统，涉及视觉机器人的画面校正技术领域，包括工作台，工作台内设置有旋转机构，旋转机构包括有电机，电机通过机箱固定连接在工作台内腔的底部，电机的输出端通过联轴器固定连接有第一转轴，第...
    2026-05-01
  • 工业机器人自动充电与故障分级系统
    工业机器人自动充电与故障分级系统_北京瓦特曼智能科技有限公司_202610381118.6
    本公开的实施例公开了工业机器人自动充电与故障分级系统。该方法的一具体实施方式包括：电池检测设备被配置成：对预先采集到的多源环境感知数据集进行融合处理，以生成带有语义标签的机器人当前位姿数据，以及将机器人当前位姿数据发送至故障分级设备；充电装...
    2026-05-01
  • 一种高精度的七轴机器人
    一种高精度的七轴机器人_苏州昆盈机械设备有限公司_202610261182.0
    本发明公开了一种高精度的七轴机器人，涉及七轴机器人技术领域，包括底座和洗刷组件，所述底座的顶部对称安置有导轨，且导轨的顶部滑动连接有移动座，所述移动座的顶部一端安置有六轴机械臂，且移动座的顶部另一端设置有减速电机，所述减速电机的输出轴连接有...
    2026-05-01
  • 一种具身智能的液态金属形状记忆机器人的制备方法及其应用
    一种具身智能的液态金属形状记忆机器人的制备方法及其应用_安徽大学_202610194249.3
    本发明公开了一种具身智能的液态金属形状记忆机器人的制备方法及其应用。该方法通过构筑聚氨酯泡沫与形状记忆聚合物复合的内部骨架，经有机分子桥接增强界面结合，利用毛细作用注入液态金属，依托液态金属高表面张力及与骨架的良好亲和性，实现无模具辅助的可...
    2026-05-01
  • 一种机械臂预测控制方法
    一种机械臂预测控制方法_四川大学_202610172106.2
    本发明涉及机械臂控制技术领域，尤其是涉及一种机械臂预测控制方法，所述方法包括以下步骤：定义机械臂状态并建模；采集数据构建Koopman线性提升确定性预测模型；利用高斯过程回归对误差进行概率表征；结合确定性模型与误差模型构建随机预测模型，并推...
    2026-05-01
  • 一种用于汽车零部件加工的谐振规避装置及自动控制方法
    一种用于汽车零部件加工的谐振规避装置及自动控制方法_广东轻工职业技术大学_202610128038.X
    本发明涉及汽车金属零部件机械自动化加工制造技术领域，尤其涉及一种用于汽车零部件加工的谐振规避装置及自动控制方法，装置包括传感模块、硬件谐振检测模块和机器人控制模块。传感模块获取工件的物理振动信号；硬件谐振检测模块通过内置的模拟带通滤波器和电...
    2026-05-01
  • 面向协作机器人PMSM伺服系统的可靠性评估方法及系统
    面向协作机器人PMSM伺服系统的可靠性评估方法及系统_合肥工业大学_202610060685.1
    本发明公开了一种面向协作机器人PMSM伺服系统的可靠性评估方法及系统。包括：将伺服系统划分为永磁体、绕组等关键部件并建立串联可靠性模型；针对永磁体和绕组进行高温加速退化试验，构建叠加温度相关扩散项的随机微分方程退化模型；引入温度条件神经生成...
    2026-05-01
  • 一种跨物理仿真引擎的具身智能机器人仿真方法及系统
    一种跨物理仿真引擎的具身智能机器人仿真方法及系统_广州瞬擎智合技术有限公司_202610032013.X
    本发明公开了一种跨物理仿真引擎的具身智能机器人仿真方法及系统。该方法通过定义与仿真引擎无关的通用元动作库，并结合机器人URDF文件自动生成元动作映射文件，将高层任务指令解耦为底层电机控制指令；再经由可插拔的多引擎适配器，将指令转换为目标物理...
    2026-05-01
  • 铺装机器人带动光伏组件的应用方法
    铺装机器人带动光伏组件的应用方法_中国电建集团贵州工程有限公司_202512055172.X
    本发明公开了一种铺装机器人带动光伏组件的应用方法，包括：通过不处于悬空状态的加强支撑组件对叉车臂运输的多块光伏板组件进行承接的应用过程。多块光伏板组件放置到底部件处进行承接时，加强支撑组件先接触支撑多块光伏板组件，使叉车臂突然对多块光伏板组...
    2026-05-01
  • 机械臂碰撞检测方法、装置、设备及程序产品
    机械臂碰撞检测方法、装置、设备及程序产品_成都瀚辰光翼生物工程有限公司_202411499380.8
    本申请涉及一种机械臂碰撞检测方法、装置、设备及程序产品，其中方法包括：将工作机械臂和障碍机械臂可能发生碰撞的运动空间进行分层，得到分层结果；基于分层结果，确定工作机械臂的多个第一运动模块和障碍机械臂的多个第二运动模块分别所属的分层空间；分别...
    2026-05-01
  • 一种折纸模块、堆叠结构、折纸组合、软机械臂、喂养装置及方法
    一种折纸模块、堆叠结构、折纸组合、软机械臂、喂养装置及方法_重庆理工大学_202610382559.8
    本发明公开了一种折纸模块、堆叠结构、折纸组合、软机械臂、喂养装置及方法，属于软体机器人技术领域，折纸模块为核心基础，其主要由折纸骨架和气密包覆薄膜构成；折纸骨架采用卡扣结构消除弯曲刚度，内部集成受限屈曲支撑板，利用双曲率浅壳效应提供高能量密...
    2026-05-01
  • 基于具身智能的中央厨房精准配餐机械臂系统及控制方法
    基于具身智能的中央厨房精准配餐机械臂系统及控制方法_云南农业大学_202610378497.3
    本发明涉及智能机器人与自动化控制技术领域，尤其涉及基于具身智能的中央厨房精准配餐机械臂系统及控制方法，系统包括 : 用户营养评估模块，接收用户输入的生理指标，结合预设的菜品营养数据库进行匹配，生成包含目标菜品种类及目标抓取重量的定制菜单；视...
    2026-05-01
  • 基于视觉信息的汽轮机叶片水蚀损伤检查方法及系统
    基于视觉信息的汽轮机叶片水蚀损伤检查方法及系统_中核武汉核电运行技术股份有限公司_202511770656.6
    本公开属于核电技术领域，具体涉及一种基于视觉信息的汽轮机叶片水蚀损伤检查方法及系统。本公开提供的基于视觉信息的汽轮机叶片水蚀损伤检查方法通过图像采集、建模复原、建模对比分析、力学模拟实现对叶片水蚀损伤的检测与分析，相较于人工检测能够实现更高...
    2026-05-01
  • 一种工业机器人用高载荷机械臂
    一种工业机器人用高载荷机械臂_烟台艾创机器人科技有限公司_202311729492.3
    发明公开了一种工业机器人用高载荷机械臂，涉及工业机器人设计技术领域，包括机器人小臂外壳，还包括调节角度装置，所述机器人小臂外壳内部固定安装有一号安装台，所述机器人小臂外壳固定安装有二号安装台，调节角度装置包括五轴伺服电机、五轴伺服电机带轮、...
    2026-05-01
  • 一种采用力位混合控制算法的具身智能机器人关节模组系统及控制方法
    一种采用力位混合控制算法的具身智能机器人关节模组系统及控制方法_杭州益威科技有限公司_202610278382.7
    本发明公开了一种采用力位混合控制算法的具身智能机器人关节模组系统及控制方法，具身智能机器人关节模组系统包括关节、机器人关节执行部件、关节驱动电机、谐波减速器、磁编码器、电感式编码器、应变式扭矩传感器模块、六维力传感器模块、imu传感器模块、...
    2026-05-01
  • 一种杆端关节轴承
    一种杆端关节轴承_福建龙溪轴承(集团)股份有限公司_202610214490.8
    本发明公开一种杆端关节轴承，包括杆端体和内圈，在杆端体上开设有杆端眼孔，内圈安装于杆端眼孔当中，且在杆端眼孔的内球面与内圈的外球面之间设置有自润滑衬垫，在内圈的端部上形成有圆形凸环，在杆端体上设置有与圆形凸环对应的限位耳板，通过限位耳板与圆...
    2026-05-01
  • 一种集成关节模组及关节机器人
    一种集成关节模组及关节机器人_深圳市伟达立创新科技有限公司_202610148334.6
    本申请涉及机器人关节模组技术领域，尤其涉及一种集成关节模组。包括：电机组件，所述电机组件包括外壳和电机转子，所述外壳的内侧沿径向向内一体延伸出若干定子齿；各所述定子齿上设有励磁线圈；所述电机转子可旋转地装配于若干所述定子齿围合形成的内周面内...
    2026-05-01
  • 一种基于肌腱运动控制的机器人膝关节
    一种基于肌腱运动控制的机器人膝关节_上海卓益得机器人有限公司_202411504745.1
    一种基于肌腱运动控制的机器人膝关节，包括大腿结构、小腿结构和膝关节转动支撑轴，所述小腿结构顶部通过膝关节转动支撑轴与大腿结构底部转动连接，所述关节转动支撑轴一端固定安装在小腿结构顶部，在所述膝关节转动支撑轴上转动安装有至少一个惰轮线盘，在所...
    2026-05-01
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