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最新专利技术
  • 相机地平线标定方法、系统及存储介质
    相机地平线标定方法、系统及存储介质_深圳看到科技有限公司_202610034178.0
    本发明实施例公开了相机地平线标定方法、系统及存储介质，应用于相机标定技术领域。获取待标定相机拍摄的包括多个横向平行线段的标定图像后，分别将标定图像展开为第一平面视图和第二平面视图以分别得到主镜头的第一旋转角和第二旋转角，在得到第一平面视图时...
    2026-05-01
  • 相机标定方法、装置、电子设备和存储介质
    相机标定方法、装置、电子设备和存储介质_北京弋宸时代科技有限公司_202610011550.6
    本发明公开了一种相机标定方法，属于计算机视觉光学成像技术领域。根据多个相对位姿采集的条纹图像，得到待标定相机的每个相对位姿对应的稠密数据集；根据每个相对位姿对应的稠密数据集，确定每个相对位姿的像素的重投影误差；构建待标定相机的全局目标函数，...
    2026-05-01
  • 3D相机外参标定方法及自动导引车
    3D相机外参标定方法及自动导引车_三一机器人(长沙)有限公司_202610004257.7
    本申请提供一种3D相机外参标定方法及自动导引车，涉及数据处理与自动驾驶技术领域。该方法包括：获取目标区域的点云数据，点云数据由目标3D相机采集；从点云数据中提取地平面模型，并确定地平面模型在相机坐标系下的第一法向量；基于第一法向量与车体坐标...
    2026-05-01
  • 相机参数标定方法、装置、设备、介质及产品
    相机参数标定方法、装置、设备、介质及产品_魔法原子机器人科技(苏州)有限公司_202512056138.4
    本发明公开了一种相机参数标定方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取相机在可旋转关节处于不同位姿下采集的包括棋盘格标定板的第一图像，并确定在采集第一图像时，可旋转关节相对于智能机器人的本体坐标系的第一位姿变换矩阵；对第一图像进行角点检...
    2026-05-01
  • 车载环视摄像头外参的校准方法及校准装置
    车载环视摄像头外参的校准方法及校准装置_北京茵沃汽车科技有限公司_202512050412.7
    本申请公开了一种车载环视摄像头外参的校准方法及校准装置。车载环视摄像头安装在车辆上，车辆具有车身坐标系。其中校准方法包括：获取车载环视摄像头在车身坐标系下的目标参数或目标参数的变化量，目标参数包括所述车载环视摄像头在三维空间的目标位姿参数，...
    2026-05-01
  • 相机标定方法、三维重建方法和终端设备
    相机标定方法、三维重建方法和终端设备_深圳云天励飞技术股份有限公司_202512045028.8
    本申请公开一种相机标定方法、三维重建方法和终端设备，该相机标定方法包括：获取目标场景的第一点云；根据第一点云中的三维点和第一图像中像素的空间投影关系，构建目标场景的三维高斯特征场图，并确定三维高斯特征场图中每个三维高斯体的第一特征表示，其中...
    2026-05-01
  • 标定方法、装置、计算机设备及存储介质
    标定方法、装置、计算机设备及存储介质_深圳市捷顺科技实业股份有限公司_202512037333.2
    本申请提供一种标定方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取相机观测第一标定目标得到的第一标定数据，以及所述相机与雷达共同观测第二标定目标得到的第二标定数据；基于所述第一标定数据，确定所述相机的第一转换参数；基于所述第二标定数据，确定...
    2026-05-01
  • 相机姿态标定方法、图像校正方法及装置
    相机姿态标定方法、图像校正方法及装置_苏州镁伽科技有限公司_202511935002.4
    本发明提供一种相机姿态标定方法、图像校正方法及装置。该相机姿态标定方法包括：利用相机在二维拍摄平台内针对目标标定板的至少部分区域进行拍摄，以得到标定图像；根据标定图像中的特征点之间的实际位置关系以及标准图像中的特征点之间的理论位置关系，确定...
    2026-05-01
  • 一种三维五轴激光加工设备的RTCP标定组件
    一种三维五轴激光加工设备的RTCP标定组件_华工法利莱切焊系统工程有限公司_202511859120.1
    本发明涉及一种三维五轴激光加工设备的RTCP标定组件，其包括：摆臂；相机安装座，其连接所述摆臂的一端；A轴相机、C轴相机，其均安装在所述相机安装座上；回转座，其可拆卸的安装在基座上，且与所述摆臂的另一端可转动的连接；以及，标定计算单元；且当...
    2026-05-01
  • 一种双目相机工作位置的调整方法、装置及双目相机系统
    一种双目相机工作位置的调整方法、装置及双目相机系统_滨州魏桥国科高等技术研究院_202511839244.3
    本发明涉及计算机视觉与自动化控制技术领域，公开了一种双目相机工作位置的调整方法、装置及双目相机系统，方法包括：获取双目相机基于预设标定板得到的第一图像，并根据第一图像中两束正交激光线对激光器进行激光轴校准；校准后，获取双目相机基于预设标定板...
    2026-05-01
  • 非重叠大视场的多目相机标定方法、系统、设备及介质
    非重叠大视场的多目相机标定方法、系统、设备及介质_中冶宝钢技术服务有限公司_202411470122.7
    本申请提供一种非重叠大视场的多目相机标定方法、系统、设备及介质，所述方法包括：在非重叠大视场中设置区域主相机，并将剩余相机作为子相机；将每一所述子相机坐标系下的三维数据统一至所述区域主相机的参考坐标系下，获取初步标定结果；对所述初步标定结果...
    2026-05-01
  • 空间几何评估方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品
    空间几何评估方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品_深圳市中图仪器股份有限公司_202610370987.9
    本申请涉及一种空间几何评估方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：根据待评估工件的基准特征、评估特征和设置参数，生成待评估工件的几何评估指令；通过几何评估指令，根据基准特征，构建待评估工件对应的基准坐标系；对基准坐标系...
    2026-05-01
  • 一种面向复杂光照环境的视觉标记鲁棒定位方法及系统
    一种面向复杂光照环境的视觉标记鲁棒定位方法及系统_上海恒泽辅汇智能科技有限公司_202610369144.7
    本发明公开了一种面向复杂光照环境的视觉标记鲁棒定位方法及系统，属于机器人定位技术领域，其技术方案要点是包括，获取巡检机器人当前对应的多源数据集并进行预处理，多源数据集包括RGBD数据和点云数据；根据预处理后的点云数据得到激光复合特征矩阵；根...
    2026-05-01
  • 基于动态拟合与局部优化的机器视觉圆圆交点测量方法
    基于动态拟合与局部优化的机器视觉圆圆交点测量方法_杭州汇萃智能科技有限公司_202610365958.3
    本发明公开了基于动态拟合与局部优化的机器视觉圆圆交点测量方法，包括以下步骤：S10，图像采集；S20，预处理和边缘检测；S30，初始圆参数获取；S40，初始交点估计与候选区域获取；S50，能量函数构建与优化；S60，输出精确圆圆交点坐标。本...
    2026-05-01
  • 一种基于图像检索的图像级无人机视觉定位方法及系统
    一种基于图像检索的图像级无人机视觉定位方法及系统_华侨大学_202610361125.X
    本发明公开了一种基于图像检索的图像级无人机视觉定位方法及系统，涉及图像检索技术领域，方法包括以下步骤：获取待视觉定位的在线无人机视角图像；获取包含上述无人机飞行区域范围的卫星图像，将该卫星图像进行切块，构建离线卫星图像库；将所述在线无人机视...
    2026-05-01
  • 一种飞行器基于位姿引导候选区域的图像匹配定位方法
    一种飞行器基于位姿引导候选区域的图像匹配定位方法_中国人民解放军火箭军工程大学_202610351966.2
    本发明公开了一种飞行器基于位姿引导候选区域的图像匹配定位方法，该方法包括以下步骤：一、基于飞行器的位姿获取飞行器视场角点映射到基准图上的像素坐标；二、从基准图中获取候选区域图像块；三、采用XFeat轻量网络对飞行器的实时图和候选区域图像块进...
    2026-05-01
  • 基于SAR影像偏移追踪和多级滤波的滑坡形变监测方法
    基于SAR影像偏移追踪和多级滤波的滑坡形变监测方法_三峡金沙江云川水电开发有限公司_202610334481.2
    本发明属于地质灾害监测预警领域，公开了基于SAR影像偏移追踪和多级滤波的滑坡形变监测方法，将配准后的SAR影像数据集划分影像对，利用分块相位互相关算法计算各影像对的原始偏移场，并基于相关性阈值和信噪比阈值滤波、中值滤波、统计聚合、幅度阈值过...
    2026-05-01
  • 机器人位姿确定方法、电子设备及存储介质
    机器人位姿确定方法、电子设备及存储介质_隆鑫通用动力股份有限公司_202610075863.8
    本申请提供一种机器人位姿确定方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取机器人所在的目标区域在当前时刻下的当前图像，得到当前图像对应的静态蒙版图；根据当前图像对应的历史图像的历史位姿和前一图像对应的前一静态特征点集合，确定投影特征点集合；根...
    2026-05-01
  • 视觉前端模块的姿态确定方法、电子设备及存储介质
    视觉前端模块的姿态确定方法、电子设备及存储介质_隆鑫通用动力股份有限公司_202610074888.6
    本申请提供一种视觉前端模块的姿态确定方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取机器人上视觉前端模块采集到的针对目标区域的当前帧图像，根据当前帧图像确定当前帧图像对应的解算观测位姿；根据当前帧图像对应的历史姿态变化信息，预测当前帧图像对应的...
    2026-05-01
  • 一种基于双模态视觉曼巴网络的图像伪造定位系统
    一种基于双模态视觉曼巴网络的图像伪造定位系统_东南数字经济发展研究院_202610072036.3
    本发明公开了一种基于双模态视觉曼巴网络的图像伪造定位系统，涉及图像伪造定位技术领域，包括模型构建单元与伪造定位单元；模型构建单元，将待检测图像进行预处理，获取RGB模态图像与对应的亮度梯度模态图像；分别进行特征提取，获取RGB特征与对应亮度...
    2026-05-01
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