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一种步进电机中低速性能的优化方法
本发明公开了一种步进电机中低速性能的优化方法,应用于步进电机驱动器,在驱动器的每个控制周期内执行以下步骤:状态获取:获取电机的实际运行速度和驱动器的当前控制模式状态,以及基于指令脉冲活动性判定的电机忙/闲状态;协同控制:基于状态获取中获取的...
一种分布式音圈电机的多自由度多功能控制系统
本发明公开了一种分布式音圈电机的多自由度多功能控制系统,包括典型光电稳定平台结构、框架基座、负载、多个双轴音圈电机、惯性测量组件和两组电涡流传感器;典型分布式音圈电机的多自由度多功能控制系统的功能模块包括电机驱动力的投影与合成模块、陀螺稳定...
一种旋转磁场直流电机的智能控制方法
本申请提供一种旋转磁场直流电机的智能控制方法,包括:从优化的实时趋势指标序列中提取噪声过滤处理后的反馈数据,采用插值方法调整与初始退化阶段的控制参数曲线,更新平滑的执行器响应序列,针对更新后的平滑的执行器响应序列驱动电机执行器,获取多维数据...
一种参数自适应的励磁PID控制方法、系统、设备及可读存储介质
本发明公开了一种参数自适应的励磁PID控制方法、系统、设备及可读存储介质,包括两个控制环节:其一为主要控制环节,即在同步电机机端电压发生变化时,于常规串联/并联PID控制之前设置变参数补偿环节,该补偿环节可根据同步电机工作点对串联/并联PI...
确定跳动的方法
本公开提供了一种方法,包括:产生第一磁场,第一磁场与第二磁场相互作用,其中,第二磁场由安装到第一平台的磁体环的四个或更多个磁极产生,并且其中,第一平台和第二平台共享公共轴线;从连接到第二平台的磁场传感器接收指示第二磁场的特征的数据;基于磁体...
基于误差符号表征的磁悬浮电机换相相位控制电路及算法
本发明提供一种基于误差符号表征的磁悬浮电机换相相位控制电路及算法,涉及无刷直流电机控制技术领域。本发明通过简化换相误差符号检测CESD电路和动态变增益校正算法的组合方案,在不占用ADC通道的前提下,实现换相误差的高精度、低功耗、强抗干扰校正...
基于绝对时基的磁悬浮电机无位置传感器自校正换相方法
本发明涉及基于绝对时基的磁悬浮电机无位置传感器自校正换相方法,包括:方波信号发生模块,用于产生基准方波信号;非导通相反电动势提取电路,用于实时检测磁悬浮电机的反电动势信号;频压转换电路,用于对反电动势信号进行限幅处理;积分电路,用于对限幅处...
基于磁悬浮转子同频位移量变换的电机高可靠换相方法
本发明涉及磁悬浮电机驱动控制领域,公开了基于磁悬浮转子同频位移量变换的电机高可靠换相方法,包括以下步骤:采集磁悬浮轴承系统的多通道转子位移信号;进行同频正序分量提取与锁相解算,获取转子空间角位置估值;构建多路冗余的转子角位置信号,生成主份转...
用于同步电机的转速平滑调节与扰动协同抑制方法及系统
本发明属于但不限于永磁同步电机控制技术领域,公开了一种用于同步电机的转速平滑调节与扰动协同抑制方法及系统;首先建立了考虑未知扰动与系统不确定的永磁同步电机转速模型,设计扩展无阈值自适应滑模观测器估计系统的集总不确定;在有效观测的基础上,设计...
一种基于厚膜基板的电机驱动器
本发明涉及一种基于厚膜基板的电机驱动器,属于电机驱动技术领域,针对现有纯厚膜电路电机驱动器测试维护困难、抗干扰差,以及纯印制板电机驱动器体积大、通用性不足的技术问题。该驱动器采用厚膜工艺将功率管裸芯片集成封装为厚膜工艺功率电路,搭配集成逻辑...
一种电动铲车的多电机驱动转矩协调控制方法
本发明涉及电动工程机械驱动控制技术领域,具体为一种电动铲车的多电机驱动转矩协调控制方法;包含数据采集、模型构建、参数映射及转矩调节过程;系统基于阿克曼原理构建虚拟粘弹性轴模型;其核心是将实时转向角、负载及转速差映射为虚拟刚度与阻尼系数,解算...
一种冰淇淋机的驱动电机控制方法及冰淇淋机
本发明涉及冰淇淋机技术领域,特指一种冰淇淋机的驱动电机控制方法及冰淇淋机,所述驱动电机包括用于驱动搅拌刀旋转的搅拌电机和用于驱动杯组件向搅拌刀方向滑动或驱动搅拌刀向杯组件方向滑动的升降电机;本发明通过检测单元实时监测搅拌电机及升降电机运行过...
驱动电机的电量控制方法
本申请公开了一种驱动电机的电量控制方法,包括获取电池的当前电压;当所述当前电压小于预设的电压阈值,基于预设的电压衰减模型计算目标电流阈值;判断所述电池的实际电流是否大于所述目标电流阈值;若是,则根据所述目标电流阈值确定所述电池的输出电流;若...
正反转(前后移)马达(电机)的控制方法及结构
本发明公开了正反转(前后移)马达(电机)的控制方法及结构,主要通过测出大马达(大电机)(5)的实际转速反馈给主要具有位置(角度)控制功能的小马达(小电机)(3)之后再通过主要具有位置(角度)控制功能的小马达(小电机)(3)的转速与大马达(大...
一种飞机液压系统的电动泵的功率限制方法、装置、计算机设备及介质
本发明实施例提供了一种飞机液压系统的电动泵的功率限制方法、装置、计算机设备及介质,其中,该方法包括以下步骤:获取滑动窗口内每个发电机接触器的开关信号,判断发电机信号是否具有稳定性,根据发电机信号的稳定性,设定发电机接触器稳定信号;基于发电机...
一种超临界二氧化碳输送隧道的半导体温差发电系统
本发明公开了一种超临界二氧化碳输送隧道的半导体温差发电系统,涉及能源回收与温差发电技术领域,包括:低温超临界存储单元、输送隧道单元、温差发电单元和电能处理单元;所述低温超临界存储单元为低温气罐,所述低温气罐内部存储低温超临界二氧化碳;所述输...
一种天然气冷能回收发电系统
本发明公开了一种天然气冷能回收发电系统,属于发电领域,包括金属安装框,所述金属安装框的内表面固定连接有换热管,所述金属安装框的内部填充有铜粉,所述金属安装框的两侧固定连接有热电元件,两个所述热电元件相互远离的一侧皆固定连接有加热仓,两个所述...
一种基于非线性超结构的道路振动宽频低频能量收集装置及系统
本发明公开了一种基于非线性超结构的道路振动宽频低频能量收集装置及系统,涉及道路工程技术领域,该装置包括:承载封装壳体、非线性超结构单元阵列、能量汇聚与频率上转换机构、能量转换器、电能管理模块、模块化接口及状态监测单元;本发明通过非线性调谐组...
基于高铁桥梁接触分离式摩擦纳米振动能量采集装置
本发明涉及桥梁技术领域,尤其涉及一种基于高铁桥梁接触分离式摩擦纳米振动能量采集装置。包括:底座、导向柱、顶板、移动板、第一共振组件、第二共振组件、第一接触式发电组件以及第二接触式发电组件;移动板滑动连接于导向柱;第一共振组件设置于底座与移动...
一种高精度高压脉冲电源电路及其快速高压打火保护方法
本发明提供一种高精度高压脉冲电源电路及其快速高压打火保护方法,属于脉冲功率电子技术领域;包括电容并联充电电路、脉冲开关电路、去偏磁与磁复位二极管、分数比脉冲变压器、灯丝电源、高压脉冲电压检测电路、高压脉冲电流检测电路和FPGA控制器;充电电...
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