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  • 本发明公开了一种基于仿生章鱼的柔性采摘末端执行器及采摘机构,涉及采摘器械技术领域,包括执行臂,执行臂包括可控弯曲管和多个吸盘部,多个吸盘部沿可控弯曲管的长度方向设置于可控弯曲管上;可控弯曲管能够弯曲并带动吸盘部同步弯曲以能够缠绕果实,且至少...
  • 本发明公开了一种草莓摘取机构及采摘机器人,属于智能农业机械技术领域,包括连接座、果柄钩、果实限位爪和切刀,连接座用于连接采摘机器人的机械臂;果柄钩具有沿弧形路径移动的自由度;果实限位爪具有水平移动和升降的自由度,果实限位爪的下端设置有果实拦...
  • 本发明公开了一种植物汁液收集装置,包括运载平台、采摘机械臂、汁液收集机械臂、存储装置、深度相机和控制器;运载平台包括载物板和移动机构;采摘机械臂与汁液收集机械臂平行安装于载物板上;采摘机械臂用于采摘果实;汁液收集机械臂用于收集果实摘下后流出...
  • 本发明公开了一种椰子采摘装置及其采摘方法,属于采摘技术领域,装置包括采摘单元;采摘单元包括支架组件、履带组件、两组导轨组件和采摘组件;履带组件包括设置在支架组件上的一个固定移动履带和两个活动移动履带;固定移动履带和活动移动履带均为由水平部和...
  • 悬臂梁扁轨双洞滑块锂电自走器,把扁轨改为两个悬臂梁就会有利于颤动效应,用粉末冶金的滑块较重需要挖双洞减重及调动转动惯量,滑块与双侧簧的挂钩如何易挂且不脱很麻烦,中心轴钢珠装配或用定制的探针(44t),或用激光照准器(44J)控制住压入后的尺...
  • 本公开涉及一种园林工具,其包括机身;分置于机身两侧的至少两组驱动装置,驱动装置包括驱动机构和行走轮;设置于机身上的安装件,驱动机构可拆卸地安装在安装件上以连接至机身;至少一个第一连接件,连接驱动机构和安装件以将驱动机构安装在机身上,第一连接...
  • 本发明涉及蓝靛果忍冬繁育技术领域。本发明提供了一种寒冷地区蓝靛果忍冬的人工繁育方法,包括如下步骤:(1)剪取蓝靛果忍冬的一年生枝条,用保存基质覆盖,低温保存;(2)取出低温保存的枝条,剪成插穗,插穗消毒后备用;(3)将草炭、稻壳、沙子和土壤...
  • 本发明公开了一种燕窝果嫁接育苗方法,属于果树栽培技术领域。该方法包括砧木种植地建立、砧木育苗、砧木水肥管理、嫁接、嫁接苗水肥管理、嫁接苗田间管理等六个方面。本发明还采用专门的燕窝果嫁接用切刀工具,可形成L型切面,且切面平整、契合度好,有利于...
  • 本发明公开了一种基于纵向带状胶粘固定的嫁接苗自动固定方法,首先通过夹持机构将接穗与砧木对接,在接穗与砧木对接处的外围布设有至少两个喷胶机构,喷胶机构包括喷胶器以及用于带动喷胶器横向移动的横向驱动机构和用于带动喷胶器纵向移动的纵向驱动机构;由...
  • 本发明公开了一种基于多点胶粘固定的嫁接苗自动固定方法,首先通过夹持机构将接穗与砧木对接,然后通过视觉识别单元获取接穗和砧木对接处的图像,通过图像分析手段识别得到接穗切面外缘上的多个关键点位坐标信息;在接穗与砧木对接处的外围沿周向均匀布设有多...
  • 本发明公开了一种两砧木一接穗的活体植物造型嫁接方法,属于植物嫁接造型技术领域。本发明通过两株砧木对称定植、在砧木的主干预设弯曲位置外侧开设楔形减压切口、交汇位置对接嵌合、接穗补接修整及木质部愈合融合,实现无支架自支撑活体造型。所述砧木的主干...
  • 本发明涉及一种绿篱机,包括:前机体;刀片组件;后机体,其与前机体旋转连接,后机体包括电机以及供电电路;旋转解锁扳机,其设置在后机体上,旋转解锁扳机被配置为,旋转解锁扳机处于第一位置时,前机体相对后机体固定;旋转解锁扳机处于第二位置时,前机体...
  • 一种修枝剪,包括电机、齿轮箱(1)及刀片(2),齿轮箱(1)内设有润滑脂,还包括导热板(3)、温度传感器(4)和报警单元(5),齿轮箱(1)设置该导热板(3),该导热板(3)上设置温度传感器(4),报警单元(5)与温度传感器(4)电连接,报...
  • 本申请涉及农业植物保护技术领域,公开了一种利用紫外线高效防治农作物病害的方法,包括以下步骤:在移动平台行进中,利用病害监测模块获取作物被紫外线激发的荧光光谱数据,划分病害等级并匹配基础辐射剂量;采集环境温湿度数据,确定环境修正系数,对基础辐...
  • 本发明一种促进紫竹杆表皮黑色素形成的方法,包括以下步骤:1)选择长势一致的紫竹,将表面浮灰擦去后待用,准备纱布、包裹用的材料若干;2)现配一定浓度的H2O2溶液;3)用纱布将H2O2溶液涂抹在紫竹的绿色杆表面,用包裹用材料包裹涂抹部位,作用...
  • 本发明提供一种基于碳中和的景观用环境辅助设备,其结构包括:太阳能发电结构、水循环处理器、垂直箱、小型反应釜、垂直种植结构,太阳能发电结构与水循环处理器进行电连接并设置于垂直箱的边缘部位;本发明由垂直箱所搭载的太阳能发电结构为基础,通过承载体...
  • 本发明涉及景观工程领域,公开了长效低维护花坛景观的营造方法,包括以下步骤:S1、先制备自修复仿生混凝土复合材料;S2、采用所述S1制备的复合材料预制或现场浇筑花坛结构边界;S3、在所述花坛结构边界内侧,并预置电响应型微胶囊;S4、并在基质表...
  • 本发明公开了一种雨水收集利用一体化景观种植装置,包括容纳景观植物的种植槽和用于收集并容纳雨水的雨水收集槽;所述种植槽固定设置在所述雨水收集槽内;所述种植槽的侧面底部设置有进水口,将雨水收集槽内的雨水引入所述种植槽中;所述进水口处设置有用于控...
  • 本发明涉及林木育苗领域,具体为一种林木育苗智能喷淋给水设备,包括育苗箱,育苗箱顶部安装有育苗盆,育苗箱顶面开设有喷淋位移滑槽,育苗箱顶面位于每两列育苗盆之间开设有喷淋给水滑槽,喷淋给水滑槽的后端与喷淋位移滑槽连通,喷淋位移滑槽内左右滑动安装...
  • 本发明涉及育苗容器技术领域,尤其涉及一种用于北方干旱地区的林木育苗容器,包括用于林木育苗育种的育苗部和浇灌林木的蓄水部;育苗部包含育苗盒、开合盖,育苗盒内壁开设安装槽,滑动连接竖向拆板与横向拆板以构成可拆卸培育槽;蓄水部包含浇灌组与储水组,...
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