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  • 本发明属于永磁同步电机控制与参数辨识技术领域,提供了一种基于AGDO优化算法的永磁同步电机参数辨识方法, 获取实时检测到的永磁同步电机转速的数值以及方向,所述永磁同步电机转速的数值以及方向输入至预先构建好永磁同步电机系统的Lugre摩擦模型...
  • 本申请涉及一种永磁同步电机控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:从永磁同步电机获取截至到当前时刻的定子电压和定子电流,利用各定子电压和定子电流,对预先针对永磁同步电机训练的数据驱动模型的参数向量进行辨识,并基于辨识后的参数向量...
  • 本申请提供一种感应电机的参数辨识方法、装置、电子设备及存储介质,涉及感应电机技术领域,方法包括:在感应电机处于空载旋转状态的情况下,设定感应电机的d轴电流为直流电流且q轴电流为零,根据感应电机产生的第一电压信号辨识感应电机的定子自感和定子电...
  • 本申请涉及一种永磁同步电机的控制方法、控制器、压缩机以及家电设备,该方法首先获取电机的转速与电流,根据转速与电流识别电机的转动惯量,再根据转动惯量确定初始增益,根据当前时刻的负载转矩与上一时刻的负载转矩确定下一时刻的负载转矩增量,然后根据初...
  • 本发明涉及车用永磁同步电机控制技术领域,具体公开了一种基于转速前馈锁相环的永磁同步电机转子位置估算方法,包括:根据k时刻三相占空比、k时刻母线电压、k时刻两相静止坐标系下电流、有效磁链以及q轴电感计算出k时刻两相静止坐标系下磁链;根据k时刻...
  • 本申请提出了一种电机旋变零位偏角自学习方法、系统、设备及存储介质,涉及电机控制领域。该方法应用于电控单元,具体包括:获取初始控制数据集,并据其以开环控制方式驱动悬空的电机旋转至稳定转速;在电机稳定旋转过程中,实时采集电机的电压与电流信号,经...
  • 本申请提供了一种电机的磁对准方法、装置、电子设备及介质,其中,该方法包括:向初始化后的电机施加电流,并保持电机的磁角度设定值为零,以使电机驱动工作台从初始位置沿第一方向运动至第一位置;控制磁角度设定值从零变化至预设角度值,以使电机驱动工作台...
  • 本发明公开了一种电驱动系统旋变零位自学习及固化系统,它包括机械对正模块驱动电机转子旋转至预设机械零位,生成零位偏置值;控制模块在电机达到额定转速后,发送旋变零位自学习使能信号,使电机控制器基于零位偏置值执行电流闭环控制,设置转子同步旋转坐标...
  • 本发明公开了一种永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法及系统,所述方法包括:利用高频注入法获得HFI估算转子位置和HFI估算转速;利用滑模观测器法获得SMO估算转子位置和SMO估算转速;对和以及和进行加权融合,获得当前周期的电机转子位置、转...
  • 本发明公开了一种基于多脉冲移相变压器的低谐波高压调速系统,具体涉及电力电子技术与电机调速领域,包括本发明中多脉冲移相变压器一次侧星形接线,二次侧N组绕组采用延边三角形接线,按实现相位互差,转换为多路低压交流电并固有抵消低次谐波;再通过以级联...
  • 公开了一种两相混合式步进电机控制方法和对应的电机控制系统。所述方法包括:根据期望位移、起点速度、终点速度、第一加速度和第一减速度规划计算位移操作所需达到的最大规划速度并规划步进电机运行轨迹,其中,规划的所述运行轨迹包括加速段轨迹和减速段轨迹...
  • 本发明公开了一种同步磁阻电机的弱磁控制结合离散域的电流控制方法,特点是在电机控制系统中的弱磁控制器中设置PI调节器,将PI调节器输出的信号作为d轴电流指令补偿量,并依次按不同转速范围对应的dq轴电流指令轨迹进行分配,再依据电流幅值限制进行选...
  • 本申请公开了一种多相永磁电机容错控制方法、装置、设备及其存储介质,所述方法包括:在检测到电机出现故障后,获得剩余健康相的参考电流;基于预设融合策略,对参考电流进行矢量空间分解变换后,将变换结果融合至预设的评价函数架构中,获得综合输出转矩与损...
  • 本申请涉及电机控制技术领域,公开了一种基于电流预测的直流无刷电机控制方法及系统,旨在解决现有技术中因电流环滞后导致的转矩波动大、效率低及稳定性差的问题。该方法包括:实时采集电机运行状态信号;基于转子位置与转速确定扇区与电角速度;将相关参数输...
  • 本申请提出一种永磁同步电机的控制方法、系统、电子设备及存储介质,该永磁同步电机的控制方法包括:获取永磁同步电机的第一设定电流有效值、永磁同步电机的实际电流有效值和永磁同步电机的第一直轴给定电流;根据第一设定电流有效值和第一直轴给定电流,确定...
  • 本发明公开了一种具有自适应调节因子的无差拍电流预测方法及系统,涉及永磁同步电机电流预测技术领域。方法包括:构建永磁同步电机的无差拍电流预测模型,对所述永磁同步电机的参数灵敏性进行分析;将参数失配条件下的参考电压模型拓展为包含集中扰动补偿的电...
  • 本发明公开了一种同步磁阻电机的无位置传感器控制方法,特点是首先分别获取同步磁阻电机的两相静止电流信号与两相静止电压信号,随后通过复合磁链观测器中的电压模型获取第一定子磁链,通过电流模型获取第二定子磁链并转换为第三定子磁链,磁链补偿反馈模块获...
  • 本发明属于电机检测与控制技术领域,涉及一种脉振电流注入式电机转子位置检测方法,包括探测线圈布置、脉振高频电流注入、高频电压信号采集和高频电压信号处理;先在永磁同步电机的定子绕组中布置两组电角度正交的探测线圈,通过线圈的感应电势获取转子位置信...
  • 本发明涉及新能源汽车技术领域,具体说的是一种油路气路一体辅驱电机无传感器矢量控制策略,包括零速至低速阶段控制、高速阶段控制以及故障处理,针对新能源汽车电子油泵与气泵集成时,双出轴电机离合器结合电流冲击大、易触发过流保护的痛点,采用分段控制策...
  • 本申请提供一种电机转子初始位置定位系统、控制方法、电机及云台,涉及电机检测技术领域,该系统包括:第一金属极板设置在电机转子上,第二金属极板设置在电机定子上,第一金属极板与第二金属极板面对面平行设置,构成电容极板对,第一金属极板与第二金属极板...
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